公元前643年，齊桓公死。
齊桓公自公元前685年繼位，到公元前643年去世，共在位43年。
齊桓公在位的這43年中，齊桓公重用賢臣能士，大推管仲的政法變革。在管仲的勸諫下對周王室實行“尊王攘夷”，因而得到周王室的支持，對各諸侯實施“存亡續絕”，得到各諸侯的臣服。
在齊國內，齊桓公實行新的政策，開啟了富國強民，使齊桓公成為了春秋時期首位實至名歸的諸侯霸主，留下了“九合諸侯，一匡天下”的美譽，也成了後世諸侯所追隨並想超越的目標。
但進入晚年的齊桓公變得昏庸無道，不辨是非，寵信奸臣，特別是在公元前645年管仲去世後，齊桓公任用易牙、衛公子開方、豎刁等佞臣。加上齊桓公在位時間長，並有六位寵愛的妃妾，各自都為齊桓公生有公子。長衛姬生公子無虧，少衛姬生公子元，鄭姬生太子昭，葛贏生公子潘，密姬生公子商人，宋華子生公子雍。
管仲在世時，勸諫齊桓公立公子昭為齊國太子，即太子昭，並將太子昭交給宋襄公扶持，宋襄公在葵丘會盟上接受了齊桓公的委托。管仲於公元前645年去世後，齊桓公身邊的各近臣寵妃，及各位公子都開始蠢蠢欲動，在齊國內各自結交勢力黨羽，都想繼承齊國君主之位，畢竟太子昭也非嫡長子出身。
齊大夫易牙，因為精湛的廚藝得到大衛姬的賞識，大衛姬讓齊桓公的近臣侍人貂（即豎刁）作為引薦人，把易牙推薦給了齊桓公。齊桓公很快便被易牙的廚藝折服，易牙也得到了齊桓公的寵信。易牙利用自己的身份和齊桓公對自己的寵信，在齊桓公麵前，時常誇讚大衛姬的兒子公子無虧的賢能，並請求齊桓公立公子無虧為太子，廢黜太子昭。年老昏庸的齊桓公在美食的誘惑下，便答應了易牙的請求，但還沒有正式的通告全國廢黜太子昭，便一病不起。
易牙、侍人貂和大衛姬及公子無虧等人，眼見齊桓公命不久矣，便先發製人，切斷了齊桓公和外界的聯係，並封鎖了齊桓公病重的消息，假傳齊桓公的政令，廢除太子昭，改立公子無虧為太子，在朝堂之上殘殺不支持公子無虧一黨的齊國大夫。齊國的內亂瞬時爆發，各大夫及公子紛紛逃亡在外，太子昭逃亡到宋國尋求幫助。
公子無虧及其黨羽在這場奪位之戰中，先發製人大敗各公子及其黨羽，等到齊國的大勢已定。公子無虧等人才想起重病的齊桓公，而一代諸侯霸主齊桓公早已活活餓死在內室中。公子無虧也順利繼位為齊國君主，將齊桓公草草收殮入棺。
因為公子無虧等人，封鎖了齊桓公病重的消息，又突然發起叛亂，使得齊國各士族大夫根本沒有來的及應對，才使得公子無虧成功繼位。等到齊國內各士族大夫反應過來後，便開始了謀劃推翻公子無虧的計劃。
逃亡在宋國的太子昭，在宋襄公的扶持下也開始計劃迴國奪位。宋襄公聯合曹國、衛國和邾國（今山東鄒城市）共同護衛齊太子昭迴國。
公元前642年，齊國的高氏和國氏兩大士族合謀，以願意扶持公子無虧為由，聯合邀請剛剛繼位的公子無虧。得到消息的公子無虧自然十分願意應邀，畢竟能得到齊國兩大士族的支持，自己的君主之位將會萬無一失，更何況各公子都逃亡在外，隨時都有可能借助其他諸侯的勢力迴國奪位，公子無虧為了鞏固自己的君位，也急需齊國內部的支持，因此在得知國氏和高氏願意輔佐自己時，根本不曾想過當初弑殺齊襄公的公孫無知的下場，帶著自己的得力幹將去赴高氏和國氏的宴請。高氏和國氏兩大士族，得知公子無虧前來赴宴，便埋伏兵於宴會之上，一舉剿滅公子無虧及其黨羽。易牙逃過了公子無虧的這場劫難，跑到魯國投奔在齊公子雍的座下。
在剿滅了公子無虧及其黨羽後，宋襄公也護衛著太子昭趕到了齊國邊境。齊國各士族大夫迎接迴太子昭，並立為齊君，畢竟太子昭是齊桓公生前冊立的諸君，而且齊桓公沒有正式廢除太子昭，而先前傳出來的是公子無虧等人偽造的指令。
同時得到公子無虧覆滅的消息的，還有齊桓公的其他四位公子，分別是公子潘、公子商人、公子元和公子雍。四位公子在齊國內也有著各自的黨羽，在得知公子無虧已經被殺死後，四位公子也第一時間趕迴齊國，集結其黨羽對剛剛繼位的太子昭，發起了奪位之戰。
駐兵在齊國邊境的宋襄公還沒來得及迴國，就得到齊國又亂的消息，立即帶領諸侯聯軍進入齊國，聯合太子昭和齊國各士族擊敗四位公子及其黨羽。鞏固太子昭在齊國的地位，使其繼位成功，即齊孝公。
齊孝公繼位後，已經是公元前642年的夏季，而一代威名的齊桓公還躺在靈堂之上。公子無虧、太子昭、公子潘、公子商人、公子元和公子雍的爭權奪位，使齊桓公的遺體已經腐爛不堪，屍蟲蠕動。在這年的八月才入土為安。
齊孝公繼位，看似平定了齊國，但齊國內部依然是暗流湧動。這也暗示這齊國未來數十年的動蕩，也使得齊桓公一手打造的春秋霸主，開始淪落的一蹶不振。
春秋中期的各諸侯國，都發生過新老交替時的內亂，而這更大的幾率會發生在，嫡庶不分，長幼無序，多子起寵的國家，加上奸臣的爭權奪勢，便滋生了多位公子奪位的內亂。
齊桓公生前的豐功偉績，被人敬仰；而死後的悲慘收場，讓人唏噓。
齊桓公自公元前685年繼位，到公元前643年去世，共在位43年。
齊桓公在位的這43年中，齊桓公重用賢臣能士，大推管仲的政法變革。在管仲的勸諫下對周王室實行“尊王攘夷”，因而得到周王室的支持，對各諸侯實施“存亡續絕”，得到各諸侯的臣服。
在齊國內，齊桓公實行新的政策，開啟了富國強民，使齊桓公成為了春秋時期首位實至名歸的諸侯霸主，留下了“九合諸侯，一匡天下”的美譽，也成了後世諸侯所追隨並想超越的目標。
但進入晚年的齊桓公變得昏庸無道，不辨是非，寵信奸臣，特別是在公元前645年管仲去世後，齊桓公任用易牙、衛公子開方、豎刁等佞臣。加上齊桓公在位時間長，並有六位寵愛的妃妾，各自都為齊桓公生有公子。長衛姬生公子無虧，少衛姬生公子元，鄭姬生太子昭，葛贏生公子潘，密姬生公子商人，宋華子生公子雍。
管仲在世時，勸諫齊桓公立公子昭為齊國太子，即太子昭，並將太子昭交給宋襄公扶持，宋襄公在葵丘會盟上接受了齊桓公的委托。管仲於公元前645年去世後，齊桓公身邊的各近臣寵妃，及各位公子都開始蠢蠢欲動，在齊國內各自結交勢力黨羽，都想繼承齊國君主之位，畢竟太子昭也非嫡長子出身。
齊大夫易牙，因為精湛的廚藝得到大衛姬的賞識，大衛姬讓齊桓公的近臣侍人貂（即豎刁）作為引薦人，把易牙推薦給了齊桓公。齊桓公很快便被易牙的廚藝折服，易牙也得到了齊桓公的寵信。易牙利用自己的身份和齊桓公對自己的寵信，在齊桓公麵前，時常誇讚大衛姬的兒子公子無虧的賢能，並請求齊桓公立公子無虧為太子，廢黜太子昭。年老昏庸的齊桓公在美食的誘惑下，便答應了易牙的請求，但還沒有正式的通告全國廢黜太子昭，便一病不起。
易牙、侍人貂和大衛姬及公子無虧等人，眼見齊桓公命不久矣，便先發製人，切斷了齊桓公和外界的聯係，並封鎖了齊桓公病重的消息，假傳齊桓公的政令，廢除太子昭，改立公子無虧為太子，在朝堂之上殘殺不支持公子無虧一黨的齊國大夫。齊國的內亂瞬時爆發，各大夫及公子紛紛逃亡在外，太子昭逃亡到宋國尋求幫助。
公子無虧及其黨羽在這場奪位之戰中，先發製人大敗各公子及其黨羽，等到齊國的大勢已定。公子無虧等人才想起重病的齊桓公，而一代諸侯霸主齊桓公早已活活餓死在內室中。公子無虧也順利繼位為齊國君主，將齊桓公草草收殮入棺。
因為公子無虧等人，封鎖了齊桓公病重的消息，又突然發起叛亂，使得齊國各士族大夫根本沒有來的及應對，才使得公子無虧成功繼位。等到齊國內各士族大夫反應過來後，便開始了謀劃推翻公子無虧的計劃。
逃亡在宋國的太子昭，在宋襄公的扶持下也開始計劃迴國奪位。宋襄公聯合曹國、衛國和邾國（今山東鄒城市）共同護衛齊太子昭迴國。
公元前642年，齊國的高氏和國氏兩大士族合謀，以願意扶持公子無虧為由，聯合邀請剛剛繼位的公子無虧。得到消息的公子無虧自然十分願意應邀，畢竟能得到齊國兩大士族的支持，自己的君主之位將會萬無一失，更何況各公子都逃亡在外，隨時都有可能借助其他諸侯的勢力迴國奪位，公子無虧為了鞏固自己的君位，也急需齊國內部的支持，因此在得知國氏和高氏願意輔佐自己時，根本不曾想過當初弑殺齊襄公的公孫無知的下場，帶著自己的得力幹將去赴高氏和國氏的宴請。高氏和國氏兩大士族，得知公子無虧前來赴宴，便埋伏兵於宴會之上，一舉剿滅公子無虧及其黨羽。易牙逃過了公子無虧的這場劫難，跑到魯國投奔在齊公子雍的座下。
在剿滅了公子無虧及其黨羽後，宋襄公也護衛著太子昭趕到了齊國邊境。齊國各士族大夫迎接迴太子昭，並立為齊君，畢竟太子昭是齊桓公生前冊立的諸君，而且齊桓公沒有正式廢除太子昭，而先前傳出來的是公子無虧等人偽造的指令。
同時得到公子無虧覆滅的消息的，還有齊桓公的其他四位公子，分別是公子潘、公子商人、公子元和公子雍。四位公子在齊國內也有著各自的黨羽，在得知公子無虧已經被殺死後，四位公子也第一時間趕迴齊國，集結其黨羽對剛剛繼位的太子昭，發起了奪位之戰。
駐兵在齊國邊境的宋襄公還沒來得及迴國，就得到齊國又亂的消息，立即帶領諸侯聯軍進入齊國，聯合太子昭和齊國各士族擊敗四位公子及其黨羽。鞏固太子昭在齊國的地位，使其繼位成功，即齊孝公。
齊孝公繼位後，已經是公元前642年的夏季，而一代威名的齊桓公還躺在靈堂之上。公子無虧、太子昭、公子潘、公子商人、公子元和公子雍的爭權奪位，使齊桓公的遺體已經腐爛不堪，屍蟲蠕動。在這年的八月才入土為安。
齊孝公繼位，看似平定了齊國，但齊國內部依然是暗流湧動。這也暗示這齊國未來數十年的動蕩，也使得齊桓公一手打造的春秋霸主，開始淪落的一蹶不振。
春秋中期的各諸侯國，都發生過新老交替時的內亂，而這更大的幾率會發生在，嫡庶不分，長幼無序，多子起寵的國家，加上奸臣的爭權奪勢，便滋生了多位公子奪位的內亂。
齊桓公生前的豐功偉績，被人敬仰；而死後的悲慘收場，讓人唏噓。