沈俊榮端著茶杯的手，登時停頓在了半空中。
直到被傳出來的溫度燙到，才匆忙縮迴手，把杯子放到常浩南麵前：
“這麽快？”
他帶著一臉驚愕的表情問道：
“可是，發射計劃……”
要知道，這會才9月中旬。
10月15日發射，還隻能算是暫定日期。
畢竟，誰也不敢提前一個月就保證當天的氣象條件適合發射。
萬一臨時再有調整，那做出來的中繼方案可就全都要大改了。
如果隻是紙麵修改還好，但由於小型微型的有效覆蓋範圍有限，因此還會涉及到天線指向，乃至衛星姿態修正的問題。
“當然是按照現有發射時間來計算的。”
常浩南微笑著端起杯子：
“不過按照我們的計劃，青鸞衛星群會等到發射前8小時再開始進行姿態調整……所以就算計劃改變也沒關係，不會影響到衛星本身的運行。”
這個迴答，讓沈俊榮當即就是一怔，接著甚至顧不上被燙到的手指，趕緊打開茶幾上的公文包，從裏麵拿出了那個一眼可見的文件夾，飛速翻閱起來。
整個方案，篇幅當然是很長的。
但核心內容其實隻有不到五頁而已。
因此，隻是十幾分鍾的功夫，沈俊榮就看到了最後。
而他臉上的表情，也隨著紙頁翻動，從一開始的震驚轉為凝重，緊接著，則帶上了幾分不解。
思索一段時間之後，他又迴過頭去，把這幾頁重新看了一遍。
然而，臉上的疑惑卻絲毫沒有減輕。
這走馬燈一樣的表情變化自然沒有逃出常浩南的眼睛，於是他放下茶杯，關切地問道：
“沈總，我這個方案……哪裏有問題麽？”
沈俊榮抬起頭：
“沒有……不對，有……”
在一番頗為混亂的表達之後，他總算組織好了語言：
“不是說你有問題，是我有問題想問你……”
乍一聽到這個句式的常浩南差點沒笑出來，費了好大力氣才總算憋住，切換迴鄭重的神情：
“您說。”
沈俊榮當即把方案翻到其中一頁：
“衛星姿態調整這部分……要想在這麽短的時間裏確定全部四顆星的新姿態，恐怕有些困難吧？”
作為經驗豐富的工程專家，他提出的問題直指關鍵：
“我當然不是質疑你們的計算有問題，如果這要是東方紅四號平台，那確實沒什麽問題，但你們那可是小衛星，輕量平台的姿態敏感器受到體積和功能限製，性能很難和傳統航天級元器件相比，一般要經過多輪校準之後，才能確保足夠的指向精度……”
顯然，盡管青鸞衛星群本身並不從屬於載人航天工程，但這段時間裏，沈俊榮也沒少對前者上心。
至少，連星上采用的傳感器參數都有所了解。
不過，用磁強計＋太陽敏感器＋陀螺的輕型低成本姿態敏感器配置高效確定衛星姿態，本來也是青鸞係統測試的重點項目之一——
航天級元器件確實精確且可靠，但貴金屬封裝的製造方式就決定了其成本高昂。
根本不可能降低到可以大規模應用的水平。況且產量也跟不上。
因此，常浩南當即解釋道：
“如果直接通過確定性算法，根據姿態敏感器的測量值確定姿態，那確實很難克服測量誤差對姿態確定精度的影響。”
“但是，可以先用高斯-牛頓算法進行初步解算……”
說話間，他突然四下看了看，像是在找什麽東西。
沈俊榮趕緊朝等在旁邊的張維永示意了一下。
後者迅速遞來紙筆。
“像這樣……將磁強計和太陽敏感器的6維觀測量轉換為最優四元數，從而把觀測自由度從9維降低到7維，再以最優四元數聯合陀螺數據作為觀測量，以姿態四元數和慣性係下的角速度作為狀態量進行ukf濾波，就能在最大程度上降低測量誤差的影響，提高姿態解算精度……”
常浩南一邊描述，一邊大致列出了濾波狀態方程和卡爾曼增益矩陣的計算方法。
當然，具體結果，就不是人腦能算明白的了。
張維永從去年下半年開始，就在曙光三號上進行著狀態仿真，直到衛星發射之前不久才終於確定好全部的參數。
寫完之後，常浩南把筆從容放到一邊：
“雖然精度還是不可能比得上大型平台，但中軌道衛星對於姿態的敏感性本來就不是特別高，而且即便算上四套備份，整個姿態定位係統的成本也隻有傳統方案的不到10%，足夠以後投入大規模應用了……”
“四套備份？”
沈俊榮倒是沒看過青鸞衛星的完整設計方案。
常浩南笑著點點頭：
“沒辦法，出於成本和工期考慮，星載計算機也沒用上航天級規格的產品，不多準備幾套備份的話，怎麽可能達到衛星要求的可靠性？”
他的最終目標，顯然不可能隻是四顆衛星——
以華夏的基礎建設水平，像是oneweb或者星鏈那樣直接麵向民用地麵終端的星座，價值確實值得商榷。
但就算作為其它衛星組網之間的溝通橋梁，中低軌道通信衛星所接入的終端數量也不可小覷。
沈俊榮早就對此有所猜測，但聽到這裏，還是意識到自己似乎大大低估了麵前這位年輕人的野心。
他怔怔地盯著手中那張寫滿了公式的紙看了一會，接著輕歎了口氣：
“當年你向科工委提議，說要成立裝備工業司的時候，我就覺得你目光長遠，不會止步於一些小打小鬧……”
“結果現在看來，還是有些低估了啊……”
沈俊榮在科工委擔任副主任的最後一年，正好趕上常浩南最開始進入丁高恆的視野。
二人的第一次，也是此前唯一一次見麵，就是在討論裝備工業司是否應該成立的班子擴大會議上。
當時，後者還是隻能算是個對決策有一定影響的年輕技術人員。
而短短幾年過去，卻已經成長為了一顆參天大樹般的存在……
短暫的emo過後，沈俊榮還是很快迴到了正題：
“既然技術上的可行性已經確定，那接下來，就是具體方案了。”
說到這裏，本應放鬆下來的他卻突然沉默了一會。
接著站起身，背著手走到了辦公室窗前：
“新聞中心已經準備好了演播稿和全套播出方案，但目前還沒有最終確定，整個任務是否加入直播方案。”
“上級目前猶豫的點在於，自從中星7號通信衛星發射失敗之後，出於安全考慮，航天發射任務原則上就不再進行現場直播……但這次的任務性質畢竟不同，再加上還有長時間維持艙內畫麵的絕佳內容，如果采用全部轉播畫麵，那宣傳效果又會大打折扣……”
聽到這裏，常浩南卻頓時來了精神：
“直播也不一定需要在發射現場，還可以在青鸞星座的接收終端進行，反正重點是艙內的連續畫麵……另外，中繼通信維持時間大概在30-40分鍾之間，但還需要掐頭去尾處理掉一些不便展示的敏感內容，所以最好的辦法是延遲8-10分鍾的準直播，這樣還能留出預計大概20分鍾的內容。”
“我已經看過神舟五號飛船艙內圖像語音係統的指標，以青鸞星座的性能，完全可以保證數據傳輸流全程通暢，另外，郭林同誌也和我提起過京城的天氣問題，所以我們會在鎬京保留一個預備方案，隻是需要相應派出兩個團隊以防萬一……”
(本章完)
直到被傳出來的溫度燙到，才匆忙縮迴手，把杯子放到常浩南麵前：
“這麽快？”
他帶著一臉驚愕的表情問道：
“可是，發射計劃……”
要知道，這會才9月中旬。
10月15日發射，還隻能算是暫定日期。
畢竟，誰也不敢提前一個月就保證當天的氣象條件適合發射。
萬一臨時再有調整，那做出來的中繼方案可就全都要大改了。
如果隻是紙麵修改還好，但由於小型微型的有效覆蓋範圍有限，因此還會涉及到天線指向，乃至衛星姿態修正的問題。
“當然是按照現有發射時間來計算的。”
常浩南微笑著端起杯子：
“不過按照我們的計劃，青鸞衛星群會等到發射前8小時再開始進行姿態調整……所以就算計劃改變也沒關係，不會影響到衛星本身的運行。”
這個迴答，讓沈俊榮當即就是一怔，接著甚至顧不上被燙到的手指，趕緊打開茶幾上的公文包，從裏麵拿出了那個一眼可見的文件夾，飛速翻閱起來。
整個方案，篇幅當然是很長的。
但核心內容其實隻有不到五頁而已。
因此，隻是十幾分鍾的功夫，沈俊榮就看到了最後。
而他臉上的表情，也隨著紙頁翻動，從一開始的震驚轉為凝重，緊接著，則帶上了幾分不解。
思索一段時間之後，他又迴過頭去，把這幾頁重新看了一遍。
然而，臉上的疑惑卻絲毫沒有減輕。
這走馬燈一樣的表情變化自然沒有逃出常浩南的眼睛，於是他放下茶杯，關切地問道：
“沈總，我這個方案……哪裏有問題麽？”
沈俊榮抬起頭：
“沒有……不對，有……”
在一番頗為混亂的表達之後，他總算組織好了語言：
“不是說你有問題，是我有問題想問你……”
乍一聽到這個句式的常浩南差點沒笑出來，費了好大力氣才總算憋住，切換迴鄭重的神情：
“您說。”
沈俊榮當即把方案翻到其中一頁：
“衛星姿態調整這部分……要想在這麽短的時間裏確定全部四顆星的新姿態，恐怕有些困難吧？”
作為經驗豐富的工程專家，他提出的問題直指關鍵：
“我當然不是質疑你們的計算有問題，如果這要是東方紅四號平台，那確實沒什麽問題，但你們那可是小衛星，輕量平台的姿態敏感器受到體積和功能限製，性能很難和傳統航天級元器件相比，一般要經過多輪校準之後，才能確保足夠的指向精度……”
顯然，盡管青鸞衛星群本身並不從屬於載人航天工程，但這段時間裏，沈俊榮也沒少對前者上心。
至少，連星上采用的傳感器參數都有所了解。
不過，用磁強計＋太陽敏感器＋陀螺的輕型低成本姿態敏感器配置高效確定衛星姿態，本來也是青鸞係統測試的重點項目之一——
航天級元器件確實精確且可靠，但貴金屬封裝的製造方式就決定了其成本高昂。
根本不可能降低到可以大規模應用的水平。況且產量也跟不上。
因此，常浩南當即解釋道：
“如果直接通過確定性算法，根據姿態敏感器的測量值確定姿態，那確實很難克服測量誤差對姿態確定精度的影響。”
“但是，可以先用高斯-牛頓算法進行初步解算……”
說話間，他突然四下看了看，像是在找什麽東西。
沈俊榮趕緊朝等在旁邊的張維永示意了一下。
後者迅速遞來紙筆。
“像這樣……將磁強計和太陽敏感器的6維觀測量轉換為最優四元數，從而把觀測自由度從9維降低到7維，再以最優四元數聯合陀螺數據作為觀測量，以姿態四元數和慣性係下的角速度作為狀態量進行ukf濾波，就能在最大程度上降低測量誤差的影響，提高姿態解算精度……”
常浩南一邊描述，一邊大致列出了濾波狀態方程和卡爾曼增益矩陣的計算方法。
當然，具體結果，就不是人腦能算明白的了。
張維永從去年下半年開始，就在曙光三號上進行著狀態仿真，直到衛星發射之前不久才終於確定好全部的參數。
寫完之後，常浩南把筆從容放到一邊：
“雖然精度還是不可能比得上大型平台，但中軌道衛星對於姿態的敏感性本來就不是特別高，而且即便算上四套備份，整個姿態定位係統的成本也隻有傳統方案的不到10%，足夠以後投入大規模應用了……”
“四套備份？”
沈俊榮倒是沒看過青鸞衛星的完整設計方案。
常浩南笑著點點頭：
“沒辦法，出於成本和工期考慮，星載計算機也沒用上航天級規格的產品，不多準備幾套備份的話，怎麽可能達到衛星要求的可靠性？”
他的最終目標，顯然不可能隻是四顆衛星——
以華夏的基礎建設水平，像是oneweb或者星鏈那樣直接麵向民用地麵終端的星座，價值確實值得商榷。
但就算作為其它衛星組網之間的溝通橋梁，中低軌道通信衛星所接入的終端數量也不可小覷。
沈俊榮早就對此有所猜測，但聽到這裏，還是意識到自己似乎大大低估了麵前這位年輕人的野心。
他怔怔地盯著手中那張寫滿了公式的紙看了一會，接著輕歎了口氣：
“當年你向科工委提議，說要成立裝備工業司的時候，我就覺得你目光長遠，不會止步於一些小打小鬧……”
“結果現在看來，還是有些低估了啊……”
沈俊榮在科工委擔任副主任的最後一年，正好趕上常浩南最開始進入丁高恆的視野。
二人的第一次，也是此前唯一一次見麵，就是在討論裝備工業司是否應該成立的班子擴大會議上。
當時，後者還是隻能算是個對決策有一定影響的年輕技術人員。
而短短幾年過去，卻已經成長為了一顆參天大樹般的存在……
短暫的emo過後，沈俊榮還是很快迴到了正題：
“既然技術上的可行性已經確定，那接下來，就是具體方案了。”
說到這裏，本應放鬆下來的他卻突然沉默了一會。
接著站起身，背著手走到了辦公室窗前：
“新聞中心已經準備好了演播稿和全套播出方案，但目前還沒有最終確定，整個任務是否加入直播方案。”
“上級目前猶豫的點在於，自從中星7號通信衛星發射失敗之後，出於安全考慮，航天發射任務原則上就不再進行現場直播……但這次的任務性質畢竟不同，再加上還有長時間維持艙內畫麵的絕佳內容，如果采用全部轉播畫麵，那宣傳效果又會大打折扣……”
聽到這裏，常浩南卻頓時來了精神：
“直播也不一定需要在發射現場，還可以在青鸞星座的接收終端進行，反正重點是艙內的連續畫麵……另外，中繼通信維持時間大概在30-40分鍾之間，但還需要掐頭去尾處理掉一些不便展示的敏感內容，所以最好的辦法是延遲8-10分鍾的準直播，這樣還能留出預計大概20分鍾的內容。”
“我已經看過神舟五號飛船艙內圖像語音係統的指標，以青鸞星座的性能，完全可以保證數據傳輸流全程通暢，另外，郭林同誌也和我提起過京城的天氣問題，所以我們會在鎬京保留一個預備方案，隻是需要相應派出兩個團隊以防萬一……”
(本章完)