一位女演員裝扮成計劃打造的optimus人形機器人


    友好的機器人


    馬斯克對打造人形機器人的興趣植根於他對人工智能的迷戀與恐懼,他認為總會有人在有意或無意間打造出對人類構成威脅的人工智能,這種可能性促使他在2014年創立了openai,也促使他推動了一係列與之相關的事業,包括自動駕駛電動車、用於神經網絡訓練的超級計算機dojo,以及可以植入大腦的neuralink芯片——它可以在人類和機器之間建立非常親密的共生關係。


    安全人工智能的終極體現就是創造出人形機器人,那些從小就接受科幻作品熏陶的人尤其會這樣認為。它應該成為一種可以處理視覺輸入並學習如何執行任務的機器人,它不能違反阿西莫夫的“機器人三定律”,不得傷害人類。openai和穀歌彼時正專注於創建基於文本的聊天機器人,馬斯克則決定專注於在物理世界中運行的人工智能係統,如機器人和電動車。馬斯克說:“如果你能打造出一輛自動駕駛電動車,那它就是一個有輪子的機器人。同樣,你也可以打造出一個有腿的機器人。”


    2021年年初,馬斯克開始在高管會議上提到,特斯拉應該認真打造一款機器人。有一次他為高管們播放了一段視頻,視頻中展示的是波士頓動力公司正在設計的機器人,其成果令人印象深刻。“不管你喜不喜歡,人形機器人都會出現。”馬斯克說,“我們應該入局,這樣才能引導這個產業向好的方向發展。”他越說越興奮,告訴首席設計師弗朗茨·馮·霍茲豪森:“這有可能成為我們做過的最大的一件事,甚至比自動駕駛還要大。”


    馮·霍茲豪森說:“一旦埃隆反複提及一件事,我們就得張羅起來了。”他們開始在洛杉磯的特斯拉設計室開會,設計室裏陳列著cybertruck和robotaxi模型。馬斯克設定了機器人規格:5英尺8英寸高,麵容看上去像是雌雄同體的精靈,這樣“你就不會覺得它可能要傷害你”。就是這樣,optimus誕生了,它是由特斯拉自動駕駛團隊打造的人形機器人。馬斯克決定,要在一個名為“人工智能日”的活動中官宣optimus,這一活動定於2021年8月19日在特斯拉的帕洛阿爾托工程總部舉行。


    人工智能日


    在人工智能日的前兩天,馬斯克與特斯拉團隊在博卡奇卡舉辦了一場線上籌備會議。這一天他們還同得克薩斯州魚類和野生動物保護辦公室開了一次會,為了爭取對方對星艦發射任務的支持,另外還開了一場特斯拉財務會議、一場關於太陽能屋頂業務財務情況的討論會、一場關於未來平民發射任務的會議。馬斯克在組裝星艦的帳篷間穿梭巡視,還為一個網飛紀錄片接受了采訪。而後他第二次深夜視察布萊恩·道的團隊正在安裝太陽能屋頂的聯排住宅。午夜過後,他登上飛機,前往帕洛阿爾托。


    “必須在這麽多問題之間切來換去,非常勞心費神。”馬斯克在飛機上終於放鬆下來時這樣說道,“但問題還是很多,我必須解決它們。”那麽,為什麽他現在還要摻和到人工智能和機器人的世界當中?“因為我很擔心拉裏·佩奇,”馬斯克說,“我和他就人工智能的危險性有過長談,但他並不理解這個問題,現在我們幾乎都不說話了。”


    我們在清晨4點著陸時,他去一個朋友家裏睡了幾個小時,然後來到特斯拉的帕洛阿爾托工程總部,與準備發布機器人的團隊會麵。計劃是讓一位女演員打扮成機器人上台表演。馬斯克興奮起來,他像巨蟒劇團中的短劇演員一樣宣布道:“她會表演雜技!我們能讓她做點兒高難度的酷炫動作嗎?比如戴著帽子、拿著手杖跳踢踏舞?”


    機器人應該看起來很有趣,而不是讓人感到害怕——他對待這個觀點的態度是非常認真的。x似乎是得到了某種暗示,開始在會議室的桌子上跳舞。“這孩子要是個機器人,那他的電池就非常好,”馬斯克說,“他通過走動、觀察和傾聽來獲取軟件更新。”這正是他們的目標:打造出一款可以通過觀察和模仿人類來學習完成任務的機器人。


    馬斯克又開了幾個關於帽子和手杖舞蹈的玩笑後,開始鑽研起最後要確認的機器人規格參數。“我們可以讓它每小時行走5英裏,而不是4英裏,還要給它一點兒動力,讓它有力氣舉起更大的重量,”他說,“我們現在把它設計得太過柔弱了。”工程師說他們打算在機器人電量耗盡後給它換電池包,馬斯克否定了這個想法,他說:“很多笨蛋都選了電池包可更換這條技術路線,他們這麽做八成是因為他們的電池太糟糕了。我們特斯拉從一開始就明確了技術路線:不做可更換的電池包,而是把電池包做得更大,這樣它就可以實現16小時續航。”


    會議結束後,馬斯克沒有離開會議室,他的脖子在以前的相撲摔跤事件中受過傷,所以他躺在地板上,枕著一個冰袋。馬斯克說:“如果我們能夠生產出一款通用機器人,它能觀察你,學習怎樣完成一項任務,那麽人類的經濟發展水平就會實現巨大的飛躍。在那之後,我們可能就想建立全民基本收入製度了,那時候參不參加工作都看你的個人選擇。”沒錯,有的人現在還在瘋狂追逐這一目標。


    第二天,馬斯克在人工智能日的演講排練現場,心情很不好,這次演講不僅要官宣optimus,還要介紹特斯拉在自動駕駛車輛研發方麵取得的進展。“太無聊了!”當自動駕駛和optimus軟件團隊的負責人、心思敏感的比利時工程師米蘭·科瓦奇展示充斥著技術性內容的幻燈片時,馬斯克不停地抱怨,“這裏麵很多東西一點兒都不酷,我們這次發布會開完了是要招兵買馬的,可是大家看完這些幻燈片,誰還願意加入啊?”


    科瓦奇還沒有練就出一套能抵擋馬斯克嚴厲批評的心理防禦術,所以他走迴辦公室就辭職了,結果當晚的演講安排就開始出亂子。拉斯·莫拉維和馬斯克手下更為老練的主管皮特·班農在科瓦奇即將離開大樓時及時攔住了他。莫拉維說:“我們來看看你的幻燈片,看看我們怎麽解決這個問題。”科瓦奇提出想來杯威士忌,班農在自動駕駛工作室裏找到一個帶了威士忌的人。他們喝了兩杯後,科瓦奇平靜了下來,他向他們保證:“我能挺過這場活動,不會讓團隊失望的。”


    在莫拉維和班農的幫助下,科瓦奇將他的幻燈片數量縮減了一半,還排練了一場新的演講。他說:“我強忍住怒火,把新的幻燈片拿給埃隆看。”馬斯克掃了一眼說:“好,可以,沒問題。”科瓦奇迴想起當時的場麵,他感覺馬斯克好像都不記得之前罵過他一頓。


    這場風波導致當晚的演講推遲了一個小時,活動辦得不是很完美。16位演講者都是男性,唯一的女性是裝扮成機器人的女演員,她也沒表演什麽有趣的“帽子和手杖舞”,沒有任何雜技表演,但馬斯克用他略帶口吃的單調語氣,把optimus與特斯拉的自動駕駛車輛計劃和dojo超級計算機聯係起來。他說,optimus會學著執行任務,而不需要程序員預先輸入每一行工作指令。像人類一樣,它會通過觀察自學成才。馬斯克說,這不僅會改變我們的經濟模式,也會改變我們的生活方式。


    米蘭·科瓦奇

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