劉百成給李進講完重心轉換，就讓李進做一遍，給他糾正錯誤：“太極拳要周身中正安舒，不偏不倚，即壓縮旋轉都是圍繞身體湧泉、心髒、百會這個中軸生成的壓縮旋轉，在身體進行壓縮旋轉之時周身都是中正不偏不倚的，壓縮旋轉並不會導致外形動作的劇烈變化，身體湧泉、心髒、百會這個中軸習練得越是明確，身體的外形動作就越小。你如此劇烈的外形動作的變化就錯了，要讓身體自己去調整壓縮旋轉，讓身體自己生成意。
這太極拳的以心行氣，其實依靠的就是身體的意，即身體何處習練出意了，心力才能順利地‘行’到此處，才能實現心力對此處的控製。所以要心與意合。而內家拳將身體分為三節，這身體的大小三節，就是身體的著意之處，即三節就是為了習練身體之意而分的。壓縮旋轉之關鍵點，就在身體各個大小三節之處，讓身體的每個三節都要壓縮旋轉。剛習練壓縮旋轉時，身體會感覺到無所適從，但不要緊，這時就要讓身體的三節都去做壓縮旋轉，讓身體的三節都去感知、體會壓縮旋轉，則自然而然就能夠感受到骨肉分離之態。因為人體之三節，實為骨關節，身體在骨關節部位進行壓縮旋轉，其實就是在迫使身體進行骨肉分離。身體之大三節，即腿部、腰胯、頭部是很好習練出壓縮旋轉的，但是身體的胳膊、腿、體腔之內的小三節，則不容易習練出壓縮旋轉，所以這就要求以外三合讓身體每個小三節隨同大三節一起做出壓縮旋轉。比如說沉肩墜肘塌腕等要求，就是小三節在隨大三節壓縮旋轉之表象。
待身體大小三節均習練出壓縮旋轉之意，則心力才能夠順利地指揮控製人體三節，實現以心行氣。從這個方麵來說，意，就是身體三節的壓縮旋轉。心與意合，就是心力貫通三節，實現周身以心行氣、壓縮旋轉的能量蓄發。此為心意相領，心意相隨，心意相合。
所以這習練重心轉換的過程，也是一個習練身體的‘意’的過程。從以上我所說的這重心轉換習練了壓縮旋轉、對拉拔長、陰陽轉換、身體之意，所以這習練太極拳的每一步都是在習練周身整體所有的能量蓄發。
這重心轉換就是如此利用自身體重自然生成壓縮旋轉，再用旋轉將壓縮在兩腿之間循環往複地陰陽轉換。在習練重心轉換之時切不可求力，重心轉換之目的是為了引帶出心力，隻有習練出心力之後才能夠得到勁力。重心轉換是太極拳陰陽轉換的基礎，利用自身體重生成的轉換是重心轉換，通過重心轉換習練出心力後而使周身生成大於自身體重的能量蓄發後，這重心轉換就成為了虛實轉換，通過虛實轉換讓能量周身運行，才是太極拳的陰陽轉換。
這站立式的重心轉換在習練幾天後，感覺到身體適應了，就可以開始走樁了。太極拳之走樁，就是在站立式重心轉換的基礎上向前循環邁步，將站立式重心轉換的左右重心轉換改變為前後邁步的前後重心轉換。起式，自然站立，重心平均分配於兩腿之間，將雙臂自然抱圓於胸前，然後左腿開始如大廈將傾般卸力，將身體重心轉移到右腿之上，身體在右腿之上利用增加的體重生成自然的壓縮和向右外側的旋轉，在身體向右外側旋轉的同時，用旋轉抽起左腿向前邁一小步---------注意，此為走樁與站立式重心轉換不同之處，即用身體的旋轉抽合起腿邁步----------邁步大小由自己決定，感覺到舒服就行。這內家拳之腿部之進退是由旋轉抽合而出的，而將來這身體的旋轉是由心力抽合而出，故內家拳之腿就像雞腿一樣是先往迴抽然後再伸出的，故在形意拳中有雞腿之像。這雞腿之像在太極拳連綿不斷的陰陽轉換之中，又好似貓向前抽合邁步一樣，故武禹襄先生說太極拳行如貓步。
即走樁時用身體的旋轉抽合左腿前邁，此時在右後腿之上生成完整極致的壓縮旋轉，然後再將右後腿之上的壓縮旋轉向左前腿之上轉換，再在左前腿之上生成向身體左外側的壓縮旋轉，又抽合起右腿前邁。如此循環往複地走下去。而雙臂不要動作，讓雙臂之三節，肩、肘、腕、指之處感知、體會並且隨身體大三節作出壓縮旋轉即可。以上就是走樁。這走樁就是在習練身體在前後的重心轉換。走樁幾個月後，待身體適應了，就開始用重心轉換打套路動作。打套路動作，就是在習練身體在四麵八方的體位和狀態下生成壓縮旋轉的能量蓄發。”
李進打斷劉百成的話道：“師父，您說的這太極拳的走樁，如果把雙臂輪流迴拉打出，那不就是形意拳的崩拳嗎？”
劉百成道：“正是啊，正是！這就是我以前對你所說的，這太極拳的任何一個動作的瞬間，其實都是形意拳的五行拳，都在進行五行拳的能量蓄發啊！理解內家拳就一定要理解到你這種程度才行！
以上就是習練太極拳的最初步最基礎的習練方法，即用重心轉換走樁、打套路，以使得身體習練會在四麵八方各種體位之下的壓縮旋轉。uu看書 .uukanshu
如果明白了以上道理，再去看那花架子太極拳提出的專門練‘貓步’，將向前邁步都規定得漂漂亮亮的，又扭腳又伸腿的，但是就是沒有能量蓄發和陰陽轉換，是否可笑啊！”
李進道：“這也不能怪老百姓，正是因為老百姓不懂得太極拳之原理，才被迫去習練那些漂亮的花架子動作的。師父，您說了半天重心轉換、走樁、打套路等，可是您沒有告訴我怎麽通過用重心轉換走樁、打套路來習練出心力啊！”
劉百成道：“這習練太極拳之重心轉換，用重心轉換走樁、打套路，都是受外三合約束的，或者說這太極拳就是通過習練重心轉換來達到外三合的。這習練外三合可不是一個簡單的事情，這外三合其實是內家拳的能量蓄發的一個機關。你看那形意拳通過打明勁的一整個階段去習練外三合，才能夠打出以心行氣的暗勁，所以這習練太極拳的重心轉換也需要一步一步來的，不可操之過急，操之過急則無法顧全內外，欲速則不達啊！所以隻有在將重心轉換習練到純屬之境，習練出外三合後，才能夠再加以配合唿吸等習練以心行氣。否則在沒有外三合的情況下，是無法習練出以心行氣。當把重心轉換習練純屬後，在重心轉換的外形動作方麵，身體已經形成了初步的意，身體生成了意，就可以不受大腦控製而自然而然地作出重心轉換的外形動作了，身體也隻有在這種狀態下才能開始顧及內裏功夫的習練，否則外形動作都不合，人是無法一心二用的。在能夠使用重心轉換打套路後，就要開始將唿吸與重心轉換合一了。”
這太極拳的以心行氣，其實依靠的就是身體的意，即身體何處習練出意了，心力才能順利地‘行’到此處，才能實現心力對此處的控製。所以要心與意合。而內家拳將身體分為三節，這身體的大小三節，就是身體的著意之處，即三節就是為了習練身體之意而分的。壓縮旋轉之關鍵點，就在身體各個大小三節之處，讓身體的每個三節都要壓縮旋轉。剛習練壓縮旋轉時，身體會感覺到無所適從，但不要緊，這時就要讓身體的三節都去做壓縮旋轉，讓身體的三節都去感知、體會壓縮旋轉，則自然而然就能夠感受到骨肉分離之態。因為人體之三節，實為骨關節，身體在骨關節部位進行壓縮旋轉，其實就是在迫使身體進行骨肉分離。身體之大三節，即腿部、腰胯、頭部是很好習練出壓縮旋轉的，但是身體的胳膊、腿、體腔之內的小三節，則不容易習練出壓縮旋轉，所以這就要求以外三合讓身體每個小三節隨同大三節一起做出壓縮旋轉。比如說沉肩墜肘塌腕等要求，就是小三節在隨大三節壓縮旋轉之表象。
待身體大小三節均習練出壓縮旋轉之意，則心力才能夠順利地指揮控製人體三節，實現以心行氣。從這個方麵來說，意，就是身體三節的壓縮旋轉。心與意合，就是心力貫通三節，實現周身以心行氣、壓縮旋轉的能量蓄發。此為心意相領，心意相隨，心意相合。
所以這習練重心轉換的過程，也是一個習練身體的‘意’的過程。從以上我所說的這重心轉換習練了壓縮旋轉、對拉拔長、陰陽轉換、身體之意，所以這習練太極拳的每一步都是在習練周身整體所有的能量蓄發。
這重心轉換就是如此利用自身體重自然生成壓縮旋轉，再用旋轉將壓縮在兩腿之間循環往複地陰陽轉換。在習練重心轉換之時切不可求力，重心轉換之目的是為了引帶出心力，隻有習練出心力之後才能夠得到勁力。重心轉換是太極拳陰陽轉換的基礎，利用自身體重生成的轉換是重心轉換，通過重心轉換習練出心力後而使周身生成大於自身體重的能量蓄發後，這重心轉換就成為了虛實轉換，通過虛實轉換讓能量周身運行，才是太極拳的陰陽轉換。
這站立式的重心轉換在習練幾天後，感覺到身體適應了，就可以開始走樁了。太極拳之走樁，就是在站立式重心轉換的基礎上向前循環邁步，將站立式重心轉換的左右重心轉換改變為前後邁步的前後重心轉換。起式，自然站立，重心平均分配於兩腿之間，將雙臂自然抱圓於胸前，然後左腿開始如大廈將傾般卸力，將身體重心轉移到右腿之上，身體在右腿之上利用增加的體重生成自然的壓縮和向右外側的旋轉，在身體向右外側旋轉的同時，用旋轉抽起左腿向前邁一小步---------注意，此為走樁與站立式重心轉換不同之處，即用身體的旋轉抽合起腿邁步----------邁步大小由自己決定，感覺到舒服就行。這內家拳之腿部之進退是由旋轉抽合而出的，而將來這身體的旋轉是由心力抽合而出，故內家拳之腿就像雞腿一樣是先往迴抽然後再伸出的，故在形意拳中有雞腿之像。這雞腿之像在太極拳連綿不斷的陰陽轉換之中，又好似貓向前抽合邁步一樣，故武禹襄先生說太極拳行如貓步。
即走樁時用身體的旋轉抽合左腿前邁，此時在右後腿之上生成完整極致的壓縮旋轉，然後再將右後腿之上的壓縮旋轉向左前腿之上轉換，再在左前腿之上生成向身體左外側的壓縮旋轉，又抽合起右腿前邁。如此循環往複地走下去。而雙臂不要動作，讓雙臂之三節，肩、肘、腕、指之處感知、體會並且隨身體大三節作出壓縮旋轉即可。以上就是走樁。這走樁就是在習練身體在前後的重心轉換。走樁幾個月後，待身體適應了，就開始用重心轉換打套路動作。打套路動作，就是在習練身體在四麵八方的體位和狀態下生成壓縮旋轉的能量蓄發。”
李進打斷劉百成的話道：“師父，您說的這太極拳的走樁，如果把雙臂輪流迴拉打出，那不就是形意拳的崩拳嗎？”
劉百成道：“正是啊，正是！這就是我以前對你所說的，這太極拳的任何一個動作的瞬間，其實都是形意拳的五行拳，都在進行五行拳的能量蓄發啊！理解內家拳就一定要理解到你這種程度才行！
以上就是習練太極拳的最初步最基礎的習練方法，即用重心轉換走樁、打套路，以使得身體習練會在四麵八方各種體位之下的壓縮旋轉。uu看書 .uukanshu
如果明白了以上道理，再去看那花架子太極拳提出的專門練‘貓步’，將向前邁步都規定得漂漂亮亮的，又扭腳又伸腿的，但是就是沒有能量蓄發和陰陽轉換，是否可笑啊！”
李進道：“這也不能怪老百姓，正是因為老百姓不懂得太極拳之原理，才被迫去習練那些漂亮的花架子動作的。師父，您說了半天重心轉換、走樁、打套路等，可是您沒有告訴我怎麽通過用重心轉換走樁、打套路來習練出心力啊！”
劉百成道：“這習練太極拳之重心轉換，用重心轉換走樁、打套路，都是受外三合約束的，或者說這太極拳就是通過習練重心轉換來達到外三合的。這習練外三合可不是一個簡單的事情，這外三合其實是內家拳的能量蓄發的一個機關。你看那形意拳通過打明勁的一整個階段去習練外三合，才能夠打出以心行氣的暗勁，所以這習練太極拳的重心轉換也需要一步一步來的，不可操之過急，操之過急則無法顧全內外，欲速則不達啊！所以隻有在將重心轉換習練到純屬之境，習練出外三合後，才能夠再加以配合唿吸等習練以心行氣。否則在沒有外三合的情況下，是無法習練出以心行氣。當把重心轉換習練純屬後，在重心轉換的外形動作方麵，身體已經形成了初步的意，身體生成了意，就可以不受大腦控製而自然而然地作出重心轉換的外形動作了，身體也隻有在這種狀態下才能開始顧及內裏功夫的習練，否則外形動作都不合，人是無法一心二用的。在能夠使用重心轉換打套路後，就要開始將唿吸與重心轉換合一了。”