王守仁平亂成功,非但沒有大受封賞,卻被張忠、許泰恣意追毀,差點難以自保.他隻好忍氣吞聲,退避九華山中,每日默坐草庵,內心極度沉悶憂傷.其後,武宗召他返江西複命,令更上捷音.守仁行至上新河,被一幫幸臣諂阻而不得人見.


    他夜半靜坐,見水波拍岸,汩汩有聲,不禁想道:"以一身蒙謗,死即死耳,如老親何?"又對門人說:"此時若有一孔可以竊父而逃,吾亦終身長往不悔矣!"親身經曆了寧王之亂和不幸遭受幸臣諂害,王守仁深刻體驗到"良知"的意義和作用,從而啟發他在一年以後正式提出了"致良知"的重要哲學命題.


    正德十五年(1520)三月,王守仁因奉敕巡撫江西而返迴南昌.一路上看到在天災與戰亂之後,到處田園荒蕪,餓殍遍地,再加之王師掠擾,實在搞得民不聊生.


    目睹這種社會慘狀,王守仁多次上疏請求寬恤賑濟災民,但武宗卻置若罔聞.他滿懷忠憤,又上疏直諫曰:"……今不免租稅,不息誅求,而徒曰寬恤賑濟,是奪其口中之食,而曰吾將療汝之飢;刳其腹腎之內,而日吾將救汝之死,凡有血氣者,皆將不信之矣."其言辭激烈如此,幸好武宗雖不理睬,倒還沒有治守仁之罪.


    六月,王守仁前往贛州巡視,途中經過泰和時,少宰羅欽順(著名理學家)以書問學.他認真作答,在迴書中透闢地闡述了自己的"心學"思想,特別強調了"學貴得之心"、"天下無性外之理,無性外之物"等學術觀點,公開表明王學與朱學的分歧和對立.


    九月,王守仁又迴到南昌.不久,泰州"狂士"王民穿著古式衣服,戴著古式帽子,手執一塊木簡,攜帶兩首詩作為進見禮物,專程前來向王守仁求教.兩詩內容主要是自敘經曆,表明拜師求學、立誌做"一等"聖人的心願.王守仁一見王良儀表不俗,立即走下石階去迎接.進入客廳便請上坐,然後問道:"何冠?"王民答道:"有虞氏冠".又問:"何眼?"王良答道;"老萊子服."又問:"學老萊子乎?"答曰:"然."再問:"將止學眼其服,未學上堂詐跌、掩麵啼哭也?"王良一聽,肅然起敬,於是俯首傾耳等待守仁賜教.隨即,守仁為他講論"致知格物"的道理,使他忽然領悟地說:"吾人之學,飾情抗節矯諸外;先生之學,精深極微,得之心者也."王良當即拜守仁為師,正式行弟子之禮.他原名銀,守仁替他改為民,取字為汝止.王艮後來成為守仁的高足,他對陽明心學起了兩方麵的作用:一是使之在下層人民中得到廣泛傳播,二是使之漸失其傳統,演變成為泰州學派.


    王守仁在南昌講學,內容有所更新,其時已經明確提出"良知"之說.四方學子慕名而至者為數甚多,一些遭受貶斥的官員亦紛紛投奔陽明,拜為弟子.陳九川、夏良勝、萬潮、歐陽德、魏良弼、李遂、舒芬、裘衍、王艮等人,日侍講席,聆聽師說.但巡按禦史唐龍、督學僉事邵說,皆死守程朱舊學,與守仁多次辯難.王守仁說:"吾真見得良知人人所同,特學者未得啟悟,故甘隨俗習非.今苟以是心至,吾人為一身疑謗,拒不與言,於心忍乎?"這就表明自己與朱學和時俗公開對壘,勢不兩立,在學者中引起了很大的震動.崇信朱學者雖多畏避,但追隨王守仁求學者日益增多.


    正德十六年(1521),王守仁50歲,已到了"知天命"之年.他在南昌講學,開始提出了"致良知"的重大學說命題.自從經曆了朱宸濠之亂和張忠、許泰之讒,更加相信"良知"真足以忘卻患難,超脫生死.他在這種特殊的內心體驗中,認識到"良知"對於統攝身心和適應災變具有決定性的作用,由此進而找到了心學發展的新途徑——"致良知".王守仁曾遺書鄒守益曰:"近來信得致良知三字,真聖門正法眼藏.往年尚疑未盡,今日多事以來,隻此良知無不具足.譬之操舟得舵,平瀾淺瀨,無不如意,雖遇顛風送浪,舵柄在手,可免沒溺之患矣."他又對門人陳九川說:"我此良知二字,實千古聖賢相傳一點滴骨血也."還說:"某於此良知之說,從百死千難中得來,不得已與人一口說盡,隻恐學者得之容易,把作一種光景玩弄,不實落用功,負此知耳."王守仁強調學者必須著實用功,加強道德修養,才能"致良知".自從南都講學以來,他一直教導門人以"存天理,滅人慾"為本,有人問何謂"存天理,滅人慾",則令其獨自去探求;至於"天理"為何物,他從未加以講論.隻是到了此時(正德十六年),他才明確指出"天理"即"良知","去人慾"即"致良知".這表明王守仁心學已經發展到一個嶄新的高度,其思想體係的建立已經進入了一個日臻完善的階段.


    同年三月,武宗朱厚照一命嗚唿.四月,朱厚囗即位,是為明世宗.五月,王守仁藉此"新政英明"之際,召集門人雅會於廬山白鹿洞書院,共同倡明心學.其時,他躊躇滿誌,以為世宗即位之後,自己一定會大有作為.果真不出所料,朝廷於六月召王守仁入京.他即刻啟程北上,行至錢塘,因輔臣互相傾軋而受阻,隻任命他為南京兵部尚書,參贊機務.王守仁未得重用;感到大失所望,於是上疏請求便道歸省,朝廷準奏.九月,他迴到了浙江餘姚,"日與宗族親友宴遊,隨地指示良知".但鄉中故老以舊眼光看待王守仁,對他的學說有所懷疑.而錢德洪卻深信王守仁的"良知"之說,乃力排眾議,帶領兩個侄子大經和應揚,以及鄭寅、俞大本等人,經王正心通贄請見.次日,夏淳、範引年、吳仁、柴鳳、孫應奎、諸陽、徐珊、管州、穀鍾秀、黃文煥、周於德、楊珂等74人及門受學.後來,錢德洪便成為王守仁的高足,與王畿齊名,被學者稱為"教授師".


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