公元前745年，剛剛繼位的晉昭侯，為了獎賞自己的叔叔姬成師（晉文侯之弟），為晉國做出的功勞，賞封姬成師於曲沃（今山西曲沃），世稱曲沃桓叔。
曲沃桓叔一直跟隨於晉文侯，在晉國有很高的聲譽。而且曲沃之地比當時晉國的都城翼城（今山西翼城縣）大，這使得晉國的大臣都憂心曲沃會威脅到晉國。但晉昭侯卻不以為然。
公元前739年，即晉昭侯七年，晉大夫潘父為了加官晉爵，投靠曲沃桓叔。想以一己之力幫曲沃桓叔奪得晉國，曲沃桓叔答應後便開始行動。潘父在翼城內弑殺晉昭侯，曲沃桓叔帶兵進攻翼城外，曲沃桓叔低估了翼城內各公室大夫的實力，致使兵敗而迴。晉國各大夫立晉昭侯的兒子為晉君，即晉孝侯。晉孝侯繼位後殺亂臣潘父。
公元前731年，曲沃桓叔遺憾而終，其子繼承封地，即曲沃莊伯。如果說曲沃桓叔是被潘父誤導，使得想奪取晉國。那曲沃莊伯則是要立誌奪得晉國之權。
公元前724年，曲沃莊伯秣兵曆馬開始進軍翼城，曲沃莊伯是勝券在握攻入翼城，殺死晉孝侯，就差登堂繼位了。但逃出翼城的各大臣重新團聚兵力，並通報周王室。周平王派虢國公帶領成周之兵，幫晉國大夫攻擊曲沃莊伯。已經奪得翼城的曲沃莊伯，兵敗而出翼城，收兵堅守曲沃。晉國立晉孝侯的弟弟為晉君，即晉鄂侯。
公元前718年，一戰未成的曲沃莊伯，再次出兵並聯合鄭國，再次進攻翼城。晉鄂侯兵敗而逃，剛剛繼位的周桓王讓虢國公帶兵救援晉國，曲沃莊公和鄭國軍隊兵敗退守曲沃。等到晉都城安穩後，晉國上下都沒有找到晉鄂侯，最後立晉鄂侯的兒子為晉君，即晉哀侯。
兩次奪國未成的曲沃莊伯，心未死，但身以傷。在公元前716年死，其子繼承為曲沃武公。曲沃武公繼承了曲沃莊伯的誌向，一心隻為奪得晉國。
公元前710年，晉哀侯和陘庭（今山西曲沃東北）大夫有怨，曲沃武公利用這一點，引誘晉哀侯出兵攻陘庭。等到晉哀侯出兵攻陘庭後，曲沃武公帶兵切斷晉哀侯的退路，和陘庭大夫前後夾擊，大敗晉君活捉晉哀侯。
留守翼城的大夫知道晉哀侯被抓後，怕曲沃武公以此為要挾，改立晉哀侯的兒子為晉君，即晉小子侯。曲沃武公看著已經被廢棄的晉哀侯，讓韓萬弑殺晉哀侯於曲沃。
晉小子侯在位僅四年（公元前705年），被曲沃武公以宗親長輩的身份騙出後殺死。周桓王再次派兵防衛晉國，並立晉哀侯的弟弟為晉君，即晉侯。
再次失敗的曲沃武公，也開始了偃旗息鼓，修地教民儲蓄國力。因為曲沃武公意識到，並不是曲沃的兵力不強，也不是曲沃之地的財物不富。而是作為天子的周王室在幫助晉國，周王室在幫晉國的同時，也在告訴諸侯，以禮法繼承國權。
公元前678年，曲沃武公再次帶兵攻入翼城，並弑殺晉侯。此時的周天子為周厘王，曲沃武公熬過了周桓王和周莊王，才等到了自己認為合適的時機。這一次曲沃武公，在周厘王還沒來得及反應時，便派人將翼城的大部分財物送到周王室，看著讓周王室蓬蓽生輝的財物，周厘王派出虢公前往晉國，這次沒有帶兵，而是一封詔書。周厘王冊封了，曲沃武公繼承晉國的所有權政。史稱“曲沃代翼”。
至此長達六十七年的晉國權利爭奪戰才結束，經過曲沃桓叔，曲沃莊伯和曲沃武公三代，弑殺了晉昭侯、晉孝侯、晉鄂侯、晉哀侯、晉小子侯和晉侯五位君主，曆經周平王、周桓王、周莊王和周厘王四位天子，曲沃一族最終繼承晉國君主。曲沃武公也改稱為晉武公。
晉武公繼位晉君也是無憾今生，一年後（即公元前677年）死，其子繼位為晉獻公。晉獻公繼位後，為了防止“曲沃代翼”的再次發生，用大夫士蒍之計，殺各世族公子，削弱各晉國內的宗親勢力。在公元前668年，遷都到絳城（今山西絳縣）。
曲沃桓叔一直跟隨於晉文侯，在晉國有很高的聲譽。而且曲沃之地比當時晉國的都城翼城（今山西翼城縣）大，這使得晉國的大臣都憂心曲沃會威脅到晉國。但晉昭侯卻不以為然。
公元前739年，即晉昭侯七年，晉大夫潘父為了加官晉爵，投靠曲沃桓叔。想以一己之力幫曲沃桓叔奪得晉國，曲沃桓叔答應後便開始行動。潘父在翼城內弑殺晉昭侯，曲沃桓叔帶兵進攻翼城外，曲沃桓叔低估了翼城內各公室大夫的實力，致使兵敗而迴。晉國各大夫立晉昭侯的兒子為晉君，即晉孝侯。晉孝侯繼位後殺亂臣潘父。
公元前731年，曲沃桓叔遺憾而終，其子繼承封地，即曲沃莊伯。如果說曲沃桓叔是被潘父誤導，使得想奪取晉國。那曲沃莊伯則是要立誌奪得晉國之權。
公元前724年，曲沃莊伯秣兵曆馬開始進軍翼城，曲沃莊伯是勝券在握攻入翼城，殺死晉孝侯，就差登堂繼位了。但逃出翼城的各大臣重新團聚兵力，並通報周王室。周平王派虢國公帶領成周之兵，幫晉國大夫攻擊曲沃莊伯。已經奪得翼城的曲沃莊伯，兵敗而出翼城，收兵堅守曲沃。晉國立晉孝侯的弟弟為晉君，即晉鄂侯。
公元前718年，一戰未成的曲沃莊伯，再次出兵並聯合鄭國，再次進攻翼城。晉鄂侯兵敗而逃，剛剛繼位的周桓王讓虢國公帶兵救援晉國，曲沃莊公和鄭國軍隊兵敗退守曲沃。等到晉都城安穩後，晉國上下都沒有找到晉鄂侯，最後立晉鄂侯的兒子為晉君，即晉哀侯。
兩次奪國未成的曲沃莊伯，心未死，但身以傷。在公元前716年死，其子繼承為曲沃武公。曲沃武公繼承了曲沃莊伯的誌向，一心隻為奪得晉國。
公元前710年，晉哀侯和陘庭（今山西曲沃東北）大夫有怨，曲沃武公利用這一點，引誘晉哀侯出兵攻陘庭。等到晉哀侯出兵攻陘庭後，曲沃武公帶兵切斷晉哀侯的退路，和陘庭大夫前後夾擊，大敗晉君活捉晉哀侯。
留守翼城的大夫知道晉哀侯被抓後，怕曲沃武公以此為要挾，改立晉哀侯的兒子為晉君，即晉小子侯。曲沃武公看著已經被廢棄的晉哀侯，讓韓萬弑殺晉哀侯於曲沃。
晉小子侯在位僅四年（公元前705年），被曲沃武公以宗親長輩的身份騙出後殺死。周桓王再次派兵防衛晉國，並立晉哀侯的弟弟為晉君，即晉侯。
再次失敗的曲沃武公，也開始了偃旗息鼓，修地教民儲蓄國力。因為曲沃武公意識到，並不是曲沃的兵力不強，也不是曲沃之地的財物不富。而是作為天子的周王室在幫助晉國，周王室在幫晉國的同時，也在告訴諸侯，以禮法繼承國權。
公元前678年，曲沃武公再次帶兵攻入翼城，並弑殺晉侯。此時的周天子為周厘王，曲沃武公熬過了周桓王和周莊王，才等到了自己認為合適的時機。這一次曲沃武公，在周厘王還沒來得及反應時，便派人將翼城的大部分財物送到周王室，看著讓周王室蓬蓽生輝的財物，周厘王派出虢公前往晉國，這次沒有帶兵，而是一封詔書。周厘王冊封了，曲沃武公繼承晉國的所有權政。史稱“曲沃代翼”。
至此長達六十七年的晉國權利爭奪戰才結束，經過曲沃桓叔，曲沃莊伯和曲沃武公三代，弑殺了晉昭侯、晉孝侯、晉鄂侯、晉哀侯、晉小子侯和晉侯五位君主，曆經周平王、周桓王、周莊王和周厘王四位天子，曲沃一族最終繼承晉國君主。曲沃武公也改稱為晉武公。
晉武公繼位晉君也是無憾今生，一年後（即公元前677年）死，其子繼位為晉獻公。晉獻公繼位後，為了防止“曲沃代翼”的再次發生，用大夫士蒍之計，殺各世族公子，削弱各晉國內的宗親勢力。在公元前668年，遷都到絳城（今山西絳縣）。