齊桓公自公元前685年繼位，任賢用能，勵精圖治，使得齊國的威望蓋冠諸侯。齊桓公任用管仲後，樹立“尊王攘夷”的旗號，號召各諸侯向周王室進貢獻禮。
齊桓公的“尊王攘夷”不僅讓周王室的威望提高，還給齊國帶來了實際的利益。在公元前667年，周惠王便冊封齊桓公為諸侯霸主，率領諸侯討伐那些有罪的國家。
公元前656年，齊桓公率領諸侯討伐蔡國和楚國。而齊桓公討伐蔡國和楚國的原因，卻讓人有些啼笑皆非。
這時期的蔡國君主是蔡穆侯，蔡穆侯為了示好於齊桓公，將自己的妹妹蔡姬嫁給了齊桓公。齊桓公和蔡姬是新婚燕爾，如膠似漆，出雙入對的恩愛，但這一切都在一次春遊後結束。
春季的湖麵，漣漪潺潺，陽光是豔而不驕，春風是微而不寒。湖心中的一葉扁舟，托載著幸福中的齊桓公和蔡姬，本來一切都是那麽的美好和詩情畫意。蔡姬自幼便識水性，此時此景讓蔡姬迴想起了美好的過去。蔡姬立於小舟之上，開始了左右搖擺，小舟也跟著左右舞動。
剛開始齊桓公還沒有在意，仔細欣賞著蔡姬青春與活力，慢慢的發現湖水都灌進了小舟內，不識水性的齊桓公大驚失色，趕緊讓蔡姬停下來。此時玩的正嗨的蔡姬，根本不聽齊桓公的哀求，也沒有停下來的意思。在岸上的護衛門聽到齊桓公的哀嚎後，駕船才把齊桓公救上岸。
上岸後的齊桓公，心有餘悸的看著蔡姬，什麽青春什麽活力，啥也不是。齊桓公一怒之下，將蔡姬送迴了蔡國。
沒過多久，齊桓公便開始思念，那個青春活力的蔡姬。思念最耗人心，齊桓公派人去蔡國接迴蔡姬，以解思念之情。但得到的消息，讓齊桓公從思念瞬間變的怒氣衝天。蔡姬已經嫁人了。
蔡姬被送迴蔡國後，蔡穆侯也十分生氣齊桓公，就因為自己妹妹的貪玩，把蔡姬送迴娘家，太霸道了。生氣後的蔡穆侯，重新給自己的妹妹另找婆家，並且在沒有給齊國任何通知的情況下，將蔡姬嫁給了別人。
盛怒下的齊桓公，決定親自帶兵攻伐蔡國。知道了此事的管仲攔住了齊桓公，如果齊桓公因為蔡姬的事，而去討伐蔡國，這完全就是荒村匹夫之性，那裏還有諸侯霸主之態，這樣隻會讓諸侯恥笑。
齊桓公的內心亦然不能平複，“殺父之仇，奪妻之恨”啊，管仲給齊桓公獻計。現在的蔡國並沒有大的過錯，沒有在各諸侯中被討伐的理由，但蔡國的大哥楚國有問題呀。自蔡哀侯時起，蔡國便以楚國為馬首是瞻，處處討好獻媚於楚國。我們以天子之命征討楚國，順便攻伐蔡國。
公元前656年，齊桓公會盟諸侯。以楚國不朝見周天子，侵犯各諸侯為由，商議討伐楚國。在商議中，齊桓公特意提起蔡國，蔡國身為周王室的分封諸侯，卻常年和楚國狼狽為奸，因此在討伐楚國之前，先征討蔡國。對於齊桓公的提議，各諸侯欣然答應，畢竟這種壓倒性的戰爭，對於各諸侯來說是有益無害的。
齊桓公率領著齊、魯、宋、陳、衛、鄭、許、曹八國聯軍討伐蔡國，麵對強勁的聯軍，蔡穆侯怎麽能夠去麵對，隻能是用土地和重金去投降求和。齊桓公帶領著諸侯聯軍，在打敗蔡國後，繼續向南進軍，直壓楚國邊境。
得知齊桓公率諸侯準備攻楚，楚成王派使臣到聯軍之營，說到“君處北海，寡人處南海，唯是風牛馬不相及也，不虞君之涉吾地也，何故？”意思呢，說齊楚兩國相距甚遠，就是牛馬瘋了亂跑也碰不到，你卻來我楚國是什麽意思？
而管仲對楚成王的答複，卻有點勉為其難了，拿著百年前的事情為難楚國，也使楚成王憤怒，第一次談判失敗而終。齊桓公再次向南進軍至陘地（今河南郾城區），楚成王再次派使去和談，這次派大夫屈完出使。屈完出使諸侯聯軍後，齊桓公領兵退至召陵（今河南漯河市召陵區）。
齊桓公帶著屈完觀看了，諸侯聯軍的氣勢，以此想威震楚國，但屈完觀看後是不卑不亢，勸齊桓公以德服人，天下皆服。若想以兵來屈服楚國，楚國便以山為城，以河為池來抵禦強兵。屈完在召陵和齊桓公及各諸侯結盟議和。
關於屈完退師的故事，自古以來都為人們津津樂道。屈完的謙讓而不謙卑，溫和而不屈強盛，嚴詞而不失國禮。使得齊桓公和諸侯退兵議和。
但如果結合前因看，齊桓公召集諸侯的名義是討伐楚國，而他的本意卻是討伐蔡國。而屈完的義正言辭，也給了齊桓公一個台階下，畢竟楚國的實力各諸侯也有耳聞。
齊桓公的“尊王攘夷”不僅讓周王室的威望提高，還給齊國帶來了實際的利益。在公元前667年，周惠王便冊封齊桓公為諸侯霸主，率領諸侯討伐那些有罪的國家。
公元前656年，齊桓公率領諸侯討伐蔡國和楚國。而齊桓公討伐蔡國和楚國的原因，卻讓人有些啼笑皆非。
這時期的蔡國君主是蔡穆侯，蔡穆侯為了示好於齊桓公，將自己的妹妹蔡姬嫁給了齊桓公。齊桓公和蔡姬是新婚燕爾，如膠似漆，出雙入對的恩愛，但這一切都在一次春遊後結束。
春季的湖麵，漣漪潺潺，陽光是豔而不驕，春風是微而不寒。湖心中的一葉扁舟，托載著幸福中的齊桓公和蔡姬，本來一切都是那麽的美好和詩情畫意。蔡姬自幼便識水性，此時此景讓蔡姬迴想起了美好的過去。蔡姬立於小舟之上，開始了左右搖擺，小舟也跟著左右舞動。
剛開始齊桓公還沒有在意，仔細欣賞著蔡姬青春與活力，慢慢的發現湖水都灌進了小舟內，不識水性的齊桓公大驚失色，趕緊讓蔡姬停下來。此時玩的正嗨的蔡姬，根本不聽齊桓公的哀求，也沒有停下來的意思。在岸上的護衛門聽到齊桓公的哀嚎後，駕船才把齊桓公救上岸。
上岸後的齊桓公，心有餘悸的看著蔡姬，什麽青春什麽活力，啥也不是。齊桓公一怒之下，將蔡姬送迴了蔡國。
沒過多久，齊桓公便開始思念，那個青春活力的蔡姬。思念最耗人心，齊桓公派人去蔡國接迴蔡姬，以解思念之情。但得到的消息，讓齊桓公從思念瞬間變的怒氣衝天。蔡姬已經嫁人了。
蔡姬被送迴蔡國後，蔡穆侯也十分生氣齊桓公，就因為自己妹妹的貪玩，把蔡姬送迴娘家，太霸道了。生氣後的蔡穆侯，重新給自己的妹妹另找婆家，並且在沒有給齊國任何通知的情況下，將蔡姬嫁給了別人。
盛怒下的齊桓公，決定親自帶兵攻伐蔡國。知道了此事的管仲攔住了齊桓公，如果齊桓公因為蔡姬的事，而去討伐蔡國，這完全就是荒村匹夫之性，那裏還有諸侯霸主之態，這樣隻會讓諸侯恥笑。
齊桓公的內心亦然不能平複，“殺父之仇，奪妻之恨”啊，管仲給齊桓公獻計。現在的蔡國並沒有大的過錯，沒有在各諸侯中被討伐的理由，但蔡國的大哥楚國有問題呀。自蔡哀侯時起，蔡國便以楚國為馬首是瞻，處處討好獻媚於楚國。我們以天子之命征討楚國，順便攻伐蔡國。
公元前656年，齊桓公會盟諸侯。以楚國不朝見周天子，侵犯各諸侯為由，商議討伐楚國。在商議中，齊桓公特意提起蔡國，蔡國身為周王室的分封諸侯，卻常年和楚國狼狽為奸，因此在討伐楚國之前，先征討蔡國。對於齊桓公的提議，各諸侯欣然答應，畢竟這種壓倒性的戰爭，對於各諸侯來說是有益無害的。
齊桓公率領著齊、魯、宋、陳、衛、鄭、許、曹八國聯軍討伐蔡國，麵對強勁的聯軍，蔡穆侯怎麽能夠去麵對，隻能是用土地和重金去投降求和。齊桓公帶領著諸侯聯軍，在打敗蔡國後，繼續向南進軍，直壓楚國邊境。
得知齊桓公率諸侯準備攻楚，楚成王派使臣到聯軍之營，說到“君處北海，寡人處南海，唯是風牛馬不相及也，不虞君之涉吾地也，何故？”意思呢，說齊楚兩國相距甚遠，就是牛馬瘋了亂跑也碰不到，你卻來我楚國是什麽意思？
而管仲對楚成王的答複，卻有點勉為其難了，拿著百年前的事情為難楚國，也使楚成王憤怒，第一次談判失敗而終。齊桓公再次向南進軍至陘地（今河南郾城區），楚成王再次派使去和談，這次派大夫屈完出使。屈完出使諸侯聯軍後，齊桓公領兵退至召陵（今河南漯河市召陵區）。
齊桓公帶著屈完觀看了，諸侯聯軍的氣勢，以此想威震楚國，但屈完觀看後是不卑不亢，勸齊桓公以德服人，天下皆服。若想以兵來屈服楚國，楚國便以山為城，以河為池來抵禦強兵。屈完在召陵和齊桓公及各諸侯結盟議和。
關於屈完退師的故事，自古以來都為人們津津樂道。屈完的謙讓而不謙卑，溫和而不屈強盛，嚴詞而不失國禮。使得齊桓公和諸侯退兵議和。
但如果結合前因看，齊桓公召集諸侯的名義是討伐楚國，而他的本意卻是討伐蔡國。而屈完的義正言辭，也給了齊桓公一個台階下，畢竟楚國的實力各諸侯也有耳聞。