一鍵設定飛行高度？
而且飛行高度可調？
這個想法一出來，電子與信息工程學院的幾位教授和研究生的眼睛頓時就亮了：這個辦法妙啊！
包括雅馬哈r-50無人植保直升機在內，現在的燃油航模隻有最基本ycs飛控，這種飛控係統隻能夠實現最基本的增穩控製，飛機的飛行姿態全憑飛手的手感和經驗，所以飛手的培訓很困難，但如果能夠讓飛機自動保持一定的飛行高度，這就是yacs飛控了，或者說是半yacs，簡單的說，飛手隻需要控製好飛機的飛行方向和速度就行了，飛機的姿態和高度則是有飛控係統來進行控製。
電子與信息工程學院的一位教授想了想，皺著眉頭道：“可以是可以，但如何確保飛機與地麵的距離？”
“這個簡單啊，”張起航不假思索的道：“我們完全可以借鑒一下雷達或者聲呐的基本工作模式，搞一個小型的雷達或者無線電探測設備，探測距離不需要太遠，功率也不需要天大，隻需要有10米的探測距離就可以了。”
“一個小功率的雷達或者聲呐？這個辦法不錯，”而這位電子與信息工程學院的教授的眼睛頓時一亮：“不過這麽一來，研發的成本就又要增加了啊……”
“這個好說，”張起航知道這位教授的意思，立刻跟著表態：“迴頭我會跟大家簽訂一份補充協議。”
這個東西將來還可以將功率進一步縮小之後裝在汽車上，就是倒車雷達，簡直完美！
倒車雷達這個東西是什麽時候出現的，張起航不是很清楚，但他知道的是，反正國內現在在售的豪華汽車，包括自己的那輛豐田大霸王、省外貿局的一輛凱迪拉克fleetwood都沒有倒車雷達，既然現在的汽車還沒有倒車雷達，那自己完全可以借著這個機會將這玩意兒搞出來嘛。
教授的臉上頓時滿是笑容：“那我就沒問題了。”
倒是張起航，他的靈感忽然來了，接著說道：“既然能夠設定飛行高度，那麽能不能設定飛行距離？”
“設定飛行距離？”教授有些疑惑：“有什麽用？”
“我舉個例子您就明白了，”張起航說道：“另外，是否可以內置集中飛行路徑，比如我們設定讓飛機在飛行多少米之後就自動拐一個多少度的彎、拐過這個彎之後再飛行多少米之後再直飛多少米……這樣一來，豈不是就可以實現飛機自動進行農藥噴灑作業了？
嗯，考慮到土地麵積的不一樣，這些參數可以通過外接筆記本電腦進行調節，反正程序都是一樣的，差別就是個別參數的調整嘛，孫老師您覺得可不可行？”
“沒問題。”
孫教授痛快的應了下來，他已經明白了張起航的意思，覺得這玩意兒完全沒難度：在已經知道了飛機當前速度的前提下，設定各個參數的飛行時間，比如以當前速度，飛20秒然後右轉90度、之後再飛行2秒再轉90度，之後再飛20秒……
循環幾次之後，就可以完成對一塊地的噴灑作業，而隻要對這些時間參數、速度參數進行一些調整就可以對不同大小的地塊進行噴灑作業，簡直太適合這種農業植保機了。
真的是，這麽簡單的辦法，我之前怎麽就沒想到呢？
孫教授有些懊惱。
…………
哈工大到底是哈工大，除了藥箱的布局這種無傷大雅的小問題之外，總的來說，對於這款無人機，張起航也挑不出什麽毛病，甚至於有些自己沒想到的地方他們也想到了，比如選來選去，遙控器的控製距離也隻有300米，這個距離還是有些小了，但考慮到如果單純的增加遙控器的功率會很麻煩，通訊工程的兩個研究生幹脆提出了一個信號中繼放大的方案：直接在200米之外安裝一個進行信號中繼的接收和放大器，而有了這個信號接受和放大器之後，遙控器對飛機的控製距離達到了1000米，這個遙控距離，哪怕是給東北地區的大型國有農場進行噴灑作業也足夠了。
現在，隻剩下了一個張起航最關心的問題：“老師，按照現在的進度，最快什麽時候能夠完成原型機？”
徐教授信心滿滿的說道：“年底吧，年底之前應該差不多了。”
“這麽快？”張起航驚訝的道：“我看雅馬哈研製r-50都用來4年……”
同樣是無人直升機，雅馬哈用了4年，自己這邊隻需要半年？
“在飛行器領域，一個造摩托車的也配和咱們哈工大比？”
一說起這個，徐教授就牛起來了：“小張我給你說，你們的這個無人機，最大的難點就在ht300發動機上，除了發動機之外，像是整機的結構設計、氣動、控製係統這些，對於咱們來說真的跟玩沒什麽區別。
你覺得雅馬哈用了4年時間做成了這麽一款無人機，覺得他們很厲害？可你沒想過雅馬哈此前沒有任何飛機製造方麵的技術積累麽，可咱們哈工大這些年來協助哈飛、昌飛這些單位搞直升機，有多少經驗和技術積累？他們一家公司憑什麽跟咱們比？”
是這個道理！
張起航瞬間醒悟過來，這才意識到自己範了經驗主義錯誤：雅馬哈在內燃機領域確實厲害，但在直升機領域，雅馬哈憑什麽跟哈工大比？
這就像是在二戰時期米利堅隻用了70多天就研製出了p-51“野馬”戰鬥機一樣，這一切都是深厚的技術底蘊和經驗在支撐的，對於雅馬哈來說，他們必須要用到4年的時間才能夠完成r-50的設計，而對於哈工大來說，半年時間已經是比較慢的了……
不過，一想到半年之後這款飛機就能完成設計定型工作，張起航也興奮起來：“這麽說來，咱們的飛機甚至能夠趕上明年的春播？”
“差不多，”說到這個，徐教授也有些開心：“我給你說，學校的領導可都一直在盯著這個項目呢，大家的胃口可都被你之前說的話給吊起來了。”
張起航聞賢音知雅意：哈工大這邊是被錢給愁壞了啊。
他立刻說道：“既然這樣，我們這邊立刻開始招募飛手，老師您看看什麽時候能夠製造兩架用於人員培訓的飛機出來？咱們可以趁著這段時間對飛手進行培訓。”手機用戶看起航1992請瀏覽，更優質的用戶體驗。
而且飛行高度可調？
這個想法一出來，電子與信息工程學院的幾位教授和研究生的眼睛頓時就亮了：這個辦法妙啊！
包括雅馬哈r-50無人植保直升機在內，現在的燃油航模隻有最基本ycs飛控，這種飛控係統隻能夠實現最基本的增穩控製，飛機的飛行姿態全憑飛手的手感和經驗，所以飛手的培訓很困難，但如果能夠讓飛機自動保持一定的飛行高度，這就是yacs飛控了，或者說是半yacs，簡單的說，飛手隻需要控製好飛機的飛行方向和速度就行了，飛機的姿態和高度則是有飛控係統來進行控製。
電子與信息工程學院的一位教授想了想，皺著眉頭道：“可以是可以，但如何確保飛機與地麵的距離？”
“這個簡單啊，”張起航不假思索的道：“我們完全可以借鑒一下雷達或者聲呐的基本工作模式，搞一個小型的雷達或者無線電探測設備，探測距離不需要太遠，功率也不需要天大，隻需要有10米的探測距離就可以了。”
“一個小功率的雷達或者聲呐？這個辦法不錯，”而這位電子與信息工程學院的教授的眼睛頓時一亮：“不過這麽一來，研發的成本就又要增加了啊……”
“這個好說，”張起航知道這位教授的意思，立刻跟著表態：“迴頭我會跟大家簽訂一份補充協議。”
這個東西將來還可以將功率進一步縮小之後裝在汽車上，就是倒車雷達，簡直完美！
倒車雷達這個東西是什麽時候出現的，張起航不是很清楚，但他知道的是，反正國內現在在售的豪華汽車，包括自己的那輛豐田大霸王、省外貿局的一輛凱迪拉克fleetwood都沒有倒車雷達，既然現在的汽車還沒有倒車雷達，那自己完全可以借著這個機會將這玩意兒搞出來嘛。
教授的臉上頓時滿是笑容：“那我就沒問題了。”
倒是張起航，他的靈感忽然來了，接著說道：“既然能夠設定飛行高度，那麽能不能設定飛行距離？”
“設定飛行距離？”教授有些疑惑：“有什麽用？”
“我舉個例子您就明白了，”張起航說道：“另外，是否可以內置集中飛行路徑，比如我們設定讓飛機在飛行多少米之後就自動拐一個多少度的彎、拐過這個彎之後再飛行多少米之後再直飛多少米……這樣一來，豈不是就可以實現飛機自動進行農藥噴灑作業了？
嗯，考慮到土地麵積的不一樣，這些參數可以通過外接筆記本電腦進行調節，反正程序都是一樣的，差別就是個別參數的調整嘛，孫老師您覺得可不可行？”
“沒問題。”
孫教授痛快的應了下來，他已經明白了張起航的意思，覺得這玩意兒完全沒難度：在已經知道了飛機當前速度的前提下，設定各個參數的飛行時間，比如以當前速度，飛20秒然後右轉90度、之後再飛行2秒再轉90度，之後再飛20秒……
循環幾次之後，就可以完成對一塊地的噴灑作業，而隻要對這些時間參數、速度參數進行一些調整就可以對不同大小的地塊進行噴灑作業，簡直太適合這種農業植保機了。
真的是，這麽簡單的辦法，我之前怎麽就沒想到呢？
孫教授有些懊惱。
…………
哈工大到底是哈工大，除了藥箱的布局這種無傷大雅的小問題之外，總的來說，對於這款無人機，張起航也挑不出什麽毛病，甚至於有些自己沒想到的地方他們也想到了，比如選來選去，遙控器的控製距離也隻有300米，這個距離還是有些小了，但考慮到如果單純的增加遙控器的功率會很麻煩，通訊工程的兩個研究生幹脆提出了一個信號中繼放大的方案：直接在200米之外安裝一個進行信號中繼的接收和放大器，而有了這個信號接受和放大器之後，遙控器對飛機的控製距離達到了1000米，這個遙控距離，哪怕是給東北地區的大型國有農場進行噴灑作業也足夠了。
現在，隻剩下了一個張起航最關心的問題：“老師，按照現在的進度，最快什麽時候能夠完成原型機？”
徐教授信心滿滿的說道：“年底吧，年底之前應該差不多了。”
“這麽快？”張起航驚訝的道：“我看雅馬哈研製r-50都用來4年……”
同樣是無人直升機，雅馬哈用了4年，自己這邊隻需要半年？
“在飛行器領域，一個造摩托車的也配和咱們哈工大比？”
一說起這個，徐教授就牛起來了：“小張我給你說，你們的這個無人機，最大的難點就在ht300發動機上，除了發動機之外，像是整機的結構設計、氣動、控製係統這些，對於咱們來說真的跟玩沒什麽區別。
你覺得雅馬哈用了4年時間做成了這麽一款無人機，覺得他們很厲害？可你沒想過雅馬哈此前沒有任何飛機製造方麵的技術積累麽，可咱們哈工大這些年來協助哈飛、昌飛這些單位搞直升機，有多少經驗和技術積累？他們一家公司憑什麽跟咱們比？”
是這個道理！
張起航瞬間醒悟過來，這才意識到自己範了經驗主義錯誤：雅馬哈在內燃機領域確實厲害，但在直升機領域，雅馬哈憑什麽跟哈工大比？
這就像是在二戰時期米利堅隻用了70多天就研製出了p-51“野馬”戰鬥機一樣，這一切都是深厚的技術底蘊和經驗在支撐的，對於雅馬哈來說，他們必須要用到4年的時間才能夠完成r-50的設計，而對於哈工大來說，半年時間已經是比較慢的了……
不過，一想到半年之後這款飛機就能完成設計定型工作，張起航也興奮起來：“這麽說來，咱們的飛機甚至能夠趕上明年的春播？”
“差不多，”說到這個，徐教授也有些開心：“我給你說，學校的領導可都一直在盯著這個項目呢，大家的胃口可都被你之前說的話給吊起來了。”
張起航聞賢音知雅意：哈工大這邊是被錢給愁壞了啊。
他立刻說道：“既然這樣，我們這邊立刻開始招募飛手，老師您看看什麽時候能夠製造兩架用於人員培訓的飛機出來？咱們可以趁著這段時間對飛手進行培訓。”手機用戶看起航1992請瀏覽，更優質的用戶體驗。