靜心經為道教經典。在《雲笈七簽》卷十七，有《太上老君清靜心經》，此書並見《道藏》太清部，經文約600餘字，其經內容和現在流傳的清靜經（390餘字）基本相同。為《清靜經》注解本
【原文】
老君曰：大道無形，生育天地；大道無情，運行日月；大道無名，長養萬物；吾不知其名，強名曰道。夫道者：有清有濁，有動有靜；天清地濁，天動地靜。男清女濁，男動女靜。降本流末，而生萬物。清者濁之源，動者靜之基。人能常清靜，天地悉皆歸。
夫人神好清，而心擾之；人心好靜，而欲牽之。常能遣其欲，而心自靜，澄其心，而神自清。自然六欲不生，三毒消滅。所以不能者，為心未澄，欲未遣也。能遣之者，內觀其心，心無其心；外觀其形，形無其形；遠觀其物，物無其物。三者既悟，唯見於空；觀空亦空，空無所空；所空既無，無無亦無；無無既無，湛然常寂；寂無所寂，欲豈能生？欲既不生，即是真靜。真常應物，真常得性；常應常靜，常清靜矣。如此清靜，漸入真道；既入真道，名為得道，雖名得道，實無所得；為化眾生，名為得道；能悟之者，可傳聖道。
老君曰：上士無爭，下士好爭；上德不德，下德執德。執著之者，不名道德。眾生所以不得真道者，為有妄心。既有妄心，即驚其神；既驚其神，即著萬物；既著萬物，即生貪求；既生貪求，即是煩惱；煩惱妄想，憂苦身心；便遭濁辱，流浪生死，常沉苦海，永失真道。真常之道，悟者自得，得悟道者，常清靜矣。
仙人葛翁曰：吾得真道，曾誦此經萬遍。此經是天人所習，不傳下士。吾昔受之於東華帝君，東華帝君受之於金闕帝君，金闕帝君受之於西王母。西王母皆口口相傳，不記文字。吾今於世，書而錄之。上士悟之，升為天官；中士修之，南宮列仙；下士得之，在世長年。遊行三界，升入金門。
左玄真人曰：學道之士，持誦此經者，即得十天善神，擁護其身。然後玉符保神，金液煉形。形神俱妙，與道合真。
正一真人曰：人家有此經，悟解之者，災障不幹，眾聖護門。神升上界，朝拜高尊。功滿德就，相感帝君。誦持不退，身騰紫雲。
【譯文】
老子說:〔大道本來無有形象，但是能夠生育天地。本來無有情感，可是能夠運轉日月的周流。本來無有名稱可以標記，但是能夠燮裏陰陽，生發消長養成天地間的萬物。如此玄妙，我不知道他的名字是甚麽，又怕後人無所是從，就依據天理來推測，起了一個定而不可移的名字就叫做道。〕
這包羅萬象的道理，無微不至，無所不含。也有純潔，也有渾濁，也有動機，也有靜意。不過在他沒發現出來的時候，憑俗人的眼光，是察不到的。到了生育天地，才知道天能周行不息，地能載物不。到了生人的時候，才知道男秉幹道而成，所以為清為動，女秉坤道而成，所以為靜為濁。一切動靜清濁的真理，都是由根本上分賦下來。陰陽相感，真理寓唿其中，自然會生出天地間的萬物來。
這玄妙無邊的大道理，就含著清濁動靜。可是細心追究輕清的天還是重濁之地的起源呢？因為九重宗動天，本係一氣流行而屬於動，可是確為地靜之基呢。人若是能夠至誠無息的常清常靜，自然連天地都要歸納在你的本性中呢。
上天所賜給的元神，本來是純潔無染，虛空無礙的。因受到人心的擾亂，而將靈明的元神給蒙蔽著了。人降生後的初心，無嗜無欲，也是很安靜的。因漸漸的長大起來，知識漸開，熏陶漸染有了私欲之念。受到俗情物欲的牽動引誘，便將人心驅使的如失疆之劣馬了。
如果能夠永久地將一切私欲雜念格除了去，人心自能平靜不妄動了。心不妄動，再加上清澄的功夫，元神自能灑灑陀陀，虛空寂靜，一點掛礙也沒有了。不用再去造作勉強，色ˋ聲ˋ香ˋ味ˋ觸ˋ法，決不會再發生出來。貪ˋ嗔ˋ癡，也就消滅的無蹤了。
能字含有深遠的意思。如其能的時候，則可以一性圓明，複合無極。不能的原因，是因為心中的雜念還沒澄清，私欲沒有除盡的原故。
能夠遣除物欲的人，迴光返照，內觀自心連心也沒有了，那還有什麽欲呢外觀其形連形也沒有了。遠觀其天下的物，連物也沒有了。心ˋ形ˋ物既然都沒有了，唯能顯現出來的，隻有自己真空的自性。心ˋ形ˋ物其沒有的原因，是自己一性圓明，超然物外，不為浮俗所繞，明了身心幻境，萬物無常，不被聲色所迷，朗然天真妙意得存。這樣玄之又玄的性理，真是不能一言而盡其義呢
上章所說的，〔三者既無唯見於空〕。這個〔空〕乃是空洞一無所有了。若是能空到極點，無所再空了，所餘者即是一個〔無〕字，然而這個〔無〕字，亦應用功夫把他沒有了。到此地步，連這個〔無〕字的功夫都不應存在。因為有所住，即不為真空，如何能生妙有呢既然〔無〕的名字〔無〕的功夫都沒有了，這時方算入於清幽長久的安靜呢。但是寂靜到了極點。亦不知其所寂了。亦不知其所寂了。此時的心性，已然離開塵俗的境界。私欲雜念，怎能夠再生起來呢私欲雜念之心，既然不能再生，這才是真實的清靜呢。
用那真常不變的理，來應付萬事萬物，能夠真實不虛的去作，便能得到萬物的性理。不但是平時如此，即便應於萬事，亦是事來則應，事去則靜。果能這樣的平靜，自強不息的作下去，便能永長虛空無礙寂然安止的不妄動了。
既然是達到如此的清靜，就可以漸次的步入真道了。既然得入真道的門徑，便可以說是得著真道了。雖如此說，卻乎毫無所得。還必須普化有情，同登彼岸，方可稱為得道的。能悟透了這個道理的人，才可以傳布聖人的心法呢。
老子說:〔上等的賢人，因他深明大義的，故沒有什麽爭貪。下等的愚人，因執著己見，不察情理，總士好起爭貪。上等有德的人，行了有功於世有恩於人的事，還不以為是德。下等無德的人，有心積德，作一點有德的事，便要自持有德了。因他是不明道德的真義呢。〕
現今真機普渡，道降庶民。凡是善男信女，皆有得道的機緣。然而眾生仍是認假不認真。推其原因，惟有妄心所致。因妄心一動，道心難現，離道很遠，所以不能得真道呢。
上章說的眾生不能得悟真道，就是因有貪妄之心。一有了貪妄心，就要驚動那喜動而不喜靜的〔識神〕。識神被驚，心意外馳，便要著於萬物了。既然接觸了萬物，就要生出不想離開，而要索取的心。但是天下的事，那能盡如所願呢如果求之不得，立刻就是無窮的煩惱。
對於萬事萬物，如有求不得的時候，便會生出煩悶惱怒的事情來，由煩悶惱怒中，便要想入非非，妄念一動與身心添了無窮的憂愁和苦惱，便要遭受到許多的汙濁恥辱。惹得飄泊下流，轉變生死，永久沉淪在無邊的苦惱境遇中，永遠的迷失了真常不朽得道呢。
真實不虛，常久不變的聖道，能夠有悟性的人，自然會得著真意。得能悟透道理的人，便能永久皈依清靜，不生不死了。
【原文】
老君曰：大道無形，生育天地；大道無情，運行日月；大道無名，長養萬物；吾不知其名，強名曰道。夫道者：有清有濁，有動有靜；天清地濁，天動地靜。男清女濁，男動女靜。降本流末，而生萬物。清者濁之源，動者靜之基。人能常清靜，天地悉皆歸。
夫人神好清，而心擾之；人心好靜，而欲牽之。常能遣其欲，而心自靜，澄其心，而神自清。自然六欲不生，三毒消滅。所以不能者，為心未澄，欲未遣也。能遣之者，內觀其心，心無其心；外觀其形，形無其形；遠觀其物，物無其物。三者既悟，唯見於空；觀空亦空，空無所空；所空既無，無無亦無；無無既無，湛然常寂；寂無所寂，欲豈能生？欲既不生，即是真靜。真常應物，真常得性；常應常靜，常清靜矣。如此清靜，漸入真道；既入真道，名為得道，雖名得道，實無所得；為化眾生，名為得道；能悟之者，可傳聖道。
老君曰：上士無爭，下士好爭；上德不德，下德執德。執著之者，不名道德。眾生所以不得真道者，為有妄心。既有妄心，即驚其神；既驚其神，即著萬物；既著萬物，即生貪求；既生貪求，即是煩惱；煩惱妄想，憂苦身心；便遭濁辱，流浪生死，常沉苦海，永失真道。真常之道，悟者自得，得悟道者，常清靜矣。
仙人葛翁曰：吾得真道，曾誦此經萬遍。此經是天人所習，不傳下士。吾昔受之於東華帝君，東華帝君受之於金闕帝君，金闕帝君受之於西王母。西王母皆口口相傳，不記文字。吾今於世，書而錄之。上士悟之，升為天官；中士修之，南宮列仙；下士得之，在世長年。遊行三界，升入金門。
左玄真人曰：學道之士，持誦此經者，即得十天善神，擁護其身。然後玉符保神，金液煉形。形神俱妙，與道合真。
正一真人曰：人家有此經，悟解之者，災障不幹，眾聖護門。神升上界，朝拜高尊。功滿德就，相感帝君。誦持不退，身騰紫雲。
【譯文】
老子說:〔大道本來無有形象，但是能夠生育天地。本來無有情感，可是能夠運轉日月的周流。本來無有名稱可以標記，但是能夠燮裏陰陽，生發消長養成天地間的萬物。如此玄妙，我不知道他的名字是甚麽，又怕後人無所是從，就依據天理來推測，起了一個定而不可移的名字就叫做道。〕
這包羅萬象的道理，無微不至，無所不含。也有純潔，也有渾濁，也有動機，也有靜意。不過在他沒發現出來的時候，憑俗人的眼光，是察不到的。到了生育天地，才知道天能周行不息，地能載物不。到了生人的時候，才知道男秉幹道而成，所以為清為動，女秉坤道而成，所以為靜為濁。一切動靜清濁的真理，都是由根本上分賦下來。陰陽相感，真理寓唿其中，自然會生出天地間的萬物來。
這玄妙無邊的大道理，就含著清濁動靜。可是細心追究輕清的天還是重濁之地的起源呢？因為九重宗動天，本係一氣流行而屬於動，可是確為地靜之基呢。人若是能夠至誠無息的常清常靜，自然連天地都要歸納在你的本性中呢。
上天所賜給的元神，本來是純潔無染，虛空無礙的。因受到人心的擾亂，而將靈明的元神給蒙蔽著了。人降生後的初心，無嗜無欲，也是很安靜的。因漸漸的長大起來，知識漸開，熏陶漸染有了私欲之念。受到俗情物欲的牽動引誘，便將人心驅使的如失疆之劣馬了。
如果能夠永久地將一切私欲雜念格除了去，人心自能平靜不妄動了。心不妄動，再加上清澄的功夫，元神自能灑灑陀陀，虛空寂靜，一點掛礙也沒有了。不用再去造作勉強，色ˋ聲ˋ香ˋ味ˋ觸ˋ法，決不會再發生出來。貪ˋ嗔ˋ癡，也就消滅的無蹤了。
能字含有深遠的意思。如其能的時候，則可以一性圓明，複合無極。不能的原因，是因為心中的雜念還沒澄清，私欲沒有除盡的原故。
能夠遣除物欲的人，迴光返照，內觀自心連心也沒有了，那還有什麽欲呢外觀其形連形也沒有了。遠觀其天下的物，連物也沒有了。心ˋ形ˋ物既然都沒有了，唯能顯現出來的，隻有自己真空的自性。心ˋ形ˋ物其沒有的原因，是自己一性圓明，超然物外，不為浮俗所繞，明了身心幻境，萬物無常，不被聲色所迷，朗然天真妙意得存。這樣玄之又玄的性理，真是不能一言而盡其義呢
上章所說的，〔三者既無唯見於空〕。這個〔空〕乃是空洞一無所有了。若是能空到極點，無所再空了，所餘者即是一個〔無〕字，然而這個〔無〕字，亦應用功夫把他沒有了。到此地步，連這個〔無〕字的功夫都不應存在。因為有所住，即不為真空，如何能生妙有呢既然〔無〕的名字〔無〕的功夫都沒有了，這時方算入於清幽長久的安靜呢。但是寂靜到了極點。亦不知其所寂了。亦不知其所寂了。此時的心性，已然離開塵俗的境界。私欲雜念，怎能夠再生起來呢私欲雜念之心，既然不能再生，這才是真實的清靜呢。
用那真常不變的理，來應付萬事萬物，能夠真實不虛的去作，便能得到萬物的性理。不但是平時如此，即便應於萬事，亦是事來則應，事去則靜。果能這樣的平靜，自強不息的作下去，便能永長虛空無礙寂然安止的不妄動了。
既然是達到如此的清靜，就可以漸次的步入真道了。既然得入真道的門徑，便可以說是得著真道了。雖如此說，卻乎毫無所得。還必須普化有情，同登彼岸，方可稱為得道的。能悟透了這個道理的人，才可以傳布聖人的心法呢。
老子說:〔上等的賢人，因他深明大義的，故沒有什麽爭貪。下等的愚人，因執著己見，不察情理，總士好起爭貪。上等有德的人，行了有功於世有恩於人的事，還不以為是德。下等無德的人，有心積德，作一點有德的事，便要自持有德了。因他是不明道德的真義呢。〕
現今真機普渡，道降庶民。凡是善男信女，皆有得道的機緣。然而眾生仍是認假不認真。推其原因，惟有妄心所致。因妄心一動，道心難現，離道很遠，所以不能得真道呢。
上章說的眾生不能得悟真道，就是因有貪妄之心。一有了貪妄心，就要驚動那喜動而不喜靜的〔識神〕。識神被驚，心意外馳，便要著於萬物了。既然接觸了萬物，就要生出不想離開，而要索取的心。但是天下的事，那能盡如所願呢如果求之不得，立刻就是無窮的煩惱。
對於萬事萬物，如有求不得的時候，便會生出煩悶惱怒的事情來，由煩悶惱怒中，便要想入非非，妄念一動與身心添了無窮的憂愁和苦惱，便要遭受到許多的汙濁恥辱。惹得飄泊下流，轉變生死，永久沉淪在無邊的苦惱境遇中，永遠的迷失了真常不朽得道呢。
真實不虛，常久不變的聖道，能夠有悟性的人，自然會得著真意。得能悟透道理的人，便能永久皈依清靜，不生不死了。