第130章 探索溫度控製的新途徑
穿書90年代：從女配到科技大佬 作者：天蠍王府大姐 投票推薦 加入書簽 留言反饋
一迴頭，秦桂梅發現梁德仁一臉認真地看著她，帶著包容與寵溺的眼神，仿佛在看著自己的孩子。秦桂梅勉強笑了一下，問道：“梁教授，我爺爺頂多嘴上抱怨兩句，看我能認真做事，指不定心裏多高興呢！”
“嗬嗬，那就好，今天又迴去晚了，早點休息。”梁德仁點點頭。
“教授。你不會擔心嗎？”秦桂梅問道，剛剛的小組會議上，梁德仁的眉頭一直緊皺著。
梁德仁輕輕歎了口氣，他認真地迴答：“擔心啊，畢竟時間不等人。張處長打電話過來說，我們與r國的談判又陷入了僵局，如果我們的實驗進度不能加快，這次的機械海外建設項目即使能順利拿下，後麵也麵臨很多新問題。”
秦桂梅感受到了梁德仁的擔憂，她知道這個項目對於整個團隊來說至關重要。她拿著手中的牛奶盒子有些茫然，不知道該如何應對眼前的困境。
梁德仁注意到了她的遲疑，將牛奶盒子重新拿過來，插上吸管遞給她：“你正長身體，喝點牛奶，迴去好好休息，不要給自己太多壓力。我們已經盡力了，剩下的就交給時間和命運吧。”
秦桂梅接過牛奶，喝了一口，竟然是溫的。她看著梁德仁，心中湧起一股暖意。在這個實驗遇到瓶頸的關鍵時刻，他竟然如此貼心地為自己這個小輩準備溫暖的牛奶，關心她的情緒和身體狀況。
梁德仁輕輕拍了拍秦桂梅的肩膀，鼓勵道：“先迴去吧，會有辦法的，我一直都相信失敗隻是成功的暫時停留，而堅韌則是抵達成功的基石。”
秦桂梅坐在迴程的車上，喝著溫熱的牛奶，車子緩緩駛出q大材料研究所，穿行在夜晚的馬路上。她靠在車窗邊，抬頭望著滿天璀璨的星空，星星閃爍著微弱的光芒，寧靜而神秘。
突然，一個奇異的念頭湧上了秦桂梅的腦海，綜合比例、積分和微分控製，用robustnesspid控製算法！
這個想法突然闖入她的思緒，讓她眼前忽然一亮，她連忙從身上的書包裏拿出在草稿紙上，就著微弱的夜光，在車上將腦海裏的一閃而過的靈感迅速記錄下來。
考慮確保係統在麵對這些不確定性時仍能保持穩定性和良好的控製性能……數學建模和控製理論分析……設計特定的pid參數調節方法……引入robustness增強器或自適應控製策略……h∞控製、μ合成、小波分析……
車子駛進大院，駛入林家門前，她打開車門，並沒有像平時那樣和司機大叔再見，而是迅速地衝進家門，來到自己房間，開始將有關pid控製算法認真地寫下了，細化到每一個節點，將理論與實踐相結合，希望能夠找到適用於他們實驗的優化方案。
夜深人靜，秦桂梅在書桌前默默寫著，畫著，星空下的夜晚，見證著她的堅持和努力，窗外的月光灑在她手中的筆尖。
幾個小時後，秦桂梅終於完成了對robustnesspid控製算法的詳細研究和優化方案的製定，整理好手上的資料，她長長的舒了一口氣。
放下筆，秦桂梅一時間竟有些愣神，這一方法的創立，不僅使得他們這次的實驗能夠精確操控溫度，實現預期的晶體生長目標。
更重要的是，這種方法不僅能夠解決他們當前課題的困境，對於研究相關材料實驗的課題組而言，也極具參考價值。它猶如一把鑰匙，為這些課題組打開了通往成功的大門。他們可以借鑒這種方法，深入挖掘相關領域的知識，從而提高自己的研究水平。
看來等這個實驗結束後，她要加快整個實驗模型的開發了。
第二天一早，範潔寧老師走進教室，麵對秦桂梅空蕩蕩的座位，無能狂怒了一下，怒了一下，一下，下。得，現在連上午也不來上課了是吧？作業做完了嗎？哦，做完了，考試考得好嗎？哦，年級第一，那，沒事了……
看到秦桂梅一早就出現在研究所，眾人明顯有些詫異，正準備待組進入新一輪生長實驗的韋建藝率先上前問道：“小秦同學，上午沒課嗎？這麽一早過來了？”
秦桂梅衝他點點頭，將資料遞給他:“韋教授，我們可以看一下，如果實驗采用robustnesspid控製算法進行溫度控製，完全可以通過合理調節比例、積分和微分參數，實現對溫度的精確調節和穩定控製。”
秦桂梅繼續補充道：“而且，這種算法具有很強的抗幹擾能力，即使在實驗過程中遇到突發情況，也能確保溫度控製的穩定性。這樣一來，我們便能全麵優化生長實驗的環境，提高實驗成果的可靠性。”
\"robustnesspid控製？這玩意兒到底是什麽算法啊？來，給我詳細說說，李博，趕緊去通知梁教授，咱們一塊兒探討探討。\" 韋建藝沒細看資料，就憑秦桂梅那自信滿滿的神情，就知道她已經找到解決問題的法子了。一邊吩咐李博去請梁德仁，一邊告訴大夥兒，一塊兒到會議室開會。
梁德仁不久就帶著一眾人等趕赴會場，在這場臨時召開的小組會上，與會者均聚精會神地聆聽著秦桂梅在台板上的講解。
“……基於最小最大原理尋找一組合理的pid控製器參數……降低對模型不確定的敏感程度……鑒於直接求解min-max問題的困難，推導出不確定性最壞情況下性能指標的上界，將min-max問題轉化為最壞性能指標上界的min問題，計算量小且求解，……
”秦桂梅此時還保持著昨天想到辦法的激動，粉筆在黑板上刷刷作響。
梁教授和一眾人等，端坐端正，全神貫注地聽著。不管結果有多震撼，他們堅信，推理的過程是不會欺騙他們的。
“嗬嗬，那就好，今天又迴去晚了，早點休息。”梁德仁點點頭。
“教授。你不會擔心嗎？”秦桂梅問道，剛剛的小組會議上，梁德仁的眉頭一直緊皺著。
梁德仁輕輕歎了口氣，他認真地迴答：“擔心啊，畢竟時間不等人。張處長打電話過來說，我們與r國的談判又陷入了僵局，如果我們的實驗進度不能加快，這次的機械海外建設項目即使能順利拿下，後麵也麵臨很多新問題。”
秦桂梅感受到了梁德仁的擔憂，她知道這個項目對於整個團隊來說至關重要。她拿著手中的牛奶盒子有些茫然，不知道該如何應對眼前的困境。
梁德仁注意到了她的遲疑，將牛奶盒子重新拿過來，插上吸管遞給她：“你正長身體，喝點牛奶，迴去好好休息，不要給自己太多壓力。我們已經盡力了，剩下的就交給時間和命運吧。”
秦桂梅接過牛奶，喝了一口，竟然是溫的。她看著梁德仁，心中湧起一股暖意。在這個實驗遇到瓶頸的關鍵時刻，他竟然如此貼心地為自己這個小輩準備溫暖的牛奶，關心她的情緒和身體狀況。
梁德仁輕輕拍了拍秦桂梅的肩膀，鼓勵道：“先迴去吧，會有辦法的，我一直都相信失敗隻是成功的暫時停留，而堅韌則是抵達成功的基石。”
秦桂梅坐在迴程的車上，喝著溫熱的牛奶，車子緩緩駛出q大材料研究所，穿行在夜晚的馬路上。她靠在車窗邊，抬頭望著滿天璀璨的星空，星星閃爍著微弱的光芒，寧靜而神秘。
突然，一個奇異的念頭湧上了秦桂梅的腦海，綜合比例、積分和微分控製，用robustnesspid控製算法！
這個想法突然闖入她的思緒，讓她眼前忽然一亮，她連忙從身上的書包裏拿出在草稿紙上，就著微弱的夜光，在車上將腦海裏的一閃而過的靈感迅速記錄下來。
考慮確保係統在麵對這些不確定性時仍能保持穩定性和良好的控製性能……數學建模和控製理論分析……設計特定的pid參數調節方法……引入robustness增強器或自適應控製策略……h∞控製、μ合成、小波分析……
車子駛進大院，駛入林家門前，她打開車門，並沒有像平時那樣和司機大叔再見，而是迅速地衝進家門，來到自己房間，開始將有關pid控製算法認真地寫下了，細化到每一個節點，將理論與實踐相結合，希望能夠找到適用於他們實驗的優化方案。
夜深人靜，秦桂梅在書桌前默默寫著，畫著，星空下的夜晚，見證著她的堅持和努力，窗外的月光灑在她手中的筆尖。
幾個小時後，秦桂梅終於完成了對robustnesspid控製算法的詳細研究和優化方案的製定，整理好手上的資料，她長長的舒了一口氣。
放下筆，秦桂梅一時間竟有些愣神，這一方法的創立，不僅使得他們這次的實驗能夠精確操控溫度，實現預期的晶體生長目標。
更重要的是，這種方法不僅能夠解決他們當前課題的困境，對於研究相關材料實驗的課題組而言，也極具參考價值。它猶如一把鑰匙，為這些課題組打開了通往成功的大門。他們可以借鑒這種方法，深入挖掘相關領域的知識，從而提高自己的研究水平。
看來等這個實驗結束後，她要加快整個實驗模型的開發了。
第二天一早，範潔寧老師走進教室，麵對秦桂梅空蕩蕩的座位，無能狂怒了一下，怒了一下，一下，下。得，現在連上午也不來上課了是吧？作業做完了嗎？哦，做完了，考試考得好嗎？哦，年級第一，那，沒事了……
看到秦桂梅一早就出現在研究所，眾人明顯有些詫異，正準備待組進入新一輪生長實驗的韋建藝率先上前問道：“小秦同學，上午沒課嗎？這麽一早過來了？”
秦桂梅衝他點點頭，將資料遞給他:“韋教授，我們可以看一下，如果實驗采用robustnesspid控製算法進行溫度控製，完全可以通過合理調節比例、積分和微分參數，實現對溫度的精確調節和穩定控製。”
秦桂梅繼續補充道：“而且，這種算法具有很強的抗幹擾能力，即使在實驗過程中遇到突發情況，也能確保溫度控製的穩定性。這樣一來，我們便能全麵優化生長實驗的環境，提高實驗成果的可靠性。”
\"robustnesspid控製？這玩意兒到底是什麽算法啊？來，給我詳細說說，李博，趕緊去通知梁教授，咱們一塊兒探討探討。\" 韋建藝沒細看資料，就憑秦桂梅那自信滿滿的神情，就知道她已經找到解決問題的法子了。一邊吩咐李博去請梁德仁，一邊告訴大夥兒，一塊兒到會議室開會。
梁德仁不久就帶著一眾人等趕赴會場，在這場臨時召開的小組會上，與會者均聚精會神地聆聽著秦桂梅在台板上的講解。
“……基於最小最大原理尋找一組合理的pid控製器參數……降低對模型不確定的敏感程度……鑒於直接求解min-max問題的困難，推導出不確定性最壞情況下性能指標的上界，將min-max問題轉化為最壞性能指標上界的min問題，計算量小且求解，……
”秦桂梅此時還保持著昨天想到辦法的激動，粉筆在黑板上刷刷作響。
梁教授和一眾人等，端坐端正，全神貫注地聽著。不管結果有多震撼，他們堅信，推理的過程是不會欺騙他們的。