劉百成和肖千羽注釋完武禹襄之太極拳論，大鬆一口氣，覺得這太極拳論是注釋完成了。但那肖千羽說：“我認為還有必要注釋一下孫祿堂先生之拳論，因為孫祿堂先生之拳論裏麵融合百家之長，並且其拳論寫成距現在隻有三十多年的時間，可以讓大家更加全麵地了解太極拳之真諦！”
劉百成一聽，覺得意見甚好，說道：“那我們就把孫祿堂先生的太極拳論也注釋一下吧。隻是注釋完武禹襄先生之太極拳論，普通人就已經能夠看明白太極拳了，所以這孫祿堂先生的拳論中如果有與武禹襄太極拳論重合之處，就不詳細介紹了。另外，孫祿堂先生拳論距今時間不長，許多詞語言論大家都可能看懂，則此部分也就不詳細注釋了吧。”，肖千羽道有道理，遂與劉百成繼續注釋孫祿堂先生之太極拳論：
（原文）孫祿堂太極拳論
太極拳之名稱
人自賦性含生以後，本藏有養生之元氣，不仰不俯，不偏不倚，合而不流，至善之極，是為真陽，所謂中和之氣是也。其氣平時洋溢於四體之中，浸潤於百骸之內，無處不有，無時不然，內外一氣，流行不息。於是拳之開合動靜即根此氣而生；放身收縮之妙，即由此氣而出。開者為伸、為動；合者為收、為縮、為靜：開者為陽，合者為陰，放伸動者為陽，收縮靜者為陰。開合像一氣運陰陽，即太極一氣也。
太極即一氣，一氣即太極。以體言，則為太極：以用言，則為一氣。時陽則陽，時陰則陰，時上則上，時下則下。陽而陰，陰而陽。一氣活活潑潑，有無並立，開合自然，皆在當中一點子運用，即太極是也。古人不能明示於人也，即此也。不能筆之於書者，亦即此也。學者能於開合動靜相交處，悟澈本原，則可在各式圈研相合之中，得其妙用矣。圜者，有形之虛圈是也，研者，無形之實圈是也。斯二者，太極拳虛實之理也。其式之內，空而不空，不空而空矣。此氣周流無礙，圓活無方，不凹不凸，放之則彌六合，卷之則退藏於密，其變無窮，用之不竭，皆實學也。此太極拳之所以名也。
注釋：人體自秉承天賦出生以後，自身體內就藏有養生之先天元氣。先天元氣不仰不俯，不偏不倚地存在於人體之中，獨立存在，可以容納其他氣但卻不與其他氣混合同流，至善之極，為人體之真陽，即中和之氣。元氣平時洋溢於四體之中，浸潤於百骸之內，無處不有，時刻存在，內外一氣，川流不息。
元氣即先天一氣，有的前輩大師說先天一氣藏於膻中心髒，孫祿堂先生說藏於周身，我們則不管那先天元氣藏於何處，習練出來內裏之五行之力運行就行。
太極即一氣，一氣即太極。以身體言，則為太極，內分陰陽：以拳之用言，則為內外一氣。時陽則陽，時陰則陰，時上則上，時下則下。陽而陰，陰而陽。一氣活活潑潑，虛實有無並立，開合自然，皆在當中一點子運用，即太極是也。
由於太極一氣之妙用不可言傳，故古人無有此記載。學者能於開合動靜之陰陽轉換處，悟澈本原，則可在各式圈研相合之中，得其妙用矣。
圜者，有形之虛圈是也，研者，無形之實圈是也。
為何有形之圓為虛，無形之研卻為實？
圓為外形動作之有形之圓，外形動作雖有形，但卻是由內裏五行之力周身運行所驅動，這五行之力在周身豎向周天與橫向帶脈之運行，即為研。
即內裏五行之力無形之研，乃是外形動作有形之圓的驅動者，所以圓有形但卻虛，研無形但卻實。
圓研，本為八卦掌之法，但是由孫祿堂先生融合到太極拳之中，為的是與陳氏太極拳的決裂！
八卦掌、太極拳、形意拳這內家三拳本為一家，那太極拳由陳氏太極拳發展出來楊、吳、武式太極拳時，已經改變為單重，即已經具有了外部周身整體壓縮旋轉之圓與內裏五行之力運行之研，隻不過楊、吳、武式太極拳不敢公開反對陳氏太極拳罷了。現在孫祿堂先生公開將圓研引入其孫氏太極拳，就是在向世人宣布，那以我天下無敵的孫祿堂所代表的最先進的太極拳是單重的太極拳，是能夠生成圓研的太極拳。而那陳氏太極拳的雙重弓馬步是無法生成圓研的！
孫祿堂先生在拳論之開篇就說出圓研，其意堅決！
圓研二者，為太極拳虛實之理也。
何為圓研之虛實？虛實即陰陽，內裏五行之力之研與外部周身整體壓縮旋轉之圓，生成身體內外之能量蓄發，這身體內外之能量蓄發是不斷地在陰陽轉換的，即五行之力陰陽轉換為周身整體壓縮旋轉之精氣神之能量，而精氣神之能量在“直養”五行之力的能量。u看書 ww.ukanshu.cm 此為圓研之虛實也！
圓研之內，內外合一之氣周流無礙，圓活無方，不凹不凸，放之則彌六合，卷之則退藏於密，其變無窮，此為空而不空，不空而空矣。用之不竭，皆實學也。此太極拳之所以名也。
（原文）太極拳打手用法
先賢雲：固靈根而靜心，謂之修道。養靈根而動心，謂之武藝，是此意也。以操手練用工純，能以手足靈活，引進落空，四兩撥千斤，神氣散布而為十三式，至此時，血氣之力自消，神妙之道自至矣。所以人之動靜變化，誠實虛偽，機關未動，而我可予知，無論他人如何暗發心機，總不能逃我之妙用。妙用為何?即打手之著法，掤捋擠按，採例肘靠八法也。總以朋捋擠按四手，為打手根基正手。故先以朋捋擠按四手常常練習，須向不丟不頂中求玄妙，與不離不即中討消息，習之純熟，手中便有分寸，量彼勁之大小，分厘不錯，權彼勢之長短，毫發無差。前進後退，處處恰合。以後采捌肘靠四法，以及千萬手法，皆由掤捋擠按，四法中變化而出，至於因熟生巧，相機善變，非筆墨所能盡，此不過略言大概耳。
古人雲行遠自邇。所以先將四手淺近之打法，作個起點入門。亦不過使學者，先得其打手之門徑。若欲深求法中之奧妙，仍宜訪求明師，用手引領，得其當然之路。(深通此技者蓋不乏人矣)終朝每日常常打手，不數月，可以得其引進落空，四兩撥千斤之要道。得其要道，可以與形意拳、八卦掌、並行不悖，合三家並用，能丟而不丟，頂而不頂矣。學者須細參悟之。
劉百成一聽，覺得意見甚好，說道：“那我們就把孫祿堂先生的太極拳論也注釋一下吧。隻是注釋完武禹襄先生之太極拳論，普通人就已經能夠看明白太極拳了，所以這孫祿堂先生的拳論中如果有與武禹襄太極拳論重合之處，就不詳細介紹了。另外，孫祿堂先生拳論距今時間不長，許多詞語言論大家都可能看懂，則此部分也就不詳細注釋了吧。”，肖千羽道有道理，遂與劉百成繼續注釋孫祿堂先生之太極拳論：
（原文）孫祿堂太極拳論
太極拳之名稱
人自賦性含生以後，本藏有養生之元氣，不仰不俯，不偏不倚，合而不流，至善之極，是為真陽，所謂中和之氣是也。其氣平時洋溢於四體之中，浸潤於百骸之內，無處不有，無時不然，內外一氣，流行不息。於是拳之開合動靜即根此氣而生；放身收縮之妙，即由此氣而出。開者為伸、為動；合者為收、為縮、為靜：開者為陽，合者為陰，放伸動者為陽，收縮靜者為陰。開合像一氣運陰陽，即太極一氣也。
太極即一氣，一氣即太極。以體言，則為太極：以用言，則為一氣。時陽則陽，時陰則陰，時上則上，時下則下。陽而陰，陰而陽。一氣活活潑潑，有無並立，開合自然，皆在當中一點子運用，即太極是也。古人不能明示於人也，即此也。不能筆之於書者，亦即此也。學者能於開合動靜相交處，悟澈本原，則可在各式圈研相合之中，得其妙用矣。圜者，有形之虛圈是也，研者，無形之實圈是也。斯二者，太極拳虛實之理也。其式之內，空而不空，不空而空矣。此氣周流無礙，圓活無方，不凹不凸，放之則彌六合，卷之則退藏於密，其變無窮，用之不竭，皆實學也。此太極拳之所以名也。
注釋：人體自秉承天賦出生以後，自身體內就藏有養生之先天元氣。先天元氣不仰不俯，不偏不倚地存在於人體之中，獨立存在，可以容納其他氣但卻不與其他氣混合同流，至善之極，為人體之真陽，即中和之氣。元氣平時洋溢於四體之中，浸潤於百骸之內，無處不有，時刻存在，內外一氣，川流不息。
元氣即先天一氣，有的前輩大師說先天一氣藏於膻中心髒，孫祿堂先生說藏於周身，我們則不管那先天元氣藏於何處，習練出來內裏之五行之力運行就行。
太極即一氣，一氣即太極。以身體言，則為太極，內分陰陽：以拳之用言，則為內外一氣。時陽則陽，時陰則陰，時上則上，時下則下。陽而陰，陰而陽。一氣活活潑潑，虛實有無並立，開合自然，皆在當中一點子運用，即太極是也。
由於太極一氣之妙用不可言傳，故古人無有此記載。學者能於開合動靜之陰陽轉換處，悟澈本原，則可在各式圈研相合之中，得其妙用矣。
圜者，有形之虛圈是也，研者，無形之實圈是也。
為何有形之圓為虛，無形之研卻為實？
圓為外形動作之有形之圓，外形動作雖有形，但卻是由內裏五行之力周身運行所驅動，這五行之力在周身豎向周天與橫向帶脈之運行，即為研。
即內裏五行之力無形之研，乃是外形動作有形之圓的驅動者，所以圓有形但卻虛，研無形但卻實。
圓研，本為八卦掌之法，但是由孫祿堂先生融合到太極拳之中，為的是與陳氏太極拳的決裂！
八卦掌、太極拳、形意拳這內家三拳本為一家，那太極拳由陳氏太極拳發展出來楊、吳、武式太極拳時，已經改變為單重，即已經具有了外部周身整體壓縮旋轉之圓與內裏五行之力運行之研，隻不過楊、吳、武式太極拳不敢公開反對陳氏太極拳罷了。現在孫祿堂先生公開將圓研引入其孫氏太極拳，就是在向世人宣布，那以我天下無敵的孫祿堂所代表的最先進的太極拳是單重的太極拳，是能夠生成圓研的太極拳。而那陳氏太極拳的雙重弓馬步是無法生成圓研的！
孫祿堂先生在拳論之開篇就說出圓研，其意堅決！
圓研二者，為太極拳虛實之理也。
何為圓研之虛實？虛實即陰陽，內裏五行之力之研與外部周身整體壓縮旋轉之圓，生成身體內外之能量蓄發，這身體內外之能量蓄發是不斷地在陰陽轉換的，即五行之力陰陽轉換為周身整體壓縮旋轉之精氣神之能量，而精氣神之能量在“直養”五行之力的能量。u看書 ww.ukanshu.cm 此為圓研之虛實也！
圓研之內，內外合一之氣周流無礙，圓活無方，不凹不凸，放之則彌六合，卷之則退藏於密，其變無窮，此為空而不空，不空而空矣。用之不竭，皆實學也。此太極拳之所以名也。
（原文）太極拳打手用法
先賢雲：固靈根而靜心，謂之修道。養靈根而動心，謂之武藝，是此意也。以操手練用工純，能以手足靈活，引進落空，四兩撥千斤，神氣散布而為十三式，至此時，血氣之力自消，神妙之道自至矣。所以人之動靜變化，誠實虛偽，機關未動，而我可予知，無論他人如何暗發心機，總不能逃我之妙用。妙用為何?即打手之著法，掤捋擠按，採例肘靠八法也。總以朋捋擠按四手，為打手根基正手。故先以朋捋擠按四手常常練習，須向不丟不頂中求玄妙，與不離不即中討消息，習之純熟，手中便有分寸，量彼勁之大小，分厘不錯，權彼勢之長短，毫發無差。前進後退，處處恰合。以後采捌肘靠四法，以及千萬手法，皆由掤捋擠按，四法中變化而出，至於因熟生巧，相機善變，非筆墨所能盡，此不過略言大概耳。
古人雲行遠自邇。所以先將四手淺近之打法，作個起點入門。亦不過使學者，先得其打手之門徑。若欲深求法中之奧妙，仍宜訪求明師，用手引領，得其當然之路。(深通此技者蓋不乏人矣)終朝每日常常打手，不數月，可以得其引進落空，四兩撥千斤之要道。得其要道，可以與形意拳、八卦掌、並行不悖，合三家並用，能丟而不丟，頂而不頂矣。學者須細參悟之。