公元前662年，魯莊公病重。魯莊公在臨終之際，唯一放心不下的，便是魯國的繼承問題。雖然魯莊公已經立有太子般，但魯莊公知道在魯國，還有一個野心勃勃並勢力強生的慶父。
慶父、魯莊公、季友和叔牙都是魯桓公之子。慶父雖為長子，但非嫡子，最終魯莊公繼承魯國君位。慶父對於自己身為長子，而不能繼位魯君的事，定是耿耿於懷，同為魯桓公之子，就因為自己的母親是妃子，注定了自己永遠是公子的身份。
身為公子的慶父，沒有過輕車顏馬的紈絝生活，而是一直在勵精圖治的管理自己的家族，努力結交賢能之臣，以此增加自己在魯國的影響。為了能使自己的計劃順利的進行，慶父還私通夫人哀薑。哀薑是魯莊公娶於齊國之女，哀薑的妹妹叔薑跟隨嫁給了魯莊公。哀薑嫁於魯莊公後，沒有為魯莊公生有一兒半女，其妹妹生有一子，即公子啟。因此哀薑被魯莊公冷落，而慶父借機籠絡哀薑為自己所用。
雖然慶父沒有表現出來篡位奪權的動向，卻絲毫不能掩蓋他篡權奪位的意圖。致使魯莊公在自己的臨終前憂心忡忡，魯莊公叫來了弟弟叔牙和季友，訴說出自己的擔憂，季友以死宣誓扶持太子般。而叔牙早已和慶父結盟，也有意支持慶父，所以當魯莊公問起是否扶持太子般時，叔牙卻說慶父有能力。正是這句話，暴露出叔牙和慶父的關係。
得知叔牙投靠於慶父，季友宴請叔牙於家中。開門見山的指著桌上的酒說，這是毒酒你現在喝了，我保證你的家族留在魯國。如果不喝跟著慶父禍亂魯國，你的家族將在魯國覆滅。
叔牙知道自己和慶父的密謀，因為自己的一句話而敗露，知道自己喝與不喝都要命喪於此，也知道作為兄弟的季友在給自己體麵，同時在保全自己的家族。此時的叔牙已經沒有了退路，喝下了那被毒酒。
公元前662年，在位三十二年的魯莊公病逝，太子般繼位。
太子般的母親是黨氏之女孟任，孟任為魯莊公生有一子一女，即太子般的妹妹。在魯國的一次祭祀活動中，太子般的妹妹被養馬人犖調戲，太子般知道後鞭打養馬人犖。知道此事的魯莊公讓太子般殺了犖，因為犖力大無窮，並且是睚眥必報之人，不能輕易的懲罰，不然會給自己帶來禍患，太子般沒有聽從魯莊公的話殺犖。而慶父將魯莊公的話記在心裏了。
在魯莊公死後，尚在守孝中的太子般，被養馬人犖弑殺，魯國一時混亂。慶父借機以平亂為由，出兵控製魯國公室。季友逃往陳國，並派人向齊國求救。
齊桓公派大臣仲孫，在慰問魯太子般被殺的同時，插手魯國繼承人之事。
慶父對於自己的篡位奪權，所以利用養馬人犖之手弑殺太子般，以此來看魯國上下和其他諸侯的反應。所以慶父在平亂時先殺養馬人犖，使其死無對證。
太子般被害後，魯國人在季友的帶領下，以強烈的態度追究太子般被害的幕後黑手，使得慶父沒有成功奪位。再加上齊國的插手，最後立公子啟為魯君，即魯閔公。
對於太子般的被害，其實魯國人已是心知都明，隻是苦於沒有證據，再加上慶父在魯國的黨羽勢力，雖然慶父沒有成功奪位，但也沒有因為太子般的死而受到懲罰。這也使慶父覬覦魯君之位的野心，越來越明顯。在齊大臣仲孫迴齊複命時，對齊桓公說的“慶父不除，魯難不已”。
魯閔公繼位，其身邊的原班人馬，都得到了加官晉爵，而有的人更是得寸進尺。比如說魯閔公的老師，在魯閔公上位後，他的地位也是突飛猛進的提升。魯閔公的老師利用國君和自己的關係，搶奪了魯大夫卜齮的田地。卜齮身為大夫，自然不會對此事忍氣吞生，而慶父在這時給卜齮投來了橄欖枝，這讓卜齮更有底氣。
公元前660年，繼位僅僅兩年的魯閔公出宮到武闈。得到消息的慶父，派人同意了在武闈不遠的卜齮，大夫卜齮帶家臣兵將叛亂，襲擊在武闈的魯閔公。
當魯閔公被弑殺的消息，傳迴魯國都城曲阜時，季友帶著魯莊公的兒子公子申逃到邾國。因為有太子般的前車之鑒，魯國上下同心協力的進攻，還在做叛亂準備的慶父，慶父慌亂應戰，最終兵敗而逃。
慶父逃亡在莒國（今山東莒縣），季友帶公子申迴國繼位，即魯僖公。慶父在莒國得知魯僖公繼位，想依仗自己的身份再次迴到魯國，便派公子魚迴魯國向魯僖公求情，但在季友和眾大夫的商議下，拒絕了慶父的請求。
公子魚身為使者，在被拒絕後哭著迴到莒國複命，慶父聽到公子魚的哭聲，也知道了結果，便自縊而死。而作為弑殺魯閔公的另一個主犯夫人哀薑，被齊桓公抓迴齊國，並以亂國殃民的罪名處死。
慶父的篡位奪權雖殺太子，弑魯閔公，但最終還是失敗而告終。慶父雖然自殺而死，但作為兄弟的季友卻保留了他的家族。而且慶父的家族發展成了後來的孟孫氏，季友的家族發展成了後來的季孫氏，叔牙的家族發展成後來的叔孫氏。三兄弟的家族最後發展成魯國政權的實際掌控者，史稱“三桓”
慶父、魯莊公、季友和叔牙都是魯桓公之子。慶父雖為長子，但非嫡子，最終魯莊公繼承魯國君位。慶父對於自己身為長子，而不能繼位魯君的事，定是耿耿於懷，同為魯桓公之子，就因為自己的母親是妃子，注定了自己永遠是公子的身份。
身為公子的慶父，沒有過輕車顏馬的紈絝生活，而是一直在勵精圖治的管理自己的家族，努力結交賢能之臣，以此增加自己在魯國的影響。為了能使自己的計劃順利的進行，慶父還私通夫人哀薑。哀薑是魯莊公娶於齊國之女，哀薑的妹妹叔薑跟隨嫁給了魯莊公。哀薑嫁於魯莊公後，沒有為魯莊公生有一兒半女，其妹妹生有一子，即公子啟。因此哀薑被魯莊公冷落，而慶父借機籠絡哀薑為自己所用。
雖然慶父沒有表現出來篡位奪權的動向，卻絲毫不能掩蓋他篡權奪位的意圖。致使魯莊公在自己的臨終前憂心忡忡，魯莊公叫來了弟弟叔牙和季友，訴說出自己的擔憂，季友以死宣誓扶持太子般。而叔牙早已和慶父結盟，也有意支持慶父，所以當魯莊公問起是否扶持太子般時，叔牙卻說慶父有能力。正是這句話，暴露出叔牙和慶父的關係。
得知叔牙投靠於慶父，季友宴請叔牙於家中。開門見山的指著桌上的酒說，這是毒酒你現在喝了，我保證你的家族留在魯國。如果不喝跟著慶父禍亂魯國，你的家族將在魯國覆滅。
叔牙知道自己和慶父的密謀，因為自己的一句話而敗露，知道自己喝與不喝都要命喪於此，也知道作為兄弟的季友在給自己體麵，同時在保全自己的家族。此時的叔牙已經沒有了退路，喝下了那被毒酒。
公元前662年，在位三十二年的魯莊公病逝，太子般繼位。
太子般的母親是黨氏之女孟任，孟任為魯莊公生有一子一女，即太子般的妹妹。在魯國的一次祭祀活動中，太子般的妹妹被養馬人犖調戲，太子般知道後鞭打養馬人犖。知道此事的魯莊公讓太子般殺了犖，因為犖力大無窮，並且是睚眥必報之人，不能輕易的懲罰，不然會給自己帶來禍患，太子般沒有聽從魯莊公的話殺犖。而慶父將魯莊公的話記在心裏了。
在魯莊公死後，尚在守孝中的太子般，被養馬人犖弑殺，魯國一時混亂。慶父借機以平亂為由，出兵控製魯國公室。季友逃往陳國，並派人向齊國求救。
齊桓公派大臣仲孫，在慰問魯太子般被殺的同時，插手魯國繼承人之事。
慶父對於自己的篡位奪權，所以利用養馬人犖之手弑殺太子般，以此來看魯國上下和其他諸侯的反應。所以慶父在平亂時先殺養馬人犖，使其死無對證。
太子般被害後，魯國人在季友的帶領下，以強烈的態度追究太子般被害的幕後黑手，使得慶父沒有成功奪位。再加上齊國的插手，最後立公子啟為魯君，即魯閔公。
對於太子般的被害，其實魯國人已是心知都明，隻是苦於沒有證據，再加上慶父在魯國的黨羽勢力，雖然慶父沒有成功奪位，但也沒有因為太子般的死而受到懲罰。這也使慶父覬覦魯君之位的野心，越來越明顯。在齊大臣仲孫迴齊複命時，對齊桓公說的“慶父不除，魯難不已”。
魯閔公繼位，其身邊的原班人馬，都得到了加官晉爵，而有的人更是得寸進尺。比如說魯閔公的老師，在魯閔公上位後，他的地位也是突飛猛進的提升。魯閔公的老師利用國君和自己的關係，搶奪了魯大夫卜齮的田地。卜齮身為大夫，自然不會對此事忍氣吞生，而慶父在這時給卜齮投來了橄欖枝，這讓卜齮更有底氣。
公元前660年，繼位僅僅兩年的魯閔公出宮到武闈。得到消息的慶父，派人同意了在武闈不遠的卜齮，大夫卜齮帶家臣兵將叛亂，襲擊在武闈的魯閔公。
當魯閔公被弑殺的消息，傳迴魯國都城曲阜時，季友帶著魯莊公的兒子公子申逃到邾國。因為有太子般的前車之鑒，魯國上下同心協力的進攻，還在做叛亂準備的慶父，慶父慌亂應戰，最終兵敗而逃。
慶父逃亡在莒國（今山東莒縣），季友帶公子申迴國繼位，即魯僖公。慶父在莒國得知魯僖公繼位，想依仗自己的身份再次迴到魯國，便派公子魚迴魯國向魯僖公求情，但在季友和眾大夫的商議下，拒絕了慶父的請求。
公子魚身為使者，在被拒絕後哭著迴到莒國複命，慶父聽到公子魚的哭聲，也知道了結果，便自縊而死。而作為弑殺魯閔公的另一個主犯夫人哀薑，被齊桓公抓迴齊國，並以亂國殃民的罪名處死。
慶父的篡位奪權雖殺太子，弑魯閔公，但最終還是失敗而告終。慶父雖然自殺而死，但作為兄弟的季友卻保留了他的家族。而且慶父的家族發展成了後來的孟孫氏，季友的家族發展成了後來的季孫氏，叔牙的家族發展成後來的叔孫氏。三兄弟的家族最後發展成魯國政權的實際掌控者，史稱“三桓”