展示自動駕駛車輛研發進展的幻燈片
去除雷達
在特斯拉，是否要在自動駕駛車輛的autopilot自動輔助駕駛係統中使用雷達，而不單單依賴來自攝像頭的視覺數據，一直是一個爭執不下的問題。這也成了可以用來研究馬斯克決策風格的案例：在第一性原理的指導下，他的決策既呈現出激進、固執、魯莽、富有遠見的風格，有時又具有出人意料的靈活性。
最初他在雷達問題上保持開明的態度。當特斯拉model s在2016年進行升級時，他勉強同意了自動駕駛團隊除了在車上布置八個攝像頭，還可以采用一個麵向前方的雷達。他還授權工程師做了一款程序來布設自己的雷達係統，也就是鳳凰係統。
但到了2021年年初，雷達開始出問題。新冠疫情導致微型芯片短缺，意味著特斯拉的供應商無法提供足夠的芯片，而且特斯拉內部正在打造的鳳凰係統也不好用。2021年1月初，馬斯克在一場富有決定性意義的會議上宣布：“我們現在走到了十字路口，要麽車廠停工，要麽讓鳳凰係統立即上線，要麽完全取消使用雷達。”
明眼人都看得出馬斯克更喜歡哪種方案，他說：“我們應該可以用純粹的視覺方案解決這個問題，如果我們能做到不同時使用雷達和視覺方案識別同一個物體，那麽我們就能徹底顛覆這個行業的遊戲規則。”
他手下的一些高管，尤其是特斯拉電動車業務負責人傑洛姆·穀利安提出了反駁意見，他認為拿掉雷達會不安全，因為雷達可以探測到攝像頭和人眼不容易看到的物體。團隊專門安排了一次會議，就是為了將這個問題辯出個結果，然後做出正式決定。所有爭辯結束後，馬斯克停頓了大約40秒，最後說：“我來拍板吧，去除雷達。”穀利安繼續反對，馬斯克冷麵慍怒著說：“如果你不幹，我可以找別人來幹。”
2021年1月22日，馬斯克發出了一封電子郵件：“從今往後去除雷達，這根拐棍太糟糕了，我沒開玩笑。顯然，開車隻用攝像頭的效果很好。”穀利安很快就離開了公司。
爭議
馬斯克去除雷達的決定在輿論中引發了一場辯論。《紐約時報》的知名記者凱德·梅茲和尼爾·鮑德進行了深度的調查報道，表明特斯拉的多位工程師對此有著很深的疑慮。二人寫道：“馬斯克先生與幾乎所有自動駕駛車輛公司的技術專家都不同，他堅持認為自動駕駛可以完全通過攝像頭來實現。但特斯拉的多位工程師質疑在沒有其他傳感設備的情況下，依靠攝像頭是否足夠安全？還有就是馬斯克先生向駕駛員承諾的自動駕駛能力是否太過樂觀？”
愛德華·尼德梅耶曾寫過一本批評特斯拉的書——《荒唐》，他發布了一連串的推文。“為了改進普通駕駛輔助係統，自動駕駛行業走向了布設更多雷達的技術路線，他們還采用了更多的新方法，比如光學雷達和熱成像技術。”尼德梅耶寫道，“與此形成鮮明對比的是，特斯拉正在開倒車。”軟件安全領域的企業家丹·奧多德甚至在《紐約時報》上刊登了整版文章，稱特斯拉的自動駕駛係統是“《財富》世界500強公司有史以來銷售過的最糟糕的軟件”。
特斯拉長期以來一直是美國國家運輸安全委員會的調查對象，這些調查在2021年取消雷達後更是有增無減。在一項研究中，它記錄了273起特斯拉司機使用某個級別的駕駛輔助係統時造成的事故，其中5起事故致人死亡，它還對11起特斯拉與應急車輛的碰撞事故展開了調查。
馬斯克確信，造成大多數事故的主要原因是司機不靠譜，而不是軟件不靠譜。在一次會議上，他建議使用從車輛攝像頭收集的數據（其中一個攝像頭在車內對準司機）來證明司機什麽時候會犯錯。在座的一位女士表示反對，她說：“我們與隱私團隊反複討論了這個問題。我們不能將自拍的畫麵流與特定車輛聯係起來，哪怕它發生了車禍，至少我們的律師給出的指導意見就是這樣。”
馬斯克不高興了，因為這位女士拿“隱私團隊”壓了他一頭。“這家公司的決策者是我，而不是什麽隱私團隊，”他說，“我甚至不知道他們是誰。他們的身份太隱私了，你永遠都不知道他們是誰。”一些人發出了緊張局促的笑聲。馬斯克建議：“或許我們可以彈出一個窗口，告訴人們如果他們使用完全自動駕駛，我們會在出現車禍的情況下收集數據。這樣可以了嗎？”
那位女士想了一會兒，點了點頭。“隻要我們向客戶傳達清楚，我想就沒問題了。”
“鳳凰”涅槃
雖然馬斯克的性格很固執，但如果能讓他看到真憑實據，他也可以迴心轉意。他堅持要求在2021年去除雷達，因為當時雷達的技術水平不能提供足夠的分辨率來為視覺係統額外提供有意義的信息。然而，他還是同意讓工程師繼續推進鳳凰項目，看看他們能不能開發出更好的雷達技術。
馬斯克手下的車輛工程主管拉斯·莫拉維讓出生於丹麥的工程師皮特·肖茨羅負責此事。莫拉維說：“埃隆並不反對雷達，他隻是反對使用糟糕的雷達。”肖茨羅的團隊開發了一個雷達係統，重點關注人類駕駛員可能無法看到的情況。馬斯克說：“你可能是對的。”於是他秘密簽署了一份在售價更高的model s和model y上嚐試使用新係統的決定。
“這個雷達比一般車輛的雷達更複雜，”馬斯克說，“你在武器係統當中看到的雷達就是這種東西，它能描繪出正在發生的畫麵，而不僅是迴傳一些信息。”馬斯克真的打算把它放在特斯拉的高端車輛上嗎？“這值得一試，我對物理學實驗提供的新證據總是保持開放態度。”
去除雷達
在特斯拉，是否要在自動駕駛車輛的autopilot自動輔助駕駛係統中使用雷達，而不單單依賴來自攝像頭的視覺數據，一直是一個爭執不下的問題。這也成了可以用來研究馬斯克決策風格的案例：在第一性原理的指導下，他的決策既呈現出激進、固執、魯莽、富有遠見的風格，有時又具有出人意料的靈活性。
最初他在雷達問題上保持開明的態度。當特斯拉model s在2016年進行升級時，他勉強同意了自動駕駛團隊除了在車上布置八個攝像頭，還可以采用一個麵向前方的雷達。他還授權工程師做了一款程序來布設自己的雷達係統，也就是鳳凰係統。
但到了2021年年初，雷達開始出問題。新冠疫情導致微型芯片短缺，意味著特斯拉的供應商無法提供足夠的芯片，而且特斯拉內部正在打造的鳳凰係統也不好用。2021年1月初，馬斯克在一場富有決定性意義的會議上宣布：“我們現在走到了十字路口，要麽車廠停工，要麽讓鳳凰係統立即上線，要麽完全取消使用雷達。”
明眼人都看得出馬斯克更喜歡哪種方案，他說：“我們應該可以用純粹的視覺方案解決這個問題，如果我們能做到不同時使用雷達和視覺方案識別同一個物體，那麽我們就能徹底顛覆這個行業的遊戲規則。”
他手下的一些高管，尤其是特斯拉電動車業務負責人傑洛姆·穀利安提出了反駁意見，他認為拿掉雷達會不安全，因為雷達可以探測到攝像頭和人眼不容易看到的物體。團隊專門安排了一次會議，就是為了將這個問題辯出個結果，然後做出正式決定。所有爭辯結束後，馬斯克停頓了大約40秒，最後說：“我來拍板吧，去除雷達。”穀利安繼續反對，馬斯克冷麵慍怒著說：“如果你不幹，我可以找別人來幹。”
2021年1月22日，馬斯克發出了一封電子郵件：“從今往後去除雷達，這根拐棍太糟糕了，我沒開玩笑。顯然，開車隻用攝像頭的效果很好。”穀利安很快就離開了公司。
爭議
馬斯克去除雷達的決定在輿論中引發了一場辯論。《紐約時報》的知名記者凱德·梅茲和尼爾·鮑德進行了深度的調查報道，表明特斯拉的多位工程師對此有著很深的疑慮。二人寫道：“馬斯克先生與幾乎所有自動駕駛車輛公司的技術專家都不同，他堅持認為自動駕駛可以完全通過攝像頭來實現。但特斯拉的多位工程師質疑在沒有其他傳感設備的情況下，依靠攝像頭是否足夠安全？還有就是馬斯克先生向駕駛員承諾的自動駕駛能力是否太過樂觀？”
愛德華·尼德梅耶曾寫過一本批評特斯拉的書——《荒唐》，他發布了一連串的推文。“為了改進普通駕駛輔助係統，自動駕駛行業走向了布設更多雷達的技術路線，他們還采用了更多的新方法，比如光學雷達和熱成像技術。”尼德梅耶寫道，“與此形成鮮明對比的是，特斯拉正在開倒車。”軟件安全領域的企業家丹·奧多德甚至在《紐約時報》上刊登了整版文章，稱特斯拉的自動駕駛係統是“《財富》世界500強公司有史以來銷售過的最糟糕的軟件”。
特斯拉長期以來一直是美國國家運輸安全委員會的調查對象，這些調查在2021年取消雷達後更是有增無減。在一項研究中，它記錄了273起特斯拉司機使用某個級別的駕駛輔助係統時造成的事故，其中5起事故致人死亡，它還對11起特斯拉與應急車輛的碰撞事故展開了調查。
馬斯克確信，造成大多數事故的主要原因是司機不靠譜，而不是軟件不靠譜。在一次會議上，他建議使用從車輛攝像頭收集的數據（其中一個攝像頭在車內對準司機）來證明司機什麽時候會犯錯。在座的一位女士表示反對，她說：“我們與隱私團隊反複討論了這個問題。我們不能將自拍的畫麵流與特定車輛聯係起來，哪怕它發生了車禍，至少我們的律師給出的指導意見就是這樣。”
馬斯克不高興了，因為這位女士拿“隱私團隊”壓了他一頭。“這家公司的決策者是我，而不是什麽隱私團隊，”他說，“我甚至不知道他們是誰。他們的身份太隱私了，你永遠都不知道他們是誰。”一些人發出了緊張局促的笑聲。馬斯克建議：“或許我們可以彈出一個窗口，告訴人們如果他們使用完全自動駕駛，我們會在出現車禍的情況下收集數據。這樣可以了嗎？”
那位女士想了一會兒，點了點頭。“隻要我們向客戶傳達清楚，我想就沒問題了。”
“鳳凰”涅槃
雖然馬斯克的性格很固執，但如果能讓他看到真憑實據，他也可以迴心轉意。他堅持要求在2021年去除雷達，因為當時雷達的技術水平不能提供足夠的分辨率來為視覺係統額外提供有意義的信息。然而，他還是同意讓工程師繼續推進鳳凰項目，看看他們能不能開發出更好的雷達技術。
馬斯克手下的車輛工程主管拉斯·莫拉維讓出生於丹麥的工程師皮特·肖茨羅負責此事。莫拉維說：“埃隆並不反對雷達，他隻是反對使用糟糕的雷達。”肖茨羅的團隊開發了一個雷達係統，重點關注人類駕駛員可能無法看到的情況。馬斯克說：“你可能是對的。”於是他秘密簽署了一份在售價更高的model s和model y上嚐試使用新係統的決定。
“這個雷達比一般車輛的雷達更複雜，”馬斯克說，“你在武器係統當中看到的雷達就是這種東西，它能描繪出正在發生的畫麵，而不僅是迴傳一些信息。”馬斯克真的打算把它放在特斯拉的高端車輛上嗎？“這值得一試，我對物理學實驗提供的新證據總是保持開放態度。”