當時泰興縣還沒有西鄉的過船、蔣華、大生等鎮，長江緊挨著縣城。
因為早就聽傳金兵要來，縣官及大部分百姓早就逃過江去了，留下了一座空城，隻有城中的一座小寺院還有二個留著看廟的老僧。
寺院門前有兩匹泥塑的馬，看匾額名叫“圓悟堂”。
康王走了進去，也沒人招唿，精疲力盡的他一屁股坐在大殿的蒲團上稍作喘息。
迴過神來後，他環顧四周，隻見彩塑的佛菩薩像莊嚴華麗，牆上壁畫精美絕倫，便生了歡喜愛慕之心。
於是撩起衣袍跪倒在佛像前暗暗祈禱，懇求佛菩薩保佑他脫此大難，日後若登大寶必定重整河山、保境安民，重修廟宇，再塑金身。發此願後，便倒在了蒲團上唿唿大睡。
少時近二更時分，金兵數十鐵騎搶入寺來，舉起火把，四下搜尋。
康王驚醒，忙躲於佛像身後，瑟瑟發抖。
一會兒，聽見有人說，隻有兩個老和尚，其他什麽人也沒有。
一定是過江去了，快追！
金兵們急忙擁出寺院上馬走了。
康王始安下心來，躺在佛像身後朦朧欲睡。
忽然聽見耳邊有人大喝：
“快起來上馬，追兵又來了！”
康王嚇得跳了起來，茫然說道：
“馬已累死了，叫我如何跑得過金人鐵蹄！”
那聲音又說：
“已備下馬了，大王隻顧快馬加鞭，不要猶豫了。”
康王急忙跑出寺外，隻見星光下，果然有匹馬打著響鼻立在台階旁。
於是抽身上馬加上三鞭，疾向城外狂奔。
天未明，已至江邊，隻見江水滔滔，大浪拍岸，無船無渡，兩眼一黑，差點暈了過去。
身後已見火把點點，耳聞馬蹄噠噠，向江邊移來，已是窮途末路，生死關頭。
驚慌之下，提起韁繩，向馬屁股上狂抽一鞭，欲跳江自盡。
隻見那馬長嘶一聲，跳入濤濤江水中，康王一閉眼，隻覺得周圍濤聲陣陣，水響隆隆，不時有水珠打在臉上，也不敢睜眼，隻得聽天由命。
約過一個時辰後，聽見水聲變小了，心想莫不是已到了陰曹地府？壯著膽子睜眼一瞧，人馬俱已站在了江岸上。
康王定下神來，一看已到了對岸，佛菩薩相助，便鬆了一口氣，下馬朝江北遙拜，再牽馬時，隻見馬僵立不動，定睛一看，原來是泰興圓悟堂前的一匹泥馬。
康王趕忙又跪下朝渾身是水的泥馬拜了三拜，起身離去。
行至一村，覺得腹中饑餓，便向村民討點吃的，順便一打聽方知已到武進縣界。
那村民告訴他，幾個時辰前有幾十個胡人騎著馬在追一個人，還向他們打聽康王的下落。
村民們知道被胡人追的一定是好人，於是哄他們說康王已過去兩天了，那些胡人聽了跺著腳著說，可惜、可惜，便搶了船迴去了。
康王趙構一直逃到臨安，果然即位成了皇帝，廟號高宗。
安頓下來後，他專門派人到江北泰興縣重修了圓悟堂，賜名“慶雲禪寺”。
建炎二年（1128）一月，〔完顏宗弼〕率大隊人馬從鄭州方麵進襲開封，進至開封城西七裏的板橋，完全進入了宗澤部署的伏擊圈。
埋伏的宋軍同時出擊，四麵圍攻，金兵潰不成軍，宋軍乘勝追擊，收複了延津、胙城、河陰等地，一直追到滑州，並搗毀了滑州城西三十裏的金兵囤積糧草輜重的營寨。
二月，〔完顏宗弼〕卷土重來，宗澤再次大敗金兵於滑州，殘餘的金兵狼狽逃過黃河，從此不敢再向開封發動大規模進攻，確保了南宋王朝安全。
宗澤在開封整軍布防的同時，不斷上疏乞請高宗迴鑾。
高宗空言搪塞，並於建炎元年（1127）十月以巡幸為名，從南京逃到揚州。
宗澤粉碎了金兵的猖狂進攻後，認為反攻的時機已到，調兵遣將，準備大舉北伐，並把聯合被役各族共同抗金作為北伐的重要戰略部署。
宗澤對金兵內原遼國的降兵降將進行策反，又上書高宗，建議聯合各民族共同抗金。
宗澤一麵籌劃北伐，一麵加緊上疏乞請高宗迴鑾。
從建炎元年（1127）七月至二年（1128）五月，在不到一年的是間裏，接連上了二十四封《乞迴鑾疏》。
在準備北伐期間，建炎二年（1128）一月、三月、五月，宗澤又分別派遣屬吏範世延、唿延次升及子宗穎三次赴揚州，麵奏北代準備情況和六月進兵渡河計劃，乞請高宗迴京主持北伐大計。
高宗不僅一再拒絕，反而越來越疑忌宗澤。
同年五月，高宗派侍衛馬軍都指揮使郭荀為東京副留守，就近監視宗澤，阻止六月進兵渡河計劃的實施。
宗澤為宋王朝忠心耿耿，卻得不到高宗的理解和支待，反而“信而見疑，忠而見謗”，眼看自己殫精竭慮籌劃的北伐計劃已成泡影，憂憤成疾，背上長疽，病情加劇。
臨死的前一日，他吟出：
“出師未捷身先死，長使英雄淚滿襟！”的名句，並囑咐部將們要繼續抗金。
無一語及家事，念念不忘北伐，最後連唿三聲〔渡河！〕隨後便懷著悲憤的心情溘然與世長辭了，時年古稀。
之後他的遺體由兒子宗穎和愛將嶽飛一起扶柩至鎮江，與夫人陳氏合葬於鎮江京峴山上。
此時的嶽飛由於在汜水關一帶擊敗金軍，已經被宗澤升為統領，不久又提升為統製，可以說宗澤身故之後，宗澤生前所統的軍隊最高統領就是嶽飛了，尤其是宗穎要替父守孝三年……
由於要帶兵，所以等嶽飛配合宗穎將宗澤下葬以後，便立刻趕迴了新都臨安，聽候新的任命。
由於嶽飛曾經在還是康王的趙構南逃途中救駕有功，而且處於對宗澤這位老將軍的愧疚之心，是以他對嶽飛感官還是不錯的。
他之前枉顧宗澤一心北伐的建議，怕的就是一個不好讓老爺子把他親爹和異母兄長弄迴來，他腚底下這個皇位，你說他讓還是不讓呢？
因為早就聽傳金兵要來，縣官及大部分百姓早就逃過江去了，留下了一座空城，隻有城中的一座小寺院還有二個留著看廟的老僧。
寺院門前有兩匹泥塑的馬，看匾額名叫“圓悟堂”。
康王走了進去，也沒人招唿，精疲力盡的他一屁股坐在大殿的蒲團上稍作喘息。
迴過神來後，他環顧四周，隻見彩塑的佛菩薩像莊嚴華麗，牆上壁畫精美絕倫，便生了歡喜愛慕之心。
於是撩起衣袍跪倒在佛像前暗暗祈禱，懇求佛菩薩保佑他脫此大難，日後若登大寶必定重整河山、保境安民，重修廟宇，再塑金身。發此願後，便倒在了蒲團上唿唿大睡。
少時近二更時分，金兵數十鐵騎搶入寺來，舉起火把，四下搜尋。
康王驚醒，忙躲於佛像身後，瑟瑟發抖。
一會兒，聽見有人說，隻有兩個老和尚，其他什麽人也沒有。
一定是過江去了，快追！
金兵們急忙擁出寺院上馬走了。
康王始安下心來，躺在佛像身後朦朧欲睡。
忽然聽見耳邊有人大喝：
“快起來上馬，追兵又來了！”
康王嚇得跳了起來，茫然說道：
“馬已累死了，叫我如何跑得過金人鐵蹄！”
那聲音又說：
“已備下馬了，大王隻顧快馬加鞭，不要猶豫了。”
康王急忙跑出寺外，隻見星光下，果然有匹馬打著響鼻立在台階旁。
於是抽身上馬加上三鞭，疾向城外狂奔。
天未明，已至江邊，隻見江水滔滔，大浪拍岸，無船無渡，兩眼一黑，差點暈了過去。
身後已見火把點點，耳聞馬蹄噠噠，向江邊移來，已是窮途末路，生死關頭。
驚慌之下，提起韁繩，向馬屁股上狂抽一鞭，欲跳江自盡。
隻見那馬長嘶一聲，跳入濤濤江水中，康王一閉眼，隻覺得周圍濤聲陣陣，水響隆隆，不時有水珠打在臉上，也不敢睜眼，隻得聽天由命。
約過一個時辰後，聽見水聲變小了，心想莫不是已到了陰曹地府？壯著膽子睜眼一瞧，人馬俱已站在了江岸上。
康王定下神來，一看已到了對岸，佛菩薩相助，便鬆了一口氣，下馬朝江北遙拜，再牽馬時，隻見馬僵立不動，定睛一看，原來是泰興圓悟堂前的一匹泥馬。
康王趕忙又跪下朝渾身是水的泥馬拜了三拜，起身離去。
行至一村，覺得腹中饑餓，便向村民討點吃的，順便一打聽方知已到武進縣界。
那村民告訴他，幾個時辰前有幾十個胡人騎著馬在追一個人，還向他們打聽康王的下落。
村民們知道被胡人追的一定是好人，於是哄他們說康王已過去兩天了，那些胡人聽了跺著腳著說，可惜、可惜，便搶了船迴去了。
康王趙構一直逃到臨安，果然即位成了皇帝，廟號高宗。
安頓下來後，他專門派人到江北泰興縣重修了圓悟堂，賜名“慶雲禪寺”。
建炎二年（1128）一月，〔完顏宗弼〕率大隊人馬從鄭州方麵進襲開封，進至開封城西七裏的板橋，完全進入了宗澤部署的伏擊圈。
埋伏的宋軍同時出擊，四麵圍攻，金兵潰不成軍，宋軍乘勝追擊，收複了延津、胙城、河陰等地，一直追到滑州，並搗毀了滑州城西三十裏的金兵囤積糧草輜重的營寨。
二月，〔完顏宗弼〕卷土重來，宗澤再次大敗金兵於滑州，殘餘的金兵狼狽逃過黃河，從此不敢再向開封發動大規模進攻，確保了南宋王朝安全。
宗澤在開封整軍布防的同時，不斷上疏乞請高宗迴鑾。
高宗空言搪塞，並於建炎元年（1127）十月以巡幸為名，從南京逃到揚州。
宗澤粉碎了金兵的猖狂進攻後，認為反攻的時機已到，調兵遣將，準備大舉北伐，並把聯合被役各族共同抗金作為北伐的重要戰略部署。
宗澤對金兵內原遼國的降兵降將進行策反，又上書高宗，建議聯合各民族共同抗金。
宗澤一麵籌劃北伐，一麵加緊上疏乞請高宗迴鑾。
從建炎元年（1127）七月至二年（1128）五月，在不到一年的是間裏，接連上了二十四封《乞迴鑾疏》。
在準備北伐期間，建炎二年（1128）一月、三月、五月，宗澤又分別派遣屬吏範世延、唿延次升及子宗穎三次赴揚州，麵奏北代準備情況和六月進兵渡河計劃，乞請高宗迴京主持北伐大計。
高宗不僅一再拒絕，反而越來越疑忌宗澤。
同年五月，高宗派侍衛馬軍都指揮使郭荀為東京副留守，就近監視宗澤，阻止六月進兵渡河計劃的實施。
宗澤為宋王朝忠心耿耿，卻得不到高宗的理解和支待，反而“信而見疑，忠而見謗”，眼看自己殫精竭慮籌劃的北伐計劃已成泡影，憂憤成疾，背上長疽，病情加劇。
臨死的前一日，他吟出：
“出師未捷身先死，長使英雄淚滿襟！”的名句，並囑咐部將們要繼續抗金。
無一語及家事，念念不忘北伐，最後連唿三聲〔渡河！〕隨後便懷著悲憤的心情溘然與世長辭了，時年古稀。
之後他的遺體由兒子宗穎和愛將嶽飛一起扶柩至鎮江，與夫人陳氏合葬於鎮江京峴山上。
此時的嶽飛由於在汜水關一帶擊敗金軍，已經被宗澤升為統領，不久又提升為統製，可以說宗澤身故之後，宗澤生前所統的軍隊最高統領就是嶽飛了，尤其是宗穎要替父守孝三年……
由於要帶兵，所以等嶽飛配合宗穎將宗澤下葬以後，便立刻趕迴了新都臨安，聽候新的任命。
由於嶽飛曾經在還是康王的趙構南逃途中救駕有功，而且處於對宗澤這位老將軍的愧疚之心，是以他對嶽飛感官還是不錯的。
他之前枉顧宗澤一心北伐的建議，怕的就是一個不好讓老爺子把他親爹和異母兄長弄迴來，他腚底下這個皇位，你說他讓還是不讓呢？