公元前643年，齊桓公去世，發生了五子奪位的內亂，齊太子昭在宋襄公的扶持下最終繼位為齊孝公。
齊孝公雖然繼位，但依然沒能讓他的弟弟們，對齊國君位的覬覦。
在齊孝公繼位後，一直想重現齊桓公稱霸諸侯的局麵，但齊國經過了五子奪位的內亂，齊國內部已經是分崩離析，各諸侯國對齊國也是離心離德。
公元前640年，齊孝公為了增加齊國實力，不惜和北狄在邢國結盟對抗衛國，這更讓各諸侯國心寒。
公元前637年，齊孝公又以宋國沒到齊國會盟的原因，討伐剛剛失敗於泓之戰的宋國，而宋襄公因為在泓之戰中受傷，無法抵禦齊國，隻能眼睜睜的看著宋國被齊國欺辱，更讓宋襄公氣憤的是齊孝公是他自己一手扶持起來的。
公元前634年，齊孝公準備討伐魯國，魯僖公派臧文中到楚國求援，同時派大夫展喜犒勞齊軍，想借此拖延齊軍的進攻。
魯大夫展喜在齊、魯邊界等待齊軍的到來，在齊軍還沒有進入魯國時，魯大夫展喜便上前迎接齊孝公並說道；我魯國君主聽聞貴君親自屈尊前來，特派我來迎接齊君。
齊孝公看著魯大夫展喜來犒勞齊軍，不免有點得意洋洋，齊軍準備入侵魯國，魯國還要到邊境來犒勞。洋洋得意的齊孝公問魯大夫展喜道；魯國上下現在是不是都膽戰心驚了吧？
魯大夫展喜神情自若的迴答道；那些不明事理的小人自然害怕，但國君和各士族大夫卻不害怕。
齊孝公不解的問道；室若懸罄，野無青草，何持而不恐？（意思就是，你魯國窮的叮當響，土地裏連野草都不長，國君大夫憑什麽不害怕齊軍的到來？）
魯大夫展喜的迴答依然不卑不亢道；持先王之命。（憑借的是周天子的命令），魯國先祖周公旦，和齊國先祖薑太公，同時扶持了周武王和周成王，兩位天子都曾下令，魯、齊兩國永世結好共同扶持周王室，這樣的盟約依然保存在周王室的府庫中，齊桓公也因此稱霸諸侯。因此在齊軍到來時，魯國根本沒有準備對抗，因為魯國知道齊孝公是不會放棄先祖的命令，更不會違背齊桓公的恩典的，我們持此而不恐（有持無恐）。
齊孝公聽著魯大夫展喜的話，大腦飛速的旋轉，卻無言以對。最後隻能邊帶兵撤退迴國，邊迴憶著先祖的各種命令。
公元前633年，齊孝公去世，齊孝公的弟弟公子潘，在齊桓公的寵臣衛公子開方的扶持下，殺死了齊孝公的太子奪得君位，即齊昭公。齊昭公篡位奪權的成功，很大的因素得益於當時諸侯各國的形勢，因為正好趕上了城濮之戰。
齊昭公繼位後，因為晉國的崛起，徹底放棄了稱霸諸侯的夢想，畢竟齊國已經沒落了。因此在齊昭公在位的二十年裏，並沒有什麽對外用兵，隻是北狄對齊的幾次入侵。
齊昭公在位二十年，即公元前613年去世，齊昭公的兒子太子舍繼位。太子舍繼位後，齊昭公的弟弟公子商人便發起叛亂，殺死太子舍，自立為齊懿公。
齊公子商人，在齊桓公去世後的五子奪位中，沒能成功奪的齊國君主之位，經過四十年的忍辱負重，如今終於如願以償，繼承齊國大權成為齊懿公。
齊懿公上位後，便開始發泄自己積攢了四十年的怨氣。
齊懿公還是齊公子時，在一次狩獵中，為了爭奪一隻獵物，和齊大夫丙戎的父親積怨。等齊懿公上位後，大夫丙戎的父親已經去世，齊懿公為報私仇，掘墳毀屍，砍掉大夫丙戎父親的雙腳。記仇如此之深，度量如此之小，作為國君的齊懿公也算是少數，而且齊懿公依然讓大夫丙戎做自己的近臣。在士大夫視名譽如生命的時代，而齊懿公如此戲謔大夫丙戎，可見其狂妄。
齊懿公不僅僅是鼠肚雞腸、狂妄不羈，而且好色淫亂。齊懿公迷戀自己另一位近臣閻職的妻子，便仗著自己國君的身份搶奪了閻職的妻子，並依然留近臣閻職在自己身邊作為驂乘。
公元前609年，齊懿公到申池（今山東淄博），丙戎、閻職兩位近臣跟隨。丙戎在和閻職嬉鬧時鞭打了閻職，閻職因此生氣，丙戎見狀道；別人搶奪了你的妻子，也沒見你生氣，不小心打你一下，為何要如此斤斤計較呢？閻職聽後，反問道；比起自己的父親被掘墳毀屍又如何呢？
兩句簡單的對話後，丙戎和閻職二人都陷入了沉默，而內心都翻滾著熊熊怒火。在怒火的烘烤下，兩人因沉默變得心有靈犀，兩人在短暫的交流後，來到齊懿公的身邊，丙戎對齊懿公說道；申池邊的竹林有好玩之處，邀請齊懿公一起去遊玩。齊懿公上位四年，對丙戎和閻職二人的話早已深信不疑，在聽說有好玩之處，便跟隨兩人駕車前往竹林。齊懿公上車後，丙戎和閻職合力弑殺齊懿公於車上，並拋屍於竹林。丙戎和閻職弑殺齊懿公，可謂是快意恩仇，在一雪前恥後，兩人還在齊懿公的內宮中舉杯對飲，酒足飯飽後便逃亡他國。
齊懿公被殺後，齊國上下因為齊懿公在位時的品性，而廢黜了齊懿公的子嗣，選擇了公子元為齊國君主，即齊惠公。齊惠公，齊懿公之弟，也曾參加過五子奪位的內亂，也是齊桓公之子。
自齊桓公死後，便發生了五子奪位的內亂，而且有四個兒子做了齊國君主，分別是齊孝公、齊昭公、齊懿公和齊惠公。
齊桓公一手創造的諸侯霸主，就因為在選擇繼承人上，輕信佞臣之言，使得齊國陷入了多年的內耗中，從此齊國正室是一蹶不振，而齊國內的各士族開始慢慢壯大。
齊國雖然敗落，已經無力討伐各諸侯，但卻常常對相鄰的魯國連年用兵。想以此安撫自己舊時霸主之心，直到齊惠公的繼位，齊、魯兩國的關係在得以緩解。
齊孝公雖然繼位，但依然沒能讓他的弟弟們，對齊國君位的覬覦。
在齊孝公繼位後，一直想重現齊桓公稱霸諸侯的局麵，但齊國經過了五子奪位的內亂，齊國內部已經是分崩離析，各諸侯國對齊國也是離心離德。
公元前640年，齊孝公為了增加齊國實力，不惜和北狄在邢國結盟對抗衛國，這更讓各諸侯國心寒。
公元前637年，齊孝公又以宋國沒到齊國會盟的原因，討伐剛剛失敗於泓之戰的宋國，而宋襄公因為在泓之戰中受傷，無法抵禦齊國，隻能眼睜睜的看著宋國被齊國欺辱，更讓宋襄公氣憤的是齊孝公是他自己一手扶持起來的。
公元前634年，齊孝公準備討伐魯國，魯僖公派臧文中到楚國求援，同時派大夫展喜犒勞齊軍，想借此拖延齊軍的進攻。
魯大夫展喜在齊、魯邊界等待齊軍的到來，在齊軍還沒有進入魯國時，魯大夫展喜便上前迎接齊孝公並說道；我魯國君主聽聞貴君親自屈尊前來，特派我來迎接齊君。
齊孝公看著魯大夫展喜來犒勞齊軍，不免有點得意洋洋，齊軍準備入侵魯國，魯國還要到邊境來犒勞。洋洋得意的齊孝公問魯大夫展喜道；魯國上下現在是不是都膽戰心驚了吧？
魯大夫展喜神情自若的迴答道；那些不明事理的小人自然害怕，但國君和各士族大夫卻不害怕。
齊孝公不解的問道；室若懸罄，野無青草，何持而不恐？（意思就是，你魯國窮的叮當響，土地裏連野草都不長，國君大夫憑什麽不害怕齊軍的到來？）
魯大夫展喜的迴答依然不卑不亢道；持先王之命。（憑借的是周天子的命令），魯國先祖周公旦，和齊國先祖薑太公，同時扶持了周武王和周成王，兩位天子都曾下令，魯、齊兩國永世結好共同扶持周王室，這樣的盟約依然保存在周王室的府庫中，齊桓公也因此稱霸諸侯。因此在齊軍到來時，魯國根本沒有準備對抗，因為魯國知道齊孝公是不會放棄先祖的命令，更不會違背齊桓公的恩典的，我們持此而不恐（有持無恐）。
齊孝公聽著魯大夫展喜的話，大腦飛速的旋轉，卻無言以對。最後隻能邊帶兵撤退迴國，邊迴憶著先祖的各種命令。
公元前633年，齊孝公去世，齊孝公的弟弟公子潘，在齊桓公的寵臣衛公子開方的扶持下，殺死了齊孝公的太子奪得君位，即齊昭公。齊昭公篡位奪權的成功，很大的因素得益於當時諸侯各國的形勢，因為正好趕上了城濮之戰。
齊昭公繼位後，因為晉國的崛起，徹底放棄了稱霸諸侯的夢想，畢竟齊國已經沒落了。因此在齊昭公在位的二十年裏，並沒有什麽對外用兵，隻是北狄對齊的幾次入侵。
齊昭公在位二十年，即公元前613年去世，齊昭公的兒子太子舍繼位。太子舍繼位後，齊昭公的弟弟公子商人便發起叛亂，殺死太子舍，自立為齊懿公。
齊公子商人，在齊桓公去世後的五子奪位中，沒能成功奪的齊國君主之位，經過四十年的忍辱負重，如今終於如願以償，繼承齊國大權成為齊懿公。
齊懿公上位後，便開始發泄自己積攢了四十年的怨氣。
齊懿公還是齊公子時，在一次狩獵中，為了爭奪一隻獵物，和齊大夫丙戎的父親積怨。等齊懿公上位後，大夫丙戎的父親已經去世，齊懿公為報私仇，掘墳毀屍，砍掉大夫丙戎父親的雙腳。記仇如此之深，度量如此之小，作為國君的齊懿公也算是少數，而且齊懿公依然讓大夫丙戎做自己的近臣。在士大夫視名譽如生命的時代，而齊懿公如此戲謔大夫丙戎，可見其狂妄。
齊懿公不僅僅是鼠肚雞腸、狂妄不羈，而且好色淫亂。齊懿公迷戀自己另一位近臣閻職的妻子，便仗著自己國君的身份搶奪了閻職的妻子，並依然留近臣閻職在自己身邊作為驂乘。
公元前609年，齊懿公到申池（今山東淄博），丙戎、閻職兩位近臣跟隨。丙戎在和閻職嬉鬧時鞭打了閻職，閻職因此生氣，丙戎見狀道；別人搶奪了你的妻子，也沒見你生氣，不小心打你一下，為何要如此斤斤計較呢？閻職聽後，反問道；比起自己的父親被掘墳毀屍又如何呢？
兩句簡單的對話後，丙戎和閻職二人都陷入了沉默，而內心都翻滾著熊熊怒火。在怒火的烘烤下，兩人因沉默變得心有靈犀，兩人在短暫的交流後，來到齊懿公的身邊，丙戎對齊懿公說道；申池邊的竹林有好玩之處，邀請齊懿公一起去遊玩。齊懿公上位四年，對丙戎和閻職二人的話早已深信不疑，在聽說有好玩之處，便跟隨兩人駕車前往竹林。齊懿公上車後，丙戎和閻職合力弑殺齊懿公於車上，並拋屍於竹林。丙戎和閻職弑殺齊懿公，可謂是快意恩仇，在一雪前恥後，兩人還在齊懿公的內宮中舉杯對飲，酒足飯飽後便逃亡他國。
齊懿公被殺後，齊國上下因為齊懿公在位時的品性，而廢黜了齊懿公的子嗣，選擇了公子元為齊國君主，即齊惠公。齊惠公，齊懿公之弟，也曾參加過五子奪位的內亂，也是齊桓公之子。
自齊桓公死後，便發生了五子奪位的內亂，而且有四個兒子做了齊國君主，分別是齊孝公、齊昭公、齊懿公和齊惠公。
齊桓公一手創造的諸侯霸主，就因為在選擇繼承人上，輕信佞臣之言，使得齊國陷入了多年的內耗中，從此齊國正室是一蹶不振，而齊國內的各士族開始慢慢壯大。
齊國雖然敗落，已經無力討伐各諸侯，但卻常常對相鄰的魯國連年用兵。想以此安撫自己舊時霸主之心，直到齊惠公的繼位，齊、魯兩國的關係在得以緩解。