“王盼、黃龍、柳海、張炯。”
“到！”四人立正迴答道。
“你們幾人今後的主要目的，分別是研究步戰馬戰、海戰、和船隻戰艦的建造。”
“是！”
“咱們接著說，其實，趙老先生對火器方麵的研究還不止這些。
他還發明了幾件火器發射架。
其中最重要的是火箭溜，用此器則火箭永無斜衝逆走之患。
可見這是一個使火箭飛行穩定的發射裝置。
它實際上是一條滑槽，火箭循槽滑出自不致歪斜了。
在此之前，火箭的發射沒有固定的支架，隨便靠在一個帶枝枒的物體上，命中率很低。
火箭溜的發明，使得火箭發射有了固定的方式，命中率大大提高，這是我國火箭發展史上的一座裏程碑。
對於火器局部性能的改進，趙士楨也做了許多工作。
據當時人郭子章的記載，趙士楨曾根據朵思麻所藏的槍型而加潤色之，置機床內，撥之則前，火燃自迴。
如遇陰雨，用銅片作瓦覆之，成了當時最遠、最毒的一種槍型。
他的三長銃，後尾小環鉤著鞓帶，負之肩上，即窮日跋涉，亦不覺其累身勞動，便於攜帶，利於行軍。
他的九頭鳥特別適於夜戰；翼虎銃則以體短，可以藏匿見長，這其實就是後世的手槍。
由於趙士楨收集的火器圖式多，見識廣、善於采用最新技術，又能從實際出發，所以研製出來的火器性能精良。
例如他的震疊銃為上下雙筒，其筒可以按目的物之遠近而調節。
鷹揚炮裝有水溜，即采用水冷卻裝置。
其精良程度，有佛郎機之便。
而準則過之；有大鳥銃之準，而便則過之。
對壘之際，敵一舉放，我已三四發彈（《續神器譜》）。
把它裝到車上，其威力足可和當時的重武器大將軍相當，而其機動性則大大超過。
據說在戰場上，倭見我兵舉銃，輒伏地上.真使敵人見之喪膽。
而且他還改造了開花彈。
左宗棠在西北平叛時，從一處明代炮台遺址，挖掘出開花彈百餘枚。
他不禁仰天長歎，三百年前中華已有此物，到如今竟然失傳，以至被列強所欺淩。
開花彈是爆炸性炮彈的別稱，因其爆炸時彈片四射，猶如花朵綻放得名。
開花彈源於北宋火器“火球”，（原字為“毛”字底加一“求”）。
這玩意兒外型渾圓，內盛火藥，裹以數層厚紙，點燃火藥引線“藥撚”後用拋石器投入敵陣，炸燒敵兵，南宋時改用鐵炮發射。
“火球”的威力十分有限，原因有三：1、紙製的外殼無法形成彈片殺敵，隻有炸和燒兩種功能。
2、內部的火藥硝碳磺比例為60：22：18，與黑火藥比例75：15：10相差很大，爆炸威力大減。
3、重量輕，材質薄，射程太近。
為了克服這些缺點，鐵殼的“火球”出現了，這即為開花彈。
開花彈具體的發明時間無法確認，推測應在發明了鐵殼的爆炸性火器“霹靂震天炮”和“火蒺藜”之後，大體在南宋後期。
明代開花彈被廣泛使用於同北方遊牧民族的戰爭中，在此摘錄一條後世的新聞：
據新華社，出土地雷的內蒙古托克托縣（古代稱之為東勝州）。
地處黃河岸邊的山梁台地，起著雄踞高地、扼守黃河的重要作用。
當時這裏水陸交通便利，邊界貿易繁榮。
元朝末年，各地紛紛爆發農民起義。
公元1368年元大都被明軍攻破後，為了蕩平北部元軍，明軍曾在這裏與元軍發生激戰。
該城出土的地雷，正是這時明軍攻城用的武器。
在出土地雷的附近，還出土了十幾公斤鐵彈丸，這是當時明軍使用大炮發射的彈丸。
明朝的“地雷”？根據《武經總要》記載。
當時的地雷，是先在敵人的必經之道上挖一大坑，埋入火藥，上麵覆以碎石，以盤香引爆。
這些所謂“地雷”根本就是開花彈！“在出土地雷的附近還出土了十幾公斤鐵彈丸，這是當時明軍使用大炮發射的彈丸就是證據。
他們挖到的是一個火炮的彈藥庫！“鐵鑄球體，大小規格分為兩種。
大的直徑11厘米、重1.7公斤。
小的直徑為8.5厘米、重0.8公斤。
球體表麵有一突出台體，高約0.6到0.7厘米，直徑約3厘米，台麵中間有一直徑約0.4到0.5厘米的圓型小孔。
這些數據也表明了開花彈的本質，試想，地雷需要兩種規格，並且鑄造精度在一毫米以內？
隻有火炮才要求炮彈有如此的精度，因為大家知道：如果炮彈大於火炮口徑就無法發射，而小於火炮口徑會造成火藥氣體泄漏，射程和精度都無法保證。
感謝這些數據讓我們知道當時那裏的火炮至少有兩種，一種是口徑為85毫米的，另一種是口徑為110毫米的。
從這些數據，我們還知道了東西方的開花彈有一個區別。
西方的開花彈是在鑄鐵彈體上開一個口，以木製的“信管”塞住，在“信管”內裝上緩燃火藥來引爆。
而明朝的開花彈則是；球體表麵有一突出台體，高約0.6到0.7厘米，直徑約3厘米，台麵中間有一直徑約0.4到0.5厘米的圓型小孔，估計是在小孔裏插上“藥撚”來引爆。
因此“信管”、“藥撚”都是現代炮彈引信的始祖，也證明了東西方是各自獨立研製出開花彈的。
兩年後的一個戰例值得研究一下：
天啟六年（公元1626年）正月二十五日。
努爾哈赤率後金軍13萬人以銳不可擋之勢，度過遼河，長驅西進，圍攻寧遠城。
袁崇煥率領堅守寧遠的明軍，僅有一萬多人，以十倍之差的力量與之抗衡。
袁崇煥得報兵臨城下，便召集將士，集寧遠城外民眾於城內。
殺豬宰羊，“刺血為書，激勵軍民將士，誓與城共存亡”。
命總兵滿桂、參將祖大壽分守四門，軍民同仇敵愾，並嚴辭拒絕努爾哈赤的勸降。
袁崇煥有膽有識，忠勇謹慎，指揮全城軍民英勇抗擊，多次打退後金軍的兇猛進攻。
又命令點燃紅夷大炮（荷蘭產鐵炮），一炮摧毀後金軍軍營一角，努爾哈赤身受重傷，隻好收兵，退至寧遠城雙樹堡。
“到！”四人立正迴答道。
“你們幾人今後的主要目的，分別是研究步戰馬戰、海戰、和船隻戰艦的建造。”
“是！”
“咱們接著說，其實，趙老先生對火器方麵的研究還不止這些。
他還發明了幾件火器發射架。
其中最重要的是火箭溜，用此器則火箭永無斜衝逆走之患。
可見這是一個使火箭飛行穩定的發射裝置。
它實際上是一條滑槽，火箭循槽滑出自不致歪斜了。
在此之前，火箭的發射沒有固定的支架，隨便靠在一個帶枝枒的物體上，命中率很低。
火箭溜的發明，使得火箭發射有了固定的方式，命中率大大提高，這是我國火箭發展史上的一座裏程碑。
對於火器局部性能的改進，趙士楨也做了許多工作。
據當時人郭子章的記載，趙士楨曾根據朵思麻所藏的槍型而加潤色之，置機床內，撥之則前，火燃自迴。
如遇陰雨，用銅片作瓦覆之，成了當時最遠、最毒的一種槍型。
他的三長銃，後尾小環鉤著鞓帶，負之肩上，即窮日跋涉，亦不覺其累身勞動，便於攜帶，利於行軍。
他的九頭鳥特別適於夜戰；翼虎銃則以體短，可以藏匿見長，這其實就是後世的手槍。
由於趙士楨收集的火器圖式多，見識廣、善於采用最新技術，又能從實際出發，所以研製出來的火器性能精良。
例如他的震疊銃為上下雙筒，其筒可以按目的物之遠近而調節。
鷹揚炮裝有水溜，即采用水冷卻裝置。
其精良程度，有佛郎機之便。
而準則過之；有大鳥銃之準，而便則過之。
對壘之際，敵一舉放，我已三四發彈（《續神器譜》）。
把它裝到車上，其威力足可和當時的重武器大將軍相當，而其機動性則大大超過。
據說在戰場上，倭見我兵舉銃，輒伏地上.真使敵人見之喪膽。
而且他還改造了開花彈。
左宗棠在西北平叛時，從一處明代炮台遺址，挖掘出開花彈百餘枚。
他不禁仰天長歎，三百年前中華已有此物，到如今竟然失傳，以至被列強所欺淩。
開花彈是爆炸性炮彈的別稱，因其爆炸時彈片四射，猶如花朵綻放得名。
開花彈源於北宋火器“火球”，（原字為“毛”字底加一“求”）。
這玩意兒外型渾圓，內盛火藥，裹以數層厚紙，點燃火藥引線“藥撚”後用拋石器投入敵陣，炸燒敵兵，南宋時改用鐵炮發射。
“火球”的威力十分有限，原因有三：1、紙製的外殼無法形成彈片殺敵，隻有炸和燒兩種功能。
2、內部的火藥硝碳磺比例為60：22：18，與黑火藥比例75：15：10相差很大，爆炸威力大減。
3、重量輕，材質薄，射程太近。
為了克服這些缺點，鐵殼的“火球”出現了，這即為開花彈。
開花彈具體的發明時間無法確認，推測應在發明了鐵殼的爆炸性火器“霹靂震天炮”和“火蒺藜”之後，大體在南宋後期。
明代開花彈被廣泛使用於同北方遊牧民族的戰爭中，在此摘錄一條後世的新聞：
據新華社，出土地雷的內蒙古托克托縣（古代稱之為東勝州）。
地處黃河岸邊的山梁台地，起著雄踞高地、扼守黃河的重要作用。
當時這裏水陸交通便利，邊界貿易繁榮。
元朝末年，各地紛紛爆發農民起義。
公元1368年元大都被明軍攻破後，為了蕩平北部元軍，明軍曾在這裏與元軍發生激戰。
該城出土的地雷，正是這時明軍攻城用的武器。
在出土地雷的附近，還出土了十幾公斤鐵彈丸，這是當時明軍使用大炮發射的彈丸。
明朝的“地雷”？根據《武經總要》記載。
當時的地雷，是先在敵人的必經之道上挖一大坑，埋入火藥，上麵覆以碎石，以盤香引爆。
這些所謂“地雷”根本就是開花彈！“在出土地雷的附近還出土了十幾公斤鐵彈丸，這是當時明軍使用大炮發射的彈丸就是證據。
他們挖到的是一個火炮的彈藥庫！“鐵鑄球體，大小規格分為兩種。
大的直徑11厘米、重1.7公斤。
小的直徑為8.5厘米、重0.8公斤。
球體表麵有一突出台體，高約0.6到0.7厘米，直徑約3厘米，台麵中間有一直徑約0.4到0.5厘米的圓型小孔。
這些數據也表明了開花彈的本質，試想，地雷需要兩種規格，並且鑄造精度在一毫米以內？
隻有火炮才要求炮彈有如此的精度，因為大家知道：如果炮彈大於火炮口徑就無法發射，而小於火炮口徑會造成火藥氣體泄漏，射程和精度都無法保證。
感謝這些數據讓我們知道當時那裏的火炮至少有兩種，一種是口徑為85毫米的，另一種是口徑為110毫米的。
從這些數據，我們還知道了東西方的開花彈有一個區別。
西方的開花彈是在鑄鐵彈體上開一個口，以木製的“信管”塞住，在“信管”內裝上緩燃火藥來引爆。
而明朝的開花彈則是；球體表麵有一突出台體，高約0.6到0.7厘米，直徑約3厘米，台麵中間有一直徑約0.4到0.5厘米的圓型小孔，估計是在小孔裏插上“藥撚”來引爆。
因此“信管”、“藥撚”都是現代炮彈引信的始祖，也證明了東西方是各自獨立研製出開花彈的。
兩年後的一個戰例值得研究一下：
天啟六年（公元1626年）正月二十五日。
努爾哈赤率後金軍13萬人以銳不可擋之勢，度過遼河，長驅西進，圍攻寧遠城。
袁崇煥率領堅守寧遠的明軍，僅有一萬多人，以十倍之差的力量與之抗衡。
袁崇煥得報兵臨城下，便召集將士，集寧遠城外民眾於城內。
殺豬宰羊，“刺血為書，激勵軍民將士，誓與城共存亡”。
命總兵滿桂、參將祖大壽分守四門，軍民同仇敵愾，並嚴辭拒絕努爾哈赤的勸降。
袁崇煥有膽有識，忠勇謹慎，指揮全城軍民英勇抗擊，多次打退後金軍的兇猛進攻。
又命令點燃紅夷大炮（荷蘭產鐵炮），一炮摧毀後金軍軍營一角，努爾哈赤身受重傷，隻好收兵，退至寧遠城雙樹堡。