這內家拳發源於形意拳，形意拳確立了內家拳一氣之起落的能量蓄發。在形意拳的能量蓄發的基礎上，就會產生很多在外形動作上的技擊實戰方式，這就如在肌肉緊張發力的基礎上，產生了無數種外家拳一樣。
如果將形意拳的一氣之起落的能量蓄發視為中庸的話，這太極拳就是在往靜的方向發展，以靜製動，依靠自身能量與對手打來的能量做陰陽轉換技擊，無論對手多快，總得將勁力發到我身上才行，隻要對手勁力發到我身上，我就可以引進落空借力打力，所以太極拳永遠是後發而先至。你不發力，我就不發力；你發力打到我身上了，我就能製住你。
而另外一部分人，則理所當然地會向太極拳相反的方向，即動的方向發展，以動製動，即利用一氣之起落的能量蓄發外加靈活的外形動作以主動出擊的方式去技擊實戰。在這方麵的代表就是八卦掌。
這八卦掌原名轉掌，也是一道家之人所創，其為九華山的道士雲盤老祖。這轉掌也不是拳，隻是一種功法。雲盤老祖傳轉掌於董海川，董海川借八卦之學寓於轉掌，創立了八卦掌，如同李洛能將十二形引入心意六合拳而創立形意拳一樣。
這八卦掌之學，基礎仍然是形意拳的三節四梢五行六合之說，因這些東西在李洛能的形意拳論中已經有明確論述，故董海川等不再重複論述，而隻寫八卦掌之用。即八卦掌體為形意拳，用為八卦掌，與太極拳同理，太極拳亦是體為形意拳，用為太極拳。此乃內家拳之體用原則也。
所以，而今習練內家拳者，無論習練何拳，形意拳都是基礎之基礎。大家不要以為形意、太極、八卦是截然不同的三種拳，此乃大謬！形意、太極、八卦，本質是一個東西，即形意拳。形意拳的三體式是三拳的共同母式，形意拳的劈拳是三拳共同的母拳，不信各位習練內家拳者，在每個動作、招式的瞬間停止下來，仔細分析一下，看看是不是都是三體式，都是五行拳，隻不過動作略有不同而已。
而各位內家拳的大師，也絕無隻習練一種拳而成其功夫者也！五行拳永遠是所有內家拳的習練根基，隻有習練出五行拳的功夫，才能逐漸發展到太極、八卦之功夫，否則，不習練五行拳而隻習練太極、八卦，就是事倍功半，走彎路也，甚至一輩子也習練不出功夫！
董海川之八卦掌論如下：
練八卦拳之道，先得明師傳授，曉拳中之意義，並先後之次序，其實八卦，本是一氣變化之分（一氣者，即太極也），一氣仍是八卦、四象、兩儀之合。是故太極之外無八卦，八卦兩儀四象之外亦無太極也。所以一氣八卦為其體，六十四變，以及七十二暗足互為其用。體亦謂之用，用亦謂之體，體用一源，動靜一道。遠在六合以外，近在一合身中。一動一靜，一言一默，莫不有卦象焉，莫不有體用焉，亦莫不有八卦之道焉。其道至大而無不包，其用至神而無不存。若是言練，先曉伸縮旋轉圜研之理。先以伸縮而言之。縮者，是由高而縮於矮，由前而縮於後。從高而縮於矮之情形，身子如同縮至於深淵，從前而縮於後之意思，身體如同縮至於深窟。若是論身體伸長而言之，伸者自身體縮至極矮極微處，再往上伸去如同手捫於天，往遠伸去又同手探於海角，此是拳中開合抽長之精意，古人雲：“其大無外，其小無內，放之則彌六合，卷之則退藏於密”。所以八卦拳之道無內外也。研者身轉如同幾微的螺絲細軸一般，身體有研轉之形，而內中之軸無離此地之意也。旋轉之，是放開步法，邁足望著圓圈一旋轉，如身體轉九萬裏之地球一圈之意也。至於身體剛柔，如玲瓏透體，活活潑潑，流行無滯，又內中規矩的的確確不易。胳膊百練之純鋼，化為繞指之柔；兩足動作，皆勾股三角；兩手之運用，又合弧切八線。所以數不離理，理不離數，理數兼該，乃得萬全也。將此道得之於身心，可以獨善其身，亦可以兼善天下。身之所行是孝弟忠信，無事口中可以常念阿彌陀佛，行動不離聖賢之道。心中亦不離仙佛之門。非知此，不足以言練八卦拳術也；亦非如此，不能得著八卦拳之妙道也。
這八卦掌之妙，就在圓研。圓為外形動作之大圓，研為內意之小圓。這內意之圓，為五行能量橫向運行之圓，為形意拳龍身之發展。形意拳之龍身，體腔左右兩側之帶脈、腎盂、天樞構成的兩個三角區之間的五行能量進行虛實轉換，一步一拳，而八卦掌將其加入陰陽轉換，使得體腔左右兩側三角區內之五行能量左右循環往複地如翻江倒海般旋轉，uu看書.uuanh.om拉動身體成旋轉（即研）之意。體內之研直接表現為體外之圓，故八卦掌號稱無內無外也，其實亦是內外合一也。
八卦掌之趟泥步，即在習練周身整體壓縮旋轉也，要在每一步之上生成周身整體壓縮旋轉，再向另一步之上陰陽轉換，而內裏五行能量亦要在體腔左右三角區內陰陽轉換，練到熟練之程度，則亦內裏五行能量在兩側三角區之轉換驅動身體動作，此步法非主動向前邁步，而是內裏五行能量抽合而進，形似趟泥，故名為趟泥步也。
不懂內裏五行之法而僅僅走出外形動作的趟泥步，無用也！
這八卦掌之打法，僅看外形動作便知，以動製動。敵不動，我帶敵動，敵動了我就打敵破綻；敵動，我亦動，在運動中殲敵。
你道這八卦掌之圓研如何習練？
五行相抱、周身相裹也。
內裏：心力下行到會陰向丹田翻轉後抱住兩腎，兩腎抱肝脾，肝脾抱兩肺，兩肺抱心，拳由心發。此為中定，五行能量運行也。
外形：足裹踝，踝裹脛，脛裹膝，膝裹胯，胯裹腰、腰裹肩，肩裹心，拳由心發。此為收身，周身整體壓縮旋轉也。
收身中定，三體式也。
太極拳的楊露禪所說的收身中定，即此也！
你道這如何習練？
我隻能告訴你這麽多，得靠你自己去悟、去練！
心腎交合水火相濟、唿吸以踵、周身整體壓縮旋轉，內家拳所有功夫，就靠這三樣東西習練，就能夠達到最高層次！
如果將形意拳的一氣之起落的能量蓄發視為中庸的話，這太極拳就是在往靜的方向發展，以靜製動，依靠自身能量與對手打來的能量做陰陽轉換技擊，無論對手多快，總得將勁力發到我身上才行，隻要對手勁力發到我身上，我就可以引進落空借力打力，所以太極拳永遠是後發而先至。你不發力，我就不發力；你發力打到我身上了，我就能製住你。
而另外一部分人，則理所當然地會向太極拳相反的方向，即動的方向發展，以動製動，即利用一氣之起落的能量蓄發外加靈活的外形動作以主動出擊的方式去技擊實戰。在這方麵的代表就是八卦掌。
這八卦掌原名轉掌，也是一道家之人所創，其為九華山的道士雲盤老祖。這轉掌也不是拳，隻是一種功法。雲盤老祖傳轉掌於董海川，董海川借八卦之學寓於轉掌，創立了八卦掌，如同李洛能將十二形引入心意六合拳而創立形意拳一樣。
這八卦掌之學，基礎仍然是形意拳的三節四梢五行六合之說，因這些東西在李洛能的形意拳論中已經有明確論述，故董海川等不再重複論述，而隻寫八卦掌之用。即八卦掌體為形意拳，用為八卦掌，與太極拳同理，太極拳亦是體為形意拳，用為太極拳。此乃內家拳之體用原則也。
所以，而今習練內家拳者，無論習練何拳，形意拳都是基礎之基礎。大家不要以為形意、太極、八卦是截然不同的三種拳，此乃大謬！形意、太極、八卦，本質是一個東西，即形意拳。形意拳的三體式是三拳的共同母式，形意拳的劈拳是三拳共同的母拳，不信各位習練內家拳者，在每個動作、招式的瞬間停止下來，仔細分析一下，看看是不是都是三體式，都是五行拳，隻不過動作略有不同而已。
而各位內家拳的大師，也絕無隻習練一種拳而成其功夫者也！五行拳永遠是所有內家拳的習練根基，隻有習練出五行拳的功夫，才能逐漸發展到太極、八卦之功夫，否則，不習練五行拳而隻習練太極、八卦，就是事倍功半，走彎路也，甚至一輩子也習練不出功夫！
董海川之八卦掌論如下：
練八卦拳之道，先得明師傳授，曉拳中之意義，並先後之次序，其實八卦，本是一氣變化之分（一氣者，即太極也），一氣仍是八卦、四象、兩儀之合。是故太極之外無八卦，八卦兩儀四象之外亦無太極也。所以一氣八卦為其體，六十四變，以及七十二暗足互為其用。體亦謂之用，用亦謂之體，體用一源，動靜一道。遠在六合以外，近在一合身中。一動一靜，一言一默，莫不有卦象焉，莫不有體用焉，亦莫不有八卦之道焉。其道至大而無不包，其用至神而無不存。若是言練，先曉伸縮旋轉圜研之理。先以伸縮而言之。縮者，是由高而縮於矮，由前而縮於後。從高而縮於矮之情形，身子如同縮至於深淵，從前而縮於後之意思，身體如同縮至於深窟。若是論身體伸長而言之，伸者自身體縮至極矮極微處，再往上伸去如同手捫於天，往遠伸去又同手探於海角，此是拳中開合抽長之精意，古人雲：“其大無外，其小無內，放之則彌六合，卷之則退藏於密”。所以八卦拳之道無內外也。研者身轉如同幾微的螺絲細軸一般，身體有研轉之形，而內中之軸無離此地之意也。旋轉之，是放開步法，邁足望著圓圈一旋轉，如身體轉九萬裏之地球一圈之意也。至於身體剛柔，如玲瓏透體，活活潑潑，流行無滯，又內中規矩的的確確不易。胳膊百練之純鋼，化為繞指之柔；兩足動作，皆勾股三角；兩手之運用，又合弧切八線。所以數不離理，理不離數，理數兼該，乃得萬全也。將此道得之於身心，可以獨善其身，亦可以兼善天下。身之所行是孝弟忠信，無事口中可以常念阿彌陀佛，行動不離聖賢之道。心中亦不離仙佛之門。非知此，不足以言練八卦拳術也；亦非如此，不能得著八卦拳之妙道也。
這八卦掌之妙，就在圓研。圓為外形動作之大圓，研為內意之小圓。這內意之圓，為五行能量橫向運行之圓，為形意拳龍身之發展。形意拳之龍身，體腔左右兩側之帶脈、腎盂、天樞構成的兩個三角區之間的五行能量進行虛實轉換，一步一拳，而八卦掌將其加入陰陽轉換，使得體腔左右兩側三角區內之五行能量左右循環往複地如翻江倒海般旋轉，uu看書.uuanh.om拉動身體成旋轉（即研）之意。體內之研直接表現為體外之圓，故八卦掌號稱無內無外也，其實亦是內外合一也。
八卦掌之趟泥步，即在習練周身整體壓縮旋轉也，要在每一步之上生成周身整體壓縮旋轉，再向另一步之上陰陽轉換，而內裏五行能量亦要在體腔左右三角區內陰陽轉換，練到熟練之程度，則亦內裏五行能量在兩側三角區之轉換驅動身體動作，此步法非主動向前邁步，而是內裏五行能量抽合而進，形似趟泥，故名為趟泥步也。
不懂內裏五行之法而僅僅走出外形動作的趟泥步，無用也！
這八卦掌之打法，僅看外形動作便知，以動製動。敵不動，我帶敵動，敵動了我就打敵破綻；敵動，我亦動，在運動中殲敵。
你道這八卦掌之圓研如何習練？
五行相抱、周身相裹也。
內裏：心力下行到會陰向丹田翻轉後抱住兩腎，兩腎抱肝脾，肝脾抱兩肺，兩肺抱心，拳由心發。此為中定，五行能量運行也。
外形：足裹踝，踝裹脛，脛裹膝，膝裹胯，胯裹腰、腰裹肩，肩裹心，拳由心發。此為收身，周身整體壓縮旋轉也。
收身中定，三體式也。
太極拳的楊露禪所說的收身中定，即此也！
你道這如何習練？
我隻能告訴你這麽多，得靠你自己去悟、去練！
心腎交合水火相濟、唿吸以踵、周身整體壓縮旋轉，內家拳所有功夫，就靠這三樣東西習練，就能夠達到最高層次！