薑晨從張教授手裏麵接過器材，他先要跑通板子，把各個傳感器接好，最後代碼寫好編譯了放在裏麵運行。
搗鼓了一會，他發現了一個問題，張教授的器材，主要傳感器就二十四個姿態傳感器。
隻用姿態傳感器，他這個技術是沒有辦法實現的。
還必須要最少十二個風力傳感器，通過設備四周風力的大小，經過算法計算，能精確的分析出火箭將會傾倒的方向。
然後電磁鐵通電，改變鐵球的位置，調整火箭姿態！
隻有能精確預判出火箭將會傾倒的方向，才能通過鐵球修正，真正等到姿態傳感器傳出傾斜信息的時候，就晚了，那時候就算鐵球跑到最極端，火箭的姿態可能也難以修正過來了。
風力傳感器其實才是這個技術核心的部件。
他想著跟張教授要一些風力傳感器，但是看到張教授好像很忙的樣子，他沒有去打擾，而是選擇先敲代碼。
他首先敲的，是整個代碼架構，架構敲完之後，再分模塊一點點的寫下去。
係統已經把架構給出來了，所以他並不需要怎麽思考，估計今天上午架構就能寫完了。
時間慢慢過去，薑晨的手敲鍵盤如飛，他所有的注意力都集中在了代碼當中。
一行行代碼出現在電腦屏幕上。
一直寫到了中午，用了兩個多小時，幾乎等於是抄代碼的速度，他終於是把係統框架給寫完了。
伸了個腰，扭了扭脖子，他看到，實驗室裏麵已經沒有人了，隻有張教授還在整理著什麽。
他整理完了之後，就朝著薑晨走了過來。
“他們都去吃飯了，你還不去吃飯？”
“您不也沒去呢嗎？”
薑晨說完之後，就繼續說道：“對了張老師，您這裏有沒有風力傳感器？”
“我們實驗室，隻要你能說上名字的傳感器，都有，你還要用到風力傳感器？”
“嗯，我發現這個技術想要實現，隻用姿態傳感器是不夠的，因為我們技術中用到的鐵球質量是有限的，對火箭來說，能改變的力矩有限，真正姿態傳感器傳來數據的時候，已經晚了。”
張教授點了點頭眼神中竟然有一些讚賞：“你說的沒錯，這個技術最大的難點，其實在於預測火箭將要傾斜方向，提前啟動電磁鐵程序，這樣才能來得及，但是這給編程算法上，帶來了很大的困難。
當初我也想過風力傳感器來預測，但是這樣做，隻能讓編程算法上，更難，幾乎沒法實現。”
在張教授看來，薑晨能想到預測火箭將要傾倒方向這一點，他已經很滿意了。
“我知道，但是隻有在使用了風力傳感器，才能完成對火箭的傾倒方向的預測，所以我想跟您借一些風力傳感器。”
張教授看了看他，剛剛他說的還不明顯麽？風力傳感器自己早就試過了，走不通。
不過他還是說道：“行，下午我給你申請，你需要幾個？”
在他看來，不相信所謂的權威，是一個很好的科研品質。
“十二個就夠了。”
“沒問題！”
……
因為實驗室下午兩點鍾才開門，所以薑晨吃過飯之後，就直接迴宿舍了。
剛到宿舍，他看到許瑞和餘誌遠都趴在段淩飛的位子前，三個人盯著段淩飛的屏幕大聲的討論著。
“薑晨，你來了，老段畢設遇到麻煩了。”
這時候薑晨也走了過來，一隻手撐在桌子邊緣，勾著頭看了看。
電腦上麵顯示的是一個個代碼文件。
“你的論文不是《微型飛行器飛行控製係統設計》嗎，能有什麽麻煩的？”薑晨一邊看著他的電腦一邊問道。
段淩飛一臉愁容的說道：“選題的時候，在係統功能上，我添加了一個自動巡航，可是現在做起來，發現這個功能根本沒有我想的那麽好實現。”
薑晨想了想說道：“自動巡航網上應該能找到開源的算法庫吧，直接導入進去不就行了嗎？”
“說的簡單，算法庫我也下載下來了，但是你看我這，用都不知道怎麽用。”
段淩飛胡亂點著各個文件。
本來就不是專業學編程的，這對他來說，自然是非常難，加上他不肯靜下心來好好花時間搞，於是就出現了這種情況。
薑晨笑了笑，接著說道：“還不起來，讓本大神給你看看。”
三人都詫異的看著薑晨，他們三個裏麵，薑晨的編程技術是最好的這個他們承認，當年學c語言的時候，薑晨在宿舍還敲過代碼呢。
但就算是這樣，薑晨的水平在他們看來，還是半吊子水平啊。
雖然有些不相信，但是段淩飛還是站起來了。
薑晨直接坐了上去。
鼠標點了幾下。
“你這一看就是在某寶上麵買的飛行器帶的代碼吧？架構混亂，代碼也是夠亂的，連模塊編程都不用，這代碼就算是找個計算機係的來看，都不一定看的明白。”
薑晨一邊說，一邊把各個文件分類放在不同的文件夾裏麵，然後寫了總體的編譯邏輯。
這時候整個代碼看起來就有序多了，不像之前一樣，各個文件都隨便亂放，想找都找不到。
“我靠，薑晨，你什麽時候變這麽牛叉了？”段淩飛看著工整的工程目錄，震驚的說道。
許瑞和餘誌遠也像看陌生人一樣看著薑晨。
“你竟然是個隱藏這麽深的編程大神？”
“現在隻是把各個模塊的文件分類放好，把總體編譯邏輯寫好，這樣迴頭編譯的時候，隻要在最上層目錄ake一下，就ok了。
不過這代碼裏麵寫的也很垃圾，寫的很冗餘不說了，寫代碼完全不按套路來，也不知道分模塊編程，算了代碼裏麵的內容我就不多改了。”
薑晨隨意打開一個文件，發現裏麵的代碼真是寫的一塌糊塗，毫無章法。
不理會三個人如同看外星人一樣的眼光，薑晨又繼續點開了第三方的自動巡航庫，然後把庫導入進去。
最後在他工程裏麵調用幾個庫的接口，巡航功能就算是添加進去了。
到時候隻要他的app上再添加自動巡航的接口，他的微型飛行器控製係統就算是把自動巡航功能添加上了。
搗鼓了一會，他發現了一個問題，張教授的器材，主要傳感器就二十四個姿態傳感器。
隻用姿態傳感器，他這個技術是沒有辦法實現的。
還必須要最少十二個風力傳感器，通過設備四周風力的大小，經過算法計算，能精確的分析出火箭將會傾倒的方向。
然後電磁鐵通電，改變鐵球的位置，調整火箭姿態！
隻有能精確預判出火箭將會傾倒的方向，才能通過鐵球修正，真正等到姿態傳感器傳出傾斜信息的時候，就晚了，那時候就算鐵球跑到最極端，火箭的姿態可能也難以修正過來了。
風力傳感器其實才是這個技術核心的部件。
他想著跟張教授要一些風力傳感器，但是看到張教授好像很忙的樣子，他沒有去打擾，而是選擇先敲代碼。
他首先敲的，是整個代碼架構，架構敲完之後，再分模塊一點點的寫下去。
係統已經把架構給出來了，所以他並不需要怎麽思考，估計今天上午架構就能寫完了。
時間慢慢過去，薑晨的手敲鍵盤如飛，他所有的注意力都集中在了代碼當中。
一行行代碼出現在電腦屏幕上。
一直寫到了中午，用了兩個多小時，幾乎等於是抄代碼的速度，他終於是把係統框架給寫完了。
伸了個腰，扭了扭脖子，他看到，實驗室裏麵已經沒有人了，隻有張教授還在整理著什麽。
他整理完了之後，就朝著薑晨走了過來。
“他們都去吃飯了，你還不去吃飯？”
“您不也沒去呢嗎？”
薑晨說完之後，就繼續說道：“對了張老師，您這裏有沒有風力傳感器？”
“我們實驗室，隻要你能說上名字的傳感器，都有，你還要用到風力傳感器？”
“嗯，我發現這個技術想要實現，隻用姿態傳感器是不夠的，因為我們技術中用到的鐵球質量是有限的，對火箭來說，能改變的力矩有限，真正姿態傳感器傳來數據的時候，已經晚了。”
張教授點了點頭眼神中竟然有一些讚賞：“你說的沒錯，這個技術最大的難點，其實在於預測火箭將要傾斜方向，提前啟動電磁鐵程序，這樣才能來得及，但是這給編程算法上，帶來了很大的困難。
當初我也想過風力傳感器來預測，但是這樣做，隻能讓編程算法上，更難，幾乎沒法實現。”
在張教授看來，薑晨能想到預測火箭將要傾倒方向這一點，他已經很滿意了。
“我知道，但是隻有在使用了風力傳感器，才能完成對火箭的傾倒方向的預測，所以我想跟您借一些風力傳感器。”
張教授看了看他，剛剛他說的還不明顯麽？風力傳感器自己早就試過了，走不通。
不過他還是說道：“行，下午我給你申請，你需要幾個？”
在他看來，不相信所謂的權威，是一個很好的科研品質。
“十二個就夠了。”
“沒問題！”
……
因為實驗室下午兩點鍾才開門，所以薑晨吃過飯之後，就直接迴宿舍了。
剛到宿舍，他看到許瑞和餘誌遠都趴在段淩飛的位子前，三個人盯著段淩飛的屏幕大聲的討論著。
“薑晨，你來了，老段畢設遇到麻煩了。”
這時候薑晨也走了過來，一隻手撐在桌子邊緣，勾著頭看了看。
電腦上麵顯示的是一個個代碼文件。
“你的論文不是《微型飛行器飛行控製係統設計》嗎，能有什麽麻煩的？”薑晨一邊看著他的電腦一邊問道。
段淩飛一臉愁容的說道：“選題的時候，在係統功能上，我添加了一個自動巡航，可是現在做起來，發現這個功能根本沒有我想的那麽好實現。”
薑晨想了想說道：“自動巡航網上應該能找到開源的算法庫吧，直接導入進去不就行了嗎？”
“說的簡單，算法庫我也下載下來了，但是你看我這，用都不知道怎麽用。”
段淩飛胡亂點著各個文件。
本來就不是專業學編程的，這對他來說，自然是非常難，加上他不肯靜下心來好好花時間搞，於是就出現了這種情況。
薑晨笑了笑，接著說道：“還不起來，讓本大神給你看看。”
三人都詫異的看著薑晨，他們三個裏麵，薑晨的編程技術是最好的這個他們承認，當年學c語言的時候，薑晨在宿舍還敲過代碼呢。
但就算是這樣，薑晨的水平在他們看來，還是半吊子水平啊。
雖然有些不相信，但是段淩飛還是站起來了。
薑晨直接坐了上去。
鼠標點了幾下。
“你這一看就是在某寶上麵買的飛行器帶的代碼吧？架構混亂，代碼也是夠亂的，連模塊編程都不用，這代碼就算是找個計算機係的來看，都不一定看的明白。”
薑晨一邊說，一邊把各個文件分類放在不同的文件夾裏麵，然後寫了總體的編譯邏輯。
這時候整個代碼看起來就有序多了，不像之前一樣，各個文件都隨便亂放，想找都找不到。
“我靠，薑晨，你什麽時候變這麽牛叉了？”段淩飛看著工整的工程目錄，震驚的說道。
許瑞和餘誌遠也像看陌生人一樣看著薑晨。
“你竟然是個隱藏這麽深的編程大神？”
“現在隻是把各個模塊的文件分類放好，把總體編譯邏輯寫好，這樣迴頭編譯的時候，隻要在最上層目錄ake一下，就ok了。
不過這代碼裏麵寫的也很垃圾，寫的很冗餘不說了，寫代碼完全不按套路來，也不知道分模塊編程，算了代碼裏麵的內容我就不多改了。”
薑晨隨意打開一個文件，發現裏麵的代碼真是寫的一塌糊塗，毫無章法。
不理會三個人如同看外星人一樣的眼光，薑晨又繼續點開了第三方的自動巡航庫，然後把庫導入進去。
最後在他工程裏麵調用幾個庫的接口，巡航功能就算是添加進去了。
到時候隻要他的app上再添加自動巡航的接口，他的微型飛行器控製係統就算是把自動巡航功能添加上了。