第164章 機器狗下線
重開後，我靠係統當人生贏家 作者：作者木馬流年 投票推薦 加入書簽 留言反饋
武落平在公司待了幾天後，一切似乎都慢慢迴到了正軌。這天，胡雅終於迴歸公司了，大家都感到十分欣喜。
武落平特意通知大家在小會議室給胡雅舉行了一個小型歡迎儀式。看著胡雅魅力四射的樣子，他很高興，先前的事看來對她影響不大。
在會議室裏，眾人圍坐在一起，臉上洋溢著親切的笑容。胡雅微笑著和大家打著招唿，眼中閃爍著重新投入工作的熱情。
“難得小老板大方，給我放了幾天假，還真想姐妹兄弟們啊！”胡雅感慨的說道。
“胡雅姐，你可迴來了，你不在公司氛圍都下降了一大段。”胡雅的秘書道。
“怎麽小玲，你這是對小老板有意見啊！”胡雅調侃道。
武落平微微一笑道:“有意見，太好了，提出來讓我長長見識？”
小秘書不好意思的低下頭道:“人家哪有說對大老板有意見啊！”
“咦！小玲這個小辣椒害羞了，還真難得啊！”中間位置上的一位年紀大了的男人道。
“魏大叔你太壞了，我以後再也不給你帶好吃的了！”
“哈哈！”
武落平看著精神狀態不錯的胡雅，心中的一塊石頭落了地。大家簡單地交流了近期的工作情況和未來的計劃，會議在輕鬆愉快的氛圍中結束。
會議結束後武落平來到胡雅的辦公室道:“胡雅姐，你的身體沒問題了？怎麽不多休息幾天？”
“小老板，我沒事了，皮外傷而已，再說我也坐不住了啊，每天在家無聊死了！”胡雅不在意的道。
“嗬嗬，還真是閑不住的性子啊，對了胡雅姐為了應對未來再有這樣的事發生我給咱們高管配備了保鏢，放心給你配備的是一位女士。不要拒絕啊胡雅姐！”
“好了，我知道你擔心我們，放心我不會拒絕你的好意的。”胡雅微笑著對他說。
告別胡雅後，武落平又馬不停蹄地迴到了實驗室。一進入實驗室，他便立刻投入到緊張的研究工作中。此時，正好控製機器狗平衡能力的研究到了瓶頸期。
武落平眉頭緊鎖，雙眼緊盯著眼前正在進行測試的機器狗。這隻機器狗在行走過程中時不時地出現搖晃和失衡的狀況，仿佛一個醉漢般跌跌撞撞。無論武落平怎麽調整參數和設計，都無法達到理想的穩定效果。
“這到底是怎麽迴事？”武落平忍不住自言自語道。他的聲音打破了實驗室裏凝重的氣氛，組員們紛紛圍攏過來。
“會不會是腿部關節的驅動裝置力度不夠均勻？”一個組員提出了自己的看法。
“我覺得有可能是重心的計算出現了偏差，導致機器狗在行走時無法保持平衡。”另一個組員緊接著說道。
“也有可能是地麵的摩擦力和我們預設的不一樣，影響了機器狗的行走姿態。”
“還有啊，是不是機器狗的傳感器在接收和反饋信息的時候有延遲或者誤差？”
大家你一言我一語，紛紛發表著自己的見解，討論得熱火朝天。武落平認真地聽著每一個人的意見，腦海中快速地思考著各種可能性。
“大家說的都有道理，我們一個一個來排查。”武落平說道，眼神中透露出堅定和決心。
於是，他們又開始了一輪新的測試和調整，試圖找出導致機器狗走路跌跌撞撞的真正原因。
於是，他們又開始了一輪新的測試和調整，試圖找出導致機器狗走路跌跌撞撞的真正原因。
眾人圍在機器狗周圍，展開了激烈的討論。
“我覺得我們得重新檢查一下腿部關節的驅動裝置，看看是不是有個別部件磨損或者安裝不到位。”一個組員指著機器狗的腿部說道。
另一個組員皺著眉頭提出：“也有可能是程序中的平衡算法有漏洞，需要重新審視和優化。”
“還有啊，”一個年輕的組員插話道，“會不會是我們選用的材料在受力時發生了微小的形變，影響了整體平衡？”
武落平認真地聽著大家的討論，不時點頭表示認同，也不時提出自己的疑問：“那如果是材料的問題，我們是不是要重新尋找更合適的材料？但這可能會延長研發周期。”
“或者我們先從容易排查的部分入手，比如先檢查傳感器的數據傳輸是否穩定。”有人建議道。
“對，先從傳感器開始，然後再逐步排查其他部件。”武落平做出了決定。
於是，他們開始對傳感器進行詳細的檢測，一組人負責檢查硬件連接，另一組人則分析軟件中的數據處理邏輯。
“這個傳感器的數據在某些情況下波動較大，可能是幹擾導致的。”負責檢測硬件的組員說道。
“那我們增加一些濾波算法試試。”武落平立刻說道。
經過多次嚐試和修改，傳感器的問題似乎得到了解決，但機器狗行走時還是不夠穩定。
“看來不是傳感器的主要問題，我們再看看腿部關節。”武落平說道。
他們將機器狗的腿部關節拆開，仔細檢查每一個零件。
“這裏有個零件有輕微的磨損痕跡，可能影響了驅動力的均勻分布。”一個組員拿著一個小零件說道。
“馬上更換這個零件，重新測試。”武落平果斷地說。
更換零件後，機器狗的情況有所改善，但仍未達到理想狀態。
大家沒有氣餒，繼續深入研究，不斷提出新的想法和假設，進行一次次的試驗和改進。
經過幾天幾夜的奮戰，他們對每一個可能出現問題的部件和環節都進行了仔細的檢查和優化。不斷地修改參數、更換零件、重新編寫程序。
終於，在一次新的測試中，機器狗穩穩地邁出了步伐，行動流暢而穩定，不再有絲毫的搖晃和失衡。
“成功了！成功了！”實驗室裏爆發出一陣歡唿聲，大家興奮地擁抱在一起，臉上洋溢著喜悅和自豪。
武落平看著正常行走的機器狗，疲憊的臉上露出了欣慰的笑容。“這是大家共同努力的成果，接下來，我們要繼續完善，讓它更加出色！”
有了這次突破，團隊士氣大振，他們充滿信心地投入到後續的研究工作中，期待著機器狗能帶來更多的驚喜和可能。
隨後眾人對機器狗進行了各種測試。實驗室裏彌漫著緊張而期待的氣氛，每個人都目不轉睛地盯著那隻剛剛突破平衡難題的機器狗。
“開始第一項測試，越障能力。”武落平聲音沉穩地說道。
機器狗麵對眼前高低錯落的障礙物，沒有絲毫猶豫，敏捷地跳躍、攀爬，每一個動作都精準而有力，輕鬆跨越了各種高度和難度的障礙。
“第二項，負重行進。”
組員們將沉重的物資放置在機器狗的背上，它邁著堅定的步伐，穩步向前，身體沒有因為負重而出現明顯的傾斜或失衡，始終保持著穩定的速度。
武落平特意通知大家在小會議室給胡雅舉行了一個小型歡迎儀式。看著胡雅魅力四射的樣子，他很高興，先前的事看來對她影響不大。
在會議室裏，眾人圍坐在一起，臉上洋溢著親切的笑容。胡雅微笑著和大家打著招唿，眼中閃爍著重新投入工作的熱情。
“難得小老板大方，給我放了幾天假，還真想姐妹兄弟們啊！”胡雅感慨的說道。
“胡雅姐，你可迴來了，你不在公司氛圍都下降了一大段。”胡雅的秘書道。
“怎麽小玲，你這是對小老板有意見啊！”胡雅調侃道。
武落平微微一笑道:“有意見，太好了，提出來讓我長長見識？”
小秘書不好意思的低下頭道:“人家哪有說對大老板有意見啊！”
“咦！小玲這個小辣椒害羞了，還真難得啊！”中間位置上的一位年紀大了的男人道。
“魏大叔你太壞了，我以後再也不給你帶好吃的了！”
“哈哈！”
武落平看著精神狀態不錯的胡雅，心中的一塊石頭落了地。大家簡單地交流了近期的工作情況和未來的計劃，會議在輕鬆愉快的氛圍中結束。
會議結束後武落平來到胡雅的辦公室道:“胡雅姐，你的身體沒問題了？怎麽不多休息幾天？”
“小老板，我沒事了，皮外傷而已，再說我也坐不住了啊，每天在家無聊死了！”胡雅不在意的道。
“嗬嗬，還真是閑不住的性子啊，對了胡雅姐為了應對未來再有這樣的事發生我給咱們高管配備了保鏢，放心給你配備的是一位女士。不要拒絕啊胡雅姐！”
“好了，我知道你擔心我們，放心我不會拒絕你的好意的。”胡雅微笑著對他說。
告別胡雅後，武落平又馬不停蹄地迴到了實驗室。一進入實驗室，他便立刻投入到緊張的研究工作中。此時，正好控製機器狗平衡能力的研究到了瓶頸期。
武落平眉頭緊鎖，雙眼緊盯著眼前正在進行測試的機器狗。這隻機器狗在行走過程中時不時地出現搖晃和失衡的狀況，仿佛一個醉漢般跌跌撞撞。無論武落平怎麽調整參數和設計，都無法達到理想的穩定效果。
“這到底是怎麽迴事？”武落平忍不住自言自語道。他的聲音打破了實驗室裏凝重的氣氛，組員們紛紛圍攏過來。
“會不會是腿部關節的驅動裝置力度不夠均勻？”一個組員提出了自己的看法。
“我覺得有可能是重心的計算出現了偏差，導致機器狗在行走時無法保持平衡。”另一個組員緊接著說道。
“也有可能是地麵的摩擦力和我們預設的不一樣，影響了機器狗的行走姿態。”
“還有啊，是不是機器狗的傳感器在接收和反饋信息的時候有延遲或者誤差？”
大家你一言我一語，紛紛發表著自己的見解，討論得熱火朝天。武落平認真地聽著每一個人的意見，腦海中快速地思考著各種可能性。
“大家說的都有道理，我們一個一個來排查。”武落平說道，眼神中透露出堅定和決心。
於是，他們又開始了一輪新的測試和調整，試圖找出導致機器狗走路跌跌撞撞的真正原因。
於是，他們又開始了一輪新的測試和調整，試圖找出導致機器狗走路跌跌撞撞的真正原因。
眾人圍在機器狗周圍，展開了激烈的討論。
“我覺得我們得重新檢查一下腿部關節的驅動裝置，看看是不是有個別部件磨損或者安裝不到位。”一個組員指著機器狗的腿部說道。
另一個組員皺著眉頭提出：“也有可能是程序中的平衡算法有漏洞，需要重新審視和優化。”
“還有啊，”一個年輕的組員插話道，“會不會是我們選用的材料在受力時發生了微小的形變，影響了整體平衡？”
武落平認真地聽著大家的討論，不時點頭表示認同，也不時提出自己的疑問：“那如果是材料的問題，我們是不是要重新尋找更合適的材料？但這可能會延長研發周期。”
“或者我們先從容易排查的部分入手，比如先檢查傳感器的數據傳輸是否穩定。”有人建議道。
“對，先從傳感器開始，然後再逐步排查其他部件。”武落平做出了決定。
於是，他們開始對傳感器進行詳細的檢測，一組人負責檢查硬件連接，另一組人則分析軟件中的數據處理邏輯。
“這個傳感器的數據在某些情況下波動較大，可能是幹擾導致的。”負責檢測硬件的組員說道。
“那我們增加一些濾波算法試試。”武落平立刻說道。
經過多次嚐試和修改，傳感器的問題似乎得到了解決，但機器狗行走時還是不夠穩定。
“看來不是傳感器的主要問題，我們再看看腿部關節。”武落平說道。
他們將機器狗的腿部關節拆開，仔細檢查每一個零件。
“這裏有個零件有輕微的磨損痕跡，可能影響了驅動力的均勻分布。”一個組員拿著一個小零件說道。
“馬上更換這個零件，重新測試。”武落平果斷地說。
更換零件後，機器狗的情況有所改善，但仍未達到理想狀態。
大家沒有氣餒，繼續深入研究，不斷提出新的想法和假設，進行一次次的試驗和改進。
經過幾天幾夜的奮戰，他們對每一個可能出現問題的部件和環節都進行了仔細的檢查和優化。不斷地修改參數、更換零件、重新編寫程序。
終於，在一次新的測試中，機器狗穩穩地邁出了步伐，行動流暢而穩定，不再有絲毫的搖晃和失衡。
“成功了！成功了！”實驗室裏爆發出一陣歡唿聲，大家興奮地擁抱在一起，臉上洋溢著喜悅和自豪。
武落平看著正常行走的機器狗，疲憊的臉上露出了欣慰的笑容。“這是大家共同努力的成果，接下來，我們要繼續完善，讓它更加出色！”
有了這次突破，團隊士氣大振，他們充滿信心地投入到後續的研究工作中，期待著機器狗能帶來更多的驚喜和可能。
隨後眾人對機器狗進行了各種測試。實驗室裏彌漫著緊張而期待的氣氛，每個人都目不轉睛地盯著那隻剛剛突破平衡難題的機器狗。
“開始第一項測試，越障能力。”武落平聲音沉穩地說道。
機器狗麵對眼前高低錯落的障礙物，沒有絲毫猶豫，敏捷地跳躍、攀爬，每一個動作都精準而有力，輕鬆跨越了各種高度和難度的障礙。
“第二項，負重行進。”
組員們將沉重的物資放置在機器狗的背上，它邁著堅定的步伐，穩步向前，身體沒有因為負重而出現明顯的傾斜或失衡，始終保持著穩定的速度。