曾凡身體內電子加速通道的建造還在緩慢推進,原子尺度的微觀感應暫時沒有太多進展,還在日常積累觀察數據,每天主要研究工作是盤那一串珠子。


    倒是經脈通道的修煉讓他產生了靈感,這種體內真氣的運行原理有點像液壓係統,他設計的機器人或許也可以用類似原理去驅動。


    肌肉做儲電係統,骨骼筋腱做液壓管道,血管是電力輸送通道,神經纖維做控製和信號傳輸的弱電係統,胸腔內放一個作為中樞動力的液壓泵。


    隻需要一到兩台電機驅動液壓泵,通過弱電係統控製各處液壓管道的閥門開閉,就可以精確控製機器人全身動作。


    這種機器人的力量可能不會太大,但是可以做到足夠節能,骨骼肌肉係統可以高度模仿人體結構,搭配高仿真的矽膠皮膚,也許可以做到以假亂真?


    把精衛係統自我認知與邏輯判斷部分的核心代碼拷貝出來,加上機器人的驅動控製係統,一個高度智能的仿真機器人就可以做出來了!


    這個想法讓曾凡覺得很有搞頭,暫停了其他工作,專心於把這個設想中的機器人詳細結構設計出來。


    驅動係統的液壓油都可以仿照血液做成紅色,萬一泄露遇到空氣可以快速凝結,堵住皮膚的破損。


    骨骼內部中空,通過筋腱係統連接起來,注入或者抽空液壓油來完成動作,骨骼動作盡量模仿人體,不可能完全一樣,可以選擇強度更高的合金或者複合材料,自己完全可以研製一款新型材料,讓他們有更好的高低溫環境適應能力,關節連接可以更緊密,選擇壽命更長的更耐磨損的材料。


    筋腱骨骼係統內部充滿液壓油驅動,外部和皮膚係統之間填充紅色絕緣潤滑油,曾凡覺得可以在其中加入發電菌,讓機器人有一定自我發電能力。


    神經驅動係統通過調節不同骨骼內部的液壓閥門來控製骨骼的動作,動作快慢、方向、力度等等。


    驅動係統精確控製的編程曾凡不擔心,關鍵是這些閥門要足夠精準可靠,骨骼內部的活塞壽命要持久耐用,筋腱係統可以考慮用碳纖維做為材料,骨骼係統每個形狀都不一樣,製作起來就有些麻煩。


    好在也不是沒辦法解決,市麵上已經有了多家公司的3d打印設備出售,買迴來研究改裝一下,應該也可以滿足他的需求。


    幾個月來研究各種物質材料,曾凡已經有了很多的想法,也讓他的理想主義情懷有點爆棚,第一台手工機器人當然想要盡量做到完美。


    他們收購的公司是研究新材料為主要業務範圍,既然要做機器人,當然要有自己的特色新材料才行,更仿真的皮膚係統,強度更高的骨骼筋腱材質,更安全能量密度更高的電池材料,用來做驅動的液壓油,他也準備采用可以儲能發電的特殊液體,可以最大程度的把多餘能量迴收再利用,增加機器人續航時間。


    有一定的自主發電能力,還可以低損耗長續航,遊戲中的末日基地一定可以用上,不用擔心沒地方充電而成為擺設,可以長時間待機值班。


    在超級大腦的輔助下,有了明確的思路後,機器人初步的結構設計很快就做出來了。


    薛燕對他這一版的設計很滿意,又問道:“外形你打算做成男的還是女的?”


    “做成一個小男孩怎麽樣?正好和水水作伴!”


    “造出來是替代我們做家務,個子太小怎麽幹活?”薛燕不太滿意。


    “第一個實驗品,我不是想著節省材料嘛!沒問題的話,再做大個頭!”


    “那做成小女孩吧,我們正好當做女兒養!”


    “男女無所謂,就是臉部外形和頭發長短的問題,這個不麻煩!”曾凡對男孩還是女孩不在意,反正都是機器人。


    夫妻二人商量好基本外形後,曾凡還要設計機器人詳細的身體結構,各部位尺寸大小,用料多少,每塊骨頭的長短粗細,製造組裝的次序等等。


    用超級大腦研究基因演化形成了習慣,設計機器人外形的時候,曾凡習慣性的按照他和薛燕的容貌基因做了一次模擬演化,根據結果塑造出了小女孩的容貌,自然繼承了他們兩人的特征。


    有了詳細的設計圖紙後,接下來就是製造了。


    花費了上千萬買來的幾台昂貴的3d打印機並不符合曾凡的要求,曾凡收到貨後很快就學會了所有操作,讓上門服務的幾個老外技術專家離開了。


    他還要按照自己的需求進行改造,無論是驅動程序,噴嘴結構,還是操作精準度,他都要重新改造。


    好在有了這幾台成品,他不需要一切從頭開始,進行一些精細化改造就勉強夠用了。


    他的雙手就是最精密的機床,可以輕鬆做到很多現代化設備完成不了的改造,讓打印機的精細度提升到微米級尺度,配合他重新編寫的驅動程序,可以按照細胞級顆粒度去製造他的第一台機器人。


    機器人的身體結構盡管很複雜,在材料上曾凡卻想著盡可能的簡單化,方便製造和維修,一台成本高昂、維修麻煩的電子寵物不是他的目標。


    人體骨骼的主要成分並非由單一分子構成,而是由多種成分組成的複合結構,主要包括提供彈性和韌性的膠原蛋白,提供硬度和穩定性的羥基磷灰石形式的鈣鹽和磷鹽,這些有機和無機的成分組成了骨骼的主體。


    曾凡參考了多種生物骨骼的成分製造出一種鈣鹽和磷鹽的混合型粉末材料,與他調製的類似骨結合素的特種膠原蛋白溶液混合,可以快速凝固,生成強度和韌性高於生物骨骼的固體結構,更主要的是這種材料溫度適應範圍很廣,可以在極低溫和極高溫度環境下仍然保持性能。


    調整兩種材料的比例,還可以製作出連接骨骼的筋腱活塞係統,筋腱不需要很高的硬度,要有足夠的柔韌性,還要有很高抗拉能力,雖然不如開始設想的碳纖維強度高,勝在製作難度低,哪怕在體內斷裂,也可以快速修複。


    有了骨骼的硬度和支撐,搭配足夠抗拉強度、反應靈敏的筋腱係統,才讓機器人有力量和速度可言。


    兩種材料混合後可以快速凝結,在機器人體內儲備一定數量,一般的損傷可以完成自我修複,增強機器人的生存能力。


    機器人的皮膚與肌肉係統,曾凡同樣打算用特種膠原蛋白溶液混合特製矽膠粉末,通過3d打印來完成。


    皮膚係統通過3d打印一體成型,但是又不是一個實心整體,內部會像真實的人體皮膚一樣分布密集的血管、和毛細血管網絡,這些精心構築的網絡也會互相連通,形成一個遍布全身上下的立體網絡循環係統。


    至於機器人最核心的感應和控製係統,曾凡拋棄了以往的電子芯片,采用了一種非常大膽的開創性設計。


    機器人的體內將有三套主要的液體循環係統,一套就是負責驅動的、主要在筋腱骨骼內部流動的液壓液係統;一套是負責感應和體內潤滑的皮膚循環係統;還有一套是主要存儲於肌肉內部的電離溶液係統。


    三套體液係統的主要成分除了水以外,都含有修複具備能力的特種膠原蛋白成分,通過機器人體內專用器官,可以互相補充,此外最主要的成分,也是機器人的核心,就是曾凡改造出來的幾十種特殊菌類。


    這些菌類集合了曾凡研究過的藍藻,蟲黃藻,希瓦氏菌,噬菌體等多種生物特性,它們共生存在,可以將有機物中的能量轉換為體內的電能,也可以像曾凡一樣,接受無處不在的光能、電磁波、熱能輻射,轉變成體內所需的電能儲存起來。


    通過他在基因組內設定的程序,數量龐大的菌群互相配合,將形成機器人的驅動核心。

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