自魯慶父之亂後，魯大夫季友扶持魯僖公為魯國君主後，魯國便產生了季孫氏、孟孫氏、叔孫氏三個士族，史稱“魯國三桓”。
這三個士族都是在季友的扶持下產生的，因為季友在平定慶父之亂時，承諾了保留慶父和叔牙的家族，季友在扶持了魯僖公後，趁著魯僖公年幼自己掌控魯國，在其的大力扶持下“魯國三桓”在魯國打下了堅實的基礎。
魯僖公在位三十三年，正是這三十三年的時間，讓季孫氏、叔孫氏、孟孫氏迅速的崛起。魯僖公繼位時年少，魯國政權自然落入大夫士族之手，隨著魯僖公的成長，也開始想奪迴政權，為此有意培養魯國的老式士族臧氏和其他大夫來牽製“三桓”勢力，這才是魯僖公的執政有了一點氣色，但也無法改變士族大夫對政權的掌控。
魯僖公公元前627年去世，其子繼位為魯文公。
魯文公繼位後，使用了和他父親相同的方式來牽製“魯國三桓”，特別是對魯大夫襄仲的寵信。
魯文公娶齊國之女哀薑為夫人，生有太子惡和公子視。魯文公晚年又寵信妃子敬贏，並生有一子為公子妥，受到魯文公寵愛的敬贏，希望自己的兒子將來繼承魯國君主之位，便偷偷的私下結交被魯文公寵信的大夫襄仲。
襄仲，出生於魯國公室，即公子遂，因其家在魯都城東門，又稱東門襄仲。襄仲在魯文公晚年時得到重用，襄仲也因此開始把持國政大權，魯文公的寵妃敬贏將自己兒子，繼承魯國君位之事都寄托給了襄仲。
扶持新主，一直都是各國大夫夢寐以求之事，已經掌權的扶持新主，可以繼續掌控大權，沒有被重用的大夫，可以通過扶持新主，得到權利和職位。
襄仲雖然把持國政，但也無法讓魯文公改立太子，畢竟太子作為儲君，牽扯了太多人的利益，如果貿然勸說廢黜太子，這樣一來連自己的地位都可能不保，而且還有魯國三桓和其他士族在死死地盯著自己，更別說去扶持公子妥。因此襄仲隻能等待機會，在此期間襄仲還拉攏了魯國叔孫氏的叔孫得臣，一起扶持魯公子妥。
叔孫得臣，雖然是叔孫氏之人，但他隻是一位庶子，根本不能繼承叔孫氏。但他有著很強的軍事實力，在公元前616年，叔孫得臣就帶兵在“鹹之戰”中擊敗了北狄，並俘虜了北狄君，長狄僑如，正因此叔孫得臣也身居魯國大夫之列。
為了更大把握的讓魯公子妥繼位成功，襄仲還聯合齊國，畢竟齊、魯兩國相鄰，想借此影響魯國的君主繼承。
就在公元前609年五月，齊國發生齊懿公被弑之亂，齊惠公繼位。襄仲和叔孫得臣以祭奠之名義，出使齊國，借此想和齊國結盟。
襄仲和叔孫得臣會見齊惠公時，有意說出了魯公子妥在魯國的地位和聲譽，以及魯國上下欲立公子妥為下一位國君的希望，以此請求能得到齊惠公的支持。
魯太子惡的母親，雖然是齊國之女，可惜的是其父親是齊昭公，現在的齊惠公根本沒有顧及這一點親情。齊惠公也明白現在魯國朝政都在襄仲之手，同意了襄仲的請求，將會得到更實際的利益，而且齊惠公也是剛剛繼位，也需要魯國的幫助和支持，因此齊惠公便答應了襄仲的請求。
自從襄仲和敬贏結盟後，其篡位奪權之意便流露出來。魯國季孫氏的季文子便勸諫叔孫惠伯，叔孫惠伯是太子惡的老師，即魯國太傅，趁早想出對策，來防止襄仲和敬贏得篡位奪權。而叔孫惠伯認為魯國的儲君以立，大事已定，對於季文子的勸諫根本不以為然。
公元前609年冬季，魯文公去世。襄仲依靠自己執掌朝政的身份，先封鎖魯文公去世的消息，並以魯文公名義召喚太子惡及公子視入朝，在魯國朝堂之上殺死太子惡及公子視後，才將魯文公的死訊通告魯國上下，並冊立公子妥繼位，即魯宣公。
襄仲在扶持魯宣公繼位後，依然擔心太傅叔孫惠伯，畢竟叔孫惠伯是魯國三桓之一，而且和季孫氏、孟孫氏關係融洽，如果叔孫氏發起政變，那後果不堪設想，更重要的是他還有一個合作夥伴，那就是叔孫得臣。魯宣公在襄仲的指使下召喚叔孫惠伯，想殺死叔孫惠伯以絕後患。
叔孫惠伯得知太子惡和公子視都被殺後，也是後悔莫及，但也無濟於事。現在又得到魯宣公的召喚，叔孫惠伯知道此去九死一生，其家臣公冉務人也勸諫叔孫惠伯不要去，以免被殺。但叔孫惠伯以魯國之臣忠心於魯君的決心，奔赴了魯宣公的召喚，結果被殺並埋葬於馬糞之中。
其家臣公冉務人得知叔孫惠伯被殺後，便帶領著叔孫氏一族逃亡到蔡國。但沒逃亡多久，便被魯宣公召迴，並結盟保證其士族的地位和身份，畢竟叔孫氏一族是魯國三桓之一，在魯國有著一定的勢力，而叔孫得臣也自然成了叔孫氏的掌控者，也正是叔孫得臣的掌控，叔孫氏也開始壯大。
魯太子惡及公子視被殺後，其母親哀薑迴到齊國，痛哭於齊國都城，聲責魯襄仲的不仁，也暗指齊惠公的不義。
襄仲為了扶持魯宣公繼位，也算是用心良苦，他知道如果隻殺了太子惡，作為太傅的叔孫惠伯肯定會聯合其他大夫士族，扶持身為嫡子的公子視，那樣的話襄仲的所有計劃和付出不僅會白白浪費，更會來到殺身之禍，因此襄仲在準備篡位奪權時，就計劃好了鏟除所有能和公子妥爭奪的對象。如此一來襄仲等人的篡位奪權，才沒有在魯國引起大的動亂。
魯宣公繼位的同一年，莒國（今山東莒縣）也發生了動亂。莒國君紀公，原立太子仆。後來莒國君又寵愛公子季佗，便想廢黜太子仆，改立公子季佗。因此莒太子仆弑殺莒國君紀公，搶奪了國中寶玉投奔魯國，將寶玉賄賂魯宣公以求庇護。
魯宣公得到寶玉後，便準備冊封一座城池給莒太子仆。季文子得知後，讓魯司城趕走了莒太子仆，並勸諫魯宣公道；孝敬忠誠為吉，盜賊藏奸為兇。莒太子弑君父，盜寶玉，十惡不赦。而魯宣公收贓物，聚奸人，禍患後世。作為君主要舉賢任能，這樣才能使國家昌盛。如果為了寶玉而賞賜弑殺君父之人，這無疑給後世奸佞小人，製造先例擾亂禮法。魯宣公聽從了季文子的勸諫。
公元前608年，魯宣公繼位的第一年，和齊惠公議和結盟，並迎娶齊國之女作為夫人。魯宣公為了感謝齊惠公幫助自己成功繼位，將濟水以西的土地割讓給了齊國。
這三個士族都是在季友的扶持下產生的，因為季友在平定慶父之亂時，承諾了保留慶父和叔牙的家族，季友在扶持了魯僖公後，趁著魯僖公年幼自己掌控魯國，在其的大力扶持下“魯國三桓”在魯國打下了堅實的基礎。
魯僖公在位三十三年，正是這三十三年的時間，讓季孫氏、叔孫氏、孟孫氏迅速的崛起。魯僖公繼位時年少，魯國政權自然落入大夫士族之手，隨著魯僖公的成長，也開始想奪迴政權，為此有意培養魯國的老式士族臧氏和其他大夫來牽製“三桓”勢力，這才是魯僖公的執政有了一點氣色，但也無法改變士族大夫對政權的掌控。
魯僖公公元前627年去世，其子繼位為魯文公。
魯文公繼位後，使用了和他父親相同的方式來牽製“魯國三桓”，特別是對魯大夫襄仲的寵信。
魯文公娶齊國之女哀薑為夫人，生有太子惡和公子視。魯文公晚年又寵信妃子敬贏，並生有一子為公子妥，受到魯文公寵愛的敬贏，希望自己的兒子將來繼承魯國君主之位，便偷偷的私下結交被魯文公寵信的大夫襄仲。
襄仲，出生於魯國公室，即公子遂，因其家在魯都城東門，又稱東門襄仲。襄仲在魯文公晚年時得到重用，襄仲也因此開始把持國政大權，魯文公的寵妃敬贏將自己兒子，繼承魯國君位之事都寄托給了襄仲。
扶持新主，一直都是各國大夫夢寐以求之事，已經掌權的扶持新主，可以繼續掌控大權，沒有被重用的大夫，可以通過扶持新主，得到權利和職位。
襄仲雖然把持國政，但也無法讓魯文公改立太子，畢竟太子作為儲君，牽扯了太多人的利益，如果貿然勸說廢黜太子，這樣一來連自己的地位都可能不保，而且還有魯國三桓和其他士族在死死地盯著自己，更別說去扶持公子妥。因此襄仲隻能等待機會，在此期間襄仲還拉攏了魯國叔孫氏的叔孫得臣，一起扶持魯公子妥。
叔孫得臣，雖然是叔孫氏之人，但他隻是一位庶子，根本不能繼承叔孫氏。但他有著很強的軍事實力，在公元前616年，叔孫得臣就帶兵在“鹹之戰”中擊敗了北狄，並俘虜了北狄君，長狄僑如，正因此叔孫得臣也身居魯國大夫之列。
為了更大把握的讓魯公子妥繼位成功，襄仲還聯合齊國，畢竟齊、魯兩國相鄰，想借此影響魯國的君主繼承。
就在公元前609年五月，齊國發生齊懿公被弑之亂，齊惠公繼位。襄仲和叔孫得臣以祭奠之名義，出使齊國，借此想和齊國結盟。
襄仲和叔孫得臣會見齊惠公時，有意說出了魯公子妥在魯國的地位和聲譽，以及魯國上下欲立公子妥為下一位國君的希望，以此請求能得到齊惠公的支持。
魯太子惡的母親，雖然是齊國之女，可惜的是其父親是齊昭公，現在的齊惠公根本沒有顧及這一點親情。齊惠公也明白現在魯國朝政都在襄仲之手，同意了襄仲的請求，將會得到更實際的利益，而且齊惠公也是剛剛繼位，也需要魯國的幫助和支持，因此齊惠公便答應了襄仲的請求。
自從襄仲和敬贏結盟後，其篡位奪權之意便流露出來。魯國季孫氏的季文子便勸諫叔孫惠伯，叔孫惠伯是太子惡的老師，即魯國太傅，趁早想出對策，來防止襄仲和敬贏得篡位奪權。而叔孫惠伯認為魯國的儲君以立，大事已定，對於季文子的勸諫根本不以為然。
公元前609年冬季，魯文公去世。襄仲依靠自己執掌朝政的身份，先封鎖魯文公去世的消息，並以魯文公名義召喚太子惡及公子視入朝，在魯國朝堂之上殺死太子惡及公子視後，才將魯文公的死訊通告魯國上下，並冊立公子妥繼位，即魯宣公。
襄仲在扶持魯宣公繼位後，依然擔心太傅叔孫惠伯，畢竟叔孫惠伯是魯國三桓之一，而且和季孫氏、孟孫氏關係融洽，如果叔孫氏發起政變，那後果不堪設想，更重要的是他還有一個合作夥伴，那就是叔孫得臣。魯宣公在襄仲的指使下召喚叔孫惠伯，想殺死叔孫惠伯以絕後患。
叔孫惠伯得知太子惡和公子視都被殺後，也是後悔莫及，但也無濟於事。現在又得到魯宣公的召喚，叔孫惠伯知道此去九死一生，其家臣公冉務人也勸諫叔孫惠伯不要去，以免被殺。但叔孫惠伯以魯國之臣忠心於魯君的決心，奔赴了魯宣公的召喚，結果被殺並埋葬於馬糞之中。
其家臣公冉務人得知叔孫惠伯被殺後，便帶領著叔孫氏一族逃亡到蔡國。但沒逃亡多久，便被魯宣公召迴，並結盟保證其士族的地位和身份，畢竟叔孫氏一族是魯國三桓之一，在魯國有著一定的勢力，而叔孫得臣也自然成了叔孫氏的掌控者，也正是叔孫得臣的掌控，叔孫氏也開始壯大。
魯太子惡及公子視被殺後，其母親哀薑迴到齊國，痛哭於齊國都城，聲責魯襄仲的不仁，也暗指齊惠公的不義。
襄仲為了扶持魯宣公繼位，也算是用心良苦，他知道如果隻殺了太子惡，作為太傅的叔孫惠伯肯定會聯合其他大夫士族，扶持身為嫡子的公子視，那樣的話襄仲的所有計劃和付出不僅會白白浪費，更會來到殺身之禍，因此襄仲在準備篡位奪權時，就計劃好了鏟除所有能和公子妥爭奪的對象。如此一來襄仲等人的篡位奪權，才沒有在魯國引起大的動亂。
魯宣公繼位的同一年，莒國（今山東莒縣）也發生了動亂。莒國君紀公，原立太子仆。後來莒國君又寵愛公子季佗，便想廢黜太子仆，改立公子季佗。因此莒太子仆弑殺莒國君紀公，搶奪了國中寶玉投奔魯國，將寶玉賄賂魯宣公以求庇護。
魯宣公得到寶玉後，便準備冊封一座城池給莒太子仆。季文子得知後，讓魯司城趕走了莒太子仆，並勸諫魯宣公道；孝敬忠誠為吉，盜賊藏奸為兇。莒太子弑君父，盜寶玉，十惡不赦。而魯宣公收贓物，聚奸人，禍患後世。作為君主要舉賢任能，這樣才能使國家昌盛。如果為了寶玉而賞賜弑殺君父之人，這無疑給後世奸佞小人，製造先例擾亂禮法。魯宣公聽從了季文子的勸諫。
公元前608年，魯宣公繼位的第一年，和齊惠公議和結盟，並迎娶齊國之女作為夫人。魯宣公為了感謝齊惠公幫助自己成功繼位，將濟水以西的土地割讓給了齊國。