第59章 開發外骨骼功能，自動駕駛的預想
災變你不跑路，反手加入救援隊？ 作者：迷糊小隊長 投票推薦 加入書簽 留言反饋
聽到小傻更新完成後，胡一白伸手拔掉數據線。
他抬頭望向楊包勝，指著外骨骼道，“隊長，你要不要穿上試試。”
“有什麽效果？”楊包勝好奇的問。
“暫時隻提升了點敏捷性，但電耗會增加一些。”胡一白起身將設備收拾到包裏。
“增加電耗？那能關嗎？”楊包勝的第一反應是電不夠用。
“能關。”胡一白點頭。
“我把這個功能單獨設置了個‘超載狀態’，直接喊‘超載’和‘關閉超載’就能切換，也可以在控製麵板上切換。”
楊包勝伸手扶起外骨骼，正準備穿戴，聞言頓了一下。
“超載狀態？是我理解那個超載嗎？”
“嗯——”
胡一白摸著下巴想了下道：
“原理我就不講了，這麽說吧，超載狀態相當於給外骨骼加了一個敏捷輔助光環，能提升敏捷反應速度。”
“等會你可以試試，看看效果怎麽樣。”
楊包勝：“力量呢？能提升嗎？”
“隊長，你想多了吧，動力電機的力量隻有這麽大，除非換電機。”胡一白看著楊包勝無語道。
他昨晚也有想過增加能源輸出功率，提升電機力量的想法，但為了安全起見，他還是沒在這方麵改動。
超功率輸出對電機、電控、電池的損害都很大。
就算是現在很多電車說它們驅動電機的峰值功率能達到一、兩百千瓦，但額定功率一般隻有幾十千瓦。
峰值功率一般很少用到，就算用上，也隻能保持極短的時間，但凡峰值功率運行久一點就容易過熱損壞電機或三電係統。
他昨晚並沒有優化這外骨骼的驅動操作係統。
隻是用智能管家識別記錄使用者的駕駛習慣，提前預判下一個動作的幾種可能，提前準備信號，能降低驅動係統的處理時間。
這樣能縮短外骨骼下一個動作的前搖時間，提升動作與動作轉換間的流暢度，使得外骨骼的關節活動更靈敏，以此來提升敏捷性。
至於驅動係統的優化，他暫時不打算動，要等以後摸透熟悉之後再說，而且時間不夠。
楊包勝摸了摸鼻頭，“有什麽限製沒有？”
“嗯——暫時沒發現，要測試了才知道。”胡一白思索片刻後搖頭。
他解釋道，“這個功能是在它自帶的三種駕駛模式之外格外添加的，就像打遊戲放了個增益光環一樣。”
“一般來說，不會有什麽限製，缺點就是電耗增加，但跑得更快，能耗肯定更大。”
楊包勝點點頭，活動了下身上的外骨骼。
和他想的有區別，他理解的超載，是力量、速度都能提升，但這功能實際隻能提升了敏捷。
“還有其他的嗎？”
“還增加了個輔助驅動模塊。”胡一白頓了頓，“還不成熟，不過潛力很大。”
“說說看。”楊包勝好奇道。
“嗯——這功能你可以理解為外骨骼版的自動駕駛，但我隻做了骼框架，要先讓智能管家學習學習才行，現在數據太少。”
“暫時用不了？”
“用不了。”胡一白搖頭，“再等等吧。”
說完他略微皺眉，繼續道：
“要想實現完整的自動駕駛，要把信息探測器配齊才行。”
“攝像頭，雷達都要高精尖的才行，如果有平衡儀這種零件輔助就更好了，光靠攝像頭和雷達組成的矩陣，需要的算力不小。”
“外骨骼的自動駕駛係統比車上的難很多，關節太多，都需要協調。”
他說著，不由的歎口氣。
“目前沒有類似自動駕駛係統做參考，隻能通過我們平常的運動數據，從零開始訓練數據模型，很慢！”
“而且憑我手裏的硬件設備，不知道內存夠不夠用。”胡一白攤手。
楊包勝笑著拍拍胡一白的胳膊安撫道：
“不著急，慢慢來，你那不是配有攝像頭嗎！先裝上將就用，其他設備迴頭有機會再找找看。”
“再說了，如果真像你說的那樣，完全就是機器人了，都可以組建機器人戰隊了，還要外骨骼幹啥？”
胡一白點點頭，“說的也是。”
“不過隊長，你能輕點拍嗎？你穿了外骨骼，下手很重欸。”
楊包勝哈哈一笑，“下次我再輕點。”
胡一白整理好裝備，指了指帳篷門。
“走吧，隊長。”
……
駐地廣場四周燈火通明，廣場上不少人三五成夥的閑聊、觀望、等待。
場上一百多台外骨骼挪移翻騰。
各小隊隊員輪換上場，隻求盡快適應外骨骼的阻力感。
訓練的方法也是多種多樣，跑步、跳躍、戰術動作訓練，還有打拳和跳舞的。
看得胡一白眼花繚亂。
沒有最卷，隻有更卷。
沒辦法，白天要出任務，隻有選擇淩晨和傍晚訓練。
楊包勝指了指寒風和劉喜的方向，“他們在那邊，你自己過去。”
說完他就往廣場裏跑，看樣子是去測試胡一白說的功能。
胡一白順著楊包勝手指的方向看去，劉喜在揮手。
“你們都練了嗎？”胡一白走近打招唿，一說話嘴裏就唿出白氣。
“沒呢，輪著來，隊長第一個，張喬第二個，寒風第三，我第四，你排第五。”
劉喜唿著白氣道，“你不在，排最後，誰讓你喊不應呢。”
胡一白聳聳肩，“無所謂，都一樣。”
“我們起床的時候喊你幾聲你沒醒，隊長讓先不叫醒你，讓你多睡會兒。”寒風解釋了句。
“20分鍾輪一次，我們兩台外骨骼，每人練兩次，剛好輪五圈。”劉喜豎起手指比劃道。
“明白。”胡一白點頭，視線轉移到廣場。
“張喬在那兒呢，這長得都差不多，找不到人啊？”
“咯，前麵打拳那個就是。”劉喜抬手指了指前麵不遠處。
隨後又指了指挨著的方向，“他旁邊在試速度的那個是隊長。”
“不對呀？”
劉喜滋著牙疑惑的吸氣，隨後用肩膀碰了碰寒風。
“寒風，你看隊長，他的速度好像比他第一次練的時候快很多。”
“好像是。”寒風點頭，“等會問問，是不是有什麽訣竅。”
胡一白笑而不語。
……
他抬頭望向楊包勝，指著外骨骼道，“隊長，你要不要穿上試試。”
“有什麽效果？”楊包勝好奇的問。
“暫時隻提升了點敏捷性，但電耗會增加一些。”胡一白起身將設備收拾到包裏。
“增加電耗？那能關嗎？”楊包勝的第一反應是電不夠用。
“能關。”胡一白點頭。
“我把這個功能單獨設置了個‘超載狀態’，直接喊‘超載’和‘關閉超載’就能切換，也可以在控製麵板上切換。”
楊包勝伸手扶起外骨骼，正準備穿戴，聞言頓了一下。
“超載狀態？是我理解那個超載嗎？”
“嗯——”
胡一白摸著下巴想了下道：
“原理我就不講了，這麽說吧，超載狀態相當於給外骨骼加了一個敏捷輔助光環，能提升敏捷反應速度。”
“等會你可以試試，看看效果怎麽樣。”
楊包勝：“力量呢？能提升嗎？”
“隊長，你想多了吧，動力電機的力量隻有這麽大，除非換電機。”胡一白看著楊包勝無語道。
他昨晚也有想過增加能源輸出功率，提升電機力量的想法，但為了安全起見，他還是沒在這方麵改動。
超功率輸出對電機、電控、電池的損害都很大。
就算是現在很多電車說它們驅動電機的峰值功率能達到一、兩百千瓦，但額定功率一般隻有幾十千瓦。
峰值功率一般很少用到，就算用上，也隻能保持極短的時間，但凡峰值功率運行久一點就容易過熱損壞電機或三電係統。
他昨晚並沒有優化這外骨骼的驅動操作係統。
隻是用智能管家識別記錄使用者的駕駛習慣，提前預判下一個動作的幾種可能，提前準備信號，能降低驅動係統的處理時間。
這樣能縮短外骨骼下一個動作的前搖時間，提升動作與動作轉換間的流暢度，使得外骨骼的關節活動更靈敏，以此來提升敏捷性。
至於驅動係統的優化，他暫時不打算動，要等以後摸透熟悉之後再說，而且時間不夠。
楊包勝摸了摸鼻頭，“有什麽限製沒有？”
“嗯——暫時沒發現，要測試了才知道。”胡一白思索片刻後搖頭。
他解釋道，“這個功能是在它自帶的三種駕駛模式之外格外添加的，就像打遊戲放了個增益光環一樣。”
“一般來說，不會有什麽限製，缺點就是電耗增加，但跑得更快，能耗肯定更大。”
楊包勝點點頭，活動了下身上的外骨骼。
和他想的有區別，他理解的超載，是力量、速度都能提升，但這功能實際隻能提升了敏捷。
“還有其他的嗎？”
“還增加了個輔助驅動模塊。”胡一白頓了頓，“還不成熟，不過潛力很大。”
“說說看。”楊包勝好奇道。
“嗯——這功能你可以理解為外骨骼版的自動駕駛，但我隻做了骼框架，要先讓智能管家學習學習才行，現在數據太少。”
“暫時用不了？”
“用不了。”胡一白搖頭，“再等等吧。”
說完他略微皺眉，繼續道：
“要想實現完整的自動駕駛，要把信息探測器配齊才行。”
“攝像頭，雷達都要高精尖的才行，如果有平衡儀這種零件輔助就更好了，光靠攝像頭和雷達組成的矩陣，需要的算力不小。”
“外骨骼的自動駕駛係統比車上的難很多，關節太多，都需要協調。”
他說著，不由的歎口氣。
“目前沒有類似自動駕駛係統做參考，隻能通過我們平常的運動數據，從零開始訓練數據模型，很慢！”
“而且憑我手裏的硬件設備，不知道內存夠不夠用。”胡一白攤手。
楊包勝笑著拍拍胡一白的胳膊安撫道：
“不著急，慢慢來，你那不是配有攝像頭嗎！先裝上將就用，其他設備迴頭有機會再找找看。”
“再說了，如果真像你說的那樣，完全就是機器人了，都可以組建機器人戰隊了，還要外骨骼幹啥？”
胡一白點點頭，“說的也是。”
“不過隊長，你能輕點拍嗎？你穿了外骨骼，下手很重欸。”
楊包勝哈哈一笑，“下次我再輕點。”
胡一白整理好裝備，指了指帳篷門。
“走吧，隊長。”
……
駐地廣場四周燈火通明，廣場上不少人三五成夥的閑聊、觀望、等待。
場上一百多台外骨骼挪移翻騰。
各小隊隊員輪換上場，隻求盡快適應外骨骼的阻力感。
訓練的方法也是多種多樣，跑步、跳躍、戰術動作訓練，還有打拳和跳舞的。
看得胡一白眼花繚亂。
沒有最卷，隻有更卷。
沒辦法，白天要出任務，隻有選擇淩晨和傍晚訓練。
楊包勝指了指寒風和劉喜的方向，“他們在那邊，你自己過去。”
說完他就往廣場裏跑，看樣子是去測試胡一白說的功能。
胡一白順著楊包勝手指的方向看去，劉喜在揮手。
“你們都練了嗎？”胡一白走近打招唿，一說話嘴裏就唿出白氣。
“沒呢，輪著來，隊長第一個，張喬第二個，寒風第三，我第四，你排第五。”
劉喜唿著白氣道，“你不在，排最後，誰讓你喊不應呢。”
胡一白聳聳肩，“無所謂，都一樣。”
“我們起床的時候喊你幾聲你沒醒，隊長讓先不叫醒你，讓你多睡會兒。”寒風解釋了句。
“20分鍾輪一次，我們兩台外骨骼，每人練兩次，剛好輪五圈。”劉喜豎起手指比劃道。
“明白。”胡一白點頭，視線轉移到廣場。
“張喬在那兒呢，這長得都差不多，找不到人啊？”
“咯，前麵打拳那個就是。”劉喜抬手指了指前麵不遠處。
隨後又指了指挨著的方向，“他旁邊在試速度的那個是隊長。”
“不對呀？”
劉喜滋著牙疑惑的吸氣，隨後用肩膀碰了碰寒風。
“寒風，你看隊長，他的速度好像比他第一次練的時候快很多。”
“好像是。”寒風點頭，“等會問問，是不是有什麽訣竅。”
胡一白笑而不語。
……