王守仁道：“這樣也好，伍文定，張水牛，你們二人分別帶領四百騎兵和紅門之人前去，你麽看如何？”石通山道：“別人可是抽調而出的千人的精銳騎兵，而我們是有四百人，這會不會太少了一些。”
伍文定道：“王大人給我們的，可是我們眼下所有的騎兵了，加上紅門九十餘人，也差不多五百人，以一敵二，也不算太懸殊。”
張水牛道：“狹路相逢勇者勝，既然敵人已經動身前來，我們也應立刻動身。”王守仁對汪冕道：“你立刻籌集百匹戰馬，給紅門之人使用，其餘之人則與我一道正麵水戰朱宸濠。”汪冕道：“此事汪冕立刻去辦。”
且說那黃綸大軍直去南康，夜晚簡單宿營，晚飯之後黃綸派前去的探子迴報，說是伍文定等人已經帶領騎兵約五百人出動。黃綸立即與眾士兵會商了作戰之法。
黃綸對眾人道：“我們等直去南康，敵人終會知曉，明日定會一場大戰，此前我等與之大戰，被其絞殺。想起當時之事，黃綸心痛不已，獨活下來，隻為再遇，進而複了此仇。”眾為首的士兵對黃綸道：“我等乃寧王騎兵中精銳，
當為先前死去兄弟證明。況且敵人隻有五百人，我們兩倍於斯，有何畏懼。”黃綸與眾位士兵首領在露天之下整整會商了一個時辰。黃綸知道伍文定等人的戰力，這些人中隻有黃綸親眼目睹過伍文定等人的武功，心裏最不敢輕忽伍文定帶領的這支約五百人的騎兵。
黃綸打開了地圖，這地圖是劉養正特意命人詳細繪製的，以作行軍查看。黃綸看著地圖細細算將起來，發現兩軍將會在一山穀中遭遇，此穀為黃泥嶺，山穀較為寬闊，兩邊山頭不高且樹林茂密，最適合埋伏士兵。
黃綸心下大喜，此處是最好的決戰地點，誰先搶得誰就占據了先機。黃綸合上地圖，要士兵不得歇息，連夜趕往黃泥嶺去，山穀兩邊上各自埋伏一百騎兵，其餘八百騎兵當道布陣，然後以逸待勞。至此黃綸已經全然準備完畢，而伍文定等人卻仍渾然不知。
第二天中午，那伍文定、張水牛等人來到了黃泥穀外，聽見那一路前去打探的代充策馬返迴，道：“前方敵人當道布陣，顯然是嚴陣以待。
兩邊山頭樹林茂密，似有埋伏，領兵之人就是當日黃綸。”“此戰之目的，就是擊殺黃綸，群龍無首，敵兵必敗。”不等伍文定說話，那張水牛就已經開口說道。朱厚澤道：“掌門人，萬不可輕敵。”
張水牛道：“我軍奮勇衝鋒，殺將過去，與敵人混戰起來，那時候就算是山頭也有埋伏，敵人也是投鼠忌器。”那伍文定一拍打退，道：“好！我騎兵與那黃綸所率的騎兵見個高低。”那朱厚澤阻止道：“敵人敢如此來，定是料到我們會如此，
此番上去，定是中了敵人的計策了。眼下當計議一番才是。”張水牛慨然道：“堂兄不必擔心，那黃綸有何可懼，我紅門之人個個都是武功高強，可以以一當十，何懼那些騎兵，到時候人人皆拚死血戰，試問那黃綸如何抵擋！那黃綸上次被我等嚇破了單膽子，此時我們還要畏懼他麽？”
朱厚澤道：“行軍打仗之事此一時彼一時，萬不可一成不變。此時他敢來，定是有著他自己的辦法。”伍文定有些不耐，道：“打仗就是殺死敵人，管他那麽多作甚，他黃綸到底有什麽法子，我們隻消殺過去就知道了。隻要殺了他們的人，他有什麽法子都不奏效了。”
伍文定說罷，則是帶領士兵開始往山穀中奔走而去，朱厚澤無奈隻好跟隨而去。伍文定一行人來到山穀中，見黃綸等人嚴陣以待，罵道：“黃綸，那一日沒有殺你，如今你又來送死？”黃綸則滿是輕蔑地道：“伍文定，如今你可敢過來，與我軍在此一戰。”
伍文定道：“對你這手下敗將，我伍文定有何不敢的。”說完就身先士卒，帶領士兵展開了衝擊。那朱厚澤雖在跟隨而上，卻一直是往著黃綸的軍陣仔細觀察，隻見那黃綸擺出的陣型是攻擊型的魚鱗陣，這魚鱗陣是軍師劉養正特意讓騎兵每日都要訓練的。
其法在於將指揮的大將位於陣形中後，把主要兵力在中央集結，分作若幹魚鱗狀的小方陣，按梯次配置，前端微凸，屬於進攻陣形，在兵力優勢之時使用則是最好。
那黃綸因為聽探子說了伍文定等人約有五百餘人，而己方有一千人馬，在人數上占據了絕對優勢，便讓士兵擺出了這個訓練多次的騎兵陣法。朱厚澤知道此時己方如此沒有章法進攻，定不得好。那黃綸道：“我等在此等候各位多時了。”
張水牛道：“黃綸，你莫囂張，我張水牛便來擒住你。”那黃綸一聲令下，手下騎兵開始進擊。伍文定和張水牛兩人都沒有料到，黃綸騎兵的攻勢來得如此迅速而猛烈，
己方人馬被這一衝死傷一片，那紅門之人還好，雖然被衝擊的從戰馬上到下，但是其武功不弱，尚可自保，與敵人短兵相接。
而其他的士兵並沒有紅門之人的本事，一番衝擊下來，非死即傷。伍文定的騎兵頭一迴衝鋒襲下來，就戰死了幾十人，而黃綸的騎兵未見多大的損失，其餘受傷之人達百餘。朱厚澤正要對伍文定說要先停手，撤離此處後再行商議之事。
卻見伍文定在和張水牛說話。那伍文定看見黃綸安然處於陣中，其手下的士兵重新歸聚而去，似乎沒有多大損傷。
伍文定心下怒火又起，他對張水牛說道：“我們再來一番衝擊，就不信打不下這陣勢。不過這些士兵可是朱宸濠的騎兵精銳，萬不可輕敵。”
張水牛剛才想要憑借自己的身手突破敵兵，直取黃綸，那知道自己無論如何拚殺，自己前方總是有著接連不斷的騎兵在阻攔著，自己根本就突破不了。
張水牛聽伍文定這麽說，道：“文定兄弟，敵人陣法厲害，不如我們兩人合力，一並突過去，來個擒賊擒王。”
話音剛落，隻聽見敵兵大笑且反複說道：“先前如虎，如今膽小如鼠，不戰則滾……”這話語是黃綸之前就特意安排下的，隻為激怒伍文定等人，讓敵人氣憤異常，最終亂了章法。那伍文定果然大怒道：“黃綸，待會看誰求饒。”
那朱厚澤來到伍文定身邊道：“此時再戰則是上當了，萬不可再如此戰下去。”當是時，眾人看見兩邊響起了喊殺聲，那兩邊埋伏的兩百卷著煙塵策馬飛來，伍文定也不管朱厚澤說了什麽，對張水牛道：“水牛兄弟，我等一道前去。”
張水牛明白伍文定的意思，拔劍下馬道：“走。”那伍文定也是拔劍下馬，直往黃綸方向殺去。此時伍文定的騎兵全部被黃綸給包圍了。
伍文定使出了劍法，將《千秋訣》真氣注入了劍身之中，長劍無比鋒利堅硬，一番砍殺，那敵人的長槍長矛大刀短劍盡皆被伍文定砍斷。
那張水牛則是想要擊殺敵人，可是一個騎兵剛與自己交手，卻就馬上離開，緊接著就是另外一名騎兵跟上，如此反複，使得自己無從斬殺敵兵，轉眼看去，倒是伍文定砍傷了幾個士兵，兩人寸步難進。
張水牛從無這般經驗，麵對此局一時間不知所以，那《北鬥龍元功》的掌法都忘使了出來。
饒是伍文定所率騎兵每日嚴格訓練，戰場紀律十分嚴明，如今也被這黃綸的一番戰術打法弄得一片大亂。朱厚澤見伍文定和張水牛二人蠻勁上頭，全然不顧己方兵馬，他飛身上馬，大吼道：“紅門之人勿慌，穩住陣腳，此時情況與江湖拚殺打鬥並無二異。”
說罷朱厚澤開始衝殺。朱厚澤並非伍文定，所以此時他根本無法號令這己方的騎兵，隻有拚殺混戰出一條路，來到伍文定和張水牛身邊，勸住他們二人的蠻幹。
朱厚澤一路砍殺，終是來到了伍文定的身邊，道：“文定兄弟，你不打算管自己手下的騎兵了麽？這樣下去，我等就會全軍覆沒了。”伍文定激戰半晌，毫無進展，問道：“眼下當如何？”
朱厚澤道：“前方是黃綸所在，兵力眾多，我們的後方則是兵力較少，我們先集結兵馬突圍出去再說。”伍文定看去，隻見己方人馬被衝的大亂，都是各自為戰，戰力大打折扣。
朱厚澤對張水牛道：“掌門人，此番我們是無法擒住黃綸的，這樣下去，紅門之人將會力竭而死。”張水牛聽朱厚澤這麽說，也停下了下來，朱厚澤又道：“此時當走為上計？”
伍文定道：“王大人給我們的，可是我們眼下所有的騎兵了，加上紅門九十餘人，也差不多五百人，以一敵二，也不算太懸殊。”
張水牛道：“狹路相逢勇者勝，既然敵人已經動身前來，我們也應立刻動身。”王守仁對汪冕道：“你立刻籌集百匹戰馬，給紅門之人使用，其餘之人則與我一道正麵水戰朱宸濠。”汪冕道：“此事汪冕立刻去辦。”
且說那黃綸大軍直去南康，夜晚簡單宿營，晚飯之後黃綸派前去的探子迴報，說是伍文定等人已經帶領騎兵約五百人出動。黃綸立即與眾士兵會商了作戰之法。
黃綸對眾人道：“我們等直去南康，敵人終會知曉，明日定會一場大戰，此前我等與之大戰，被其絞殺。想起當時之事，黃綸心痛不已，獨活下來，隻為再遇，進而複了此仇。”眾為首的士兵對黃綸道：“我等乃寧王騎兵中精銳，
當為先前死去兄弟證明。況且敵人隻有五百人，我們兩倍於斯，有何畏懼。”黃綸與眾位士兵首領在露天之下整整會商了一個時辰。黃綸知道伍文定等人的戰力，這些人中隻有黃綸親眼目睹過伍文定等人的武功，心裏最不敢輕忽伍文定帶領的這支約五百人的騎兵。
黃綸打開了地圖，這地圖是劉養正特意命人詳細繪製的，以作行軍查看。黃綸看著地圖細細算將起來，發現兩軍將會在一山穀中遭遇，此穀為黃泥嶺，山穀較為寬闊，兩邊山頭不高且樹林茂密，最適合埋伏士兵。
黃綸心下大喜，此處是最好的決戰地點，誰先搶得誰就占據了先機。黃綸合上地圖，要士兵不得歇息，連夜趕往黃泥嶺去，山穀兩邊上各自埋伏一百騎兵，其餘八百騎兵當道布陣，然後以逸待勞。至此黃綸已經全然準備完畢，而伍文定等人卻仍渾然不知。
第二天中午，那伍文定、張水牛等人來到了黃泥穀外，聽見那一路前去打探的代充策馬返迴，道：“前方敵人當道布陣，顯然是嚴陣以待。
兩邊山頭樹林茂密，似有埋伏，領兵之人就是當日黃綸。”“此戰之目的，就是擊殺黃綸，群龍無首，敵兵必敗。”不等伍文定說話，那張水牛就已經開口說道。朱厚澤道：“掌門人，萬不可輕敵。”
張水牛道：“我軍奮勇衝鋒，殺將過去，與敵人混戰起來，那時候就算是山頭也有埋伏，敵人也是投鼠忌器。”那伍文定一拍打退，道：“好！我騎兵與那黃綸所率的騎兵見個高低。”那朱厚澤阻止道：“敵人敢如此來，定是料到我們會如此，
此番上去，定是中了敵人的計策了。眼下當計議一番才是。”張水牛慨然道：“堂兄不必擔心，那黃綸有何可懼，我紅門之人個個都是武功高強，可以以一當十，何懼那些騎兵，到時候人人皆拚死血戰，試問那黃綸如何抵擋！那黃綸上次被我等嚇破了單膽子，此時我們還要畏懼他麽？”
朱厚澤道：“行軍打仗之事此一時彼一時，萬不可一成不變。此時他敢來，定是有著他自己的辦法。”伍文定有些不耐，道：“打仗就是殺死敵人，管他那麽多作甚，他黃綸到底有什麽法子，我們隻消殺過去就知道了。隻要殺了他們的人，他有什麽法子都不奏效了。”
伍文定說罷，則是帶領士兵開始往山穀中奔走而去，朱厚澤無奈隻好跟隨而去。伍文定一行人來到山穀中，見黃綸等人嚴陣以待，罵道：“黃綸，那一日沒有殺你，如今你又來送死？”黃綸則滿是輕蔑地道：“伍文定，如今你可敢過來，與我軍在此一戰。”
伍文定道：“對你這手下敗將，我伍文定有何不敢的。”說完就身先士卒，帶領士兵展開了衝擊。那朱厚澤雖在跟隨而上，卻一直是往著黃綸的軍陣仔細觀察，隻見那黃綸擺出的陣型是攻擊型的魚鱗陣，這魚鱗陣是軍師劉養正特意讓騎兵每日都要訓練的。
其法在於將指揮的大將位於陣形中後，把主要兵力在中央集結，分作若幹魚鱗狀的小方陣，按梯次配置，前端微凸，屬於進攻陣形，在兵力優勢之時使用則是最好。
那黃綸因為聽探子說了伍文定等人約有五百餘人，而己方有一千人馬，在人數上占據了絕對優勢，便讓士兵擺出了這個訓練多次的騎兵陣法。朱厚澤知道此時己方如此沒有章法進攻，定不得好。那黃綸道：“我等在此等候各位多時了。”
張水牛道：“黃綸，你莫囂張，我張水牛便來擒住你。”那黃綸一聲令下，手下騎兵開始進擊。伍文定和張水牛兩人都沒有料到，黃綸騎兵的攻勢來得如此迅速而猛烈，
己方人馬被這一衝死傷一片，那紅門之人還好，雖然被衝擊的從戰馬上到下，但是其武功不弱，尚可自保，與敵人短兵相接。
而其他的士兵並沒有紅門之人的本事，一番衝擊下來，非死即傷。伍文定的騎兵頭一迴衝鋒襲下來，就戰死了幾十人，而黃綸的騎兵未見多大的損失，其餘受傷之人達百餘。朱厚澤正要對伍文定說要先停手，撤離此處後再行商議之事。
卻見伍文定在和張水牛說話。那伍文定看見黃綸安然處於陣中，其手下的士兵重新歸聚而去，似乎沒有多大損傷。
伍文定心下怒火又起，他對張水牛說道：“我們再來一番衝擊，就不信打不下這陣勢。不過這些士兵可是朱宸濠的騎兵精銳，萬不可輕敵。”
張水牛剛才想要憑借自己的身手突破敵兵，直取黃綸，那知道自己無論如何拚殺，自己前方總是有著接連不斷的騎兵在阻攔著，自己根本就突破不了。
張水牛聽伍文定這麽說，道：“文定兄弟，敵人陣法厲害，不如我們兩人合力，一並突過去，來個擒賊擒王。”
話音剛落，隻聽見敵兵大笑且反複說道：“先前如虎，如今膽小如鼠，不戰則滾……”這話語是黃綸之前就特意安排下的，隻為激怒伍文定等人，讓敵人氣憤異常，最終亂了章法。那伍文定果然大怒道：“黃綸，待會看誰求饒。”
那朱厚澤來到伍文定身邊道：“此時再戰則是上當了，萬不可再如此戰下去。”當是時，眾人看見兩邊響起了喊殺聲，那兩邊埋伏的兩百卷著煙塵策馬飛來，伍文定也不管朱厚澤說了什麽，對張水牛道：“水牛兄弟，我等一道前去。”
張水牛明白伍文定的意思，拔劍下馬道：“走。”那伍文定也是拔劍下馬，直往黃綸方向殺去。此時伍文定的騎兵全部被黃綸給包圍了。
伍文定使出了劍法，將《千秋訣》真氣注入了劍身之中，長劍無比鋒利堅硬，一番砍殺，那敵人的長槍長矛大刀短劍盡皆被伍文定砍斷。
那張水牛則是想要擊殺敵人，可是一個騎兵剛與自己交手，卻就馬上離開，緊接著就是另外一名騎兵跟上，如此反複，使得自己無從斬殺敵兵，轉眼看去，倒是伍文定砍傷了幾個士兵，兩人寸步難進。
張水牛從無這般經驗，麵對此局一時間不知所以，那《北鬥龍元功》的掌法都忘使了出來。
饒是伍文定所率騎兵每日嚴格訓練，戰場紀律十分嚴明，如今也被這黃綸的一番戰術打法弄得一片大亂。朱厚澤見伍文定和張水牛二人蠻勁上頭，全然不顧己方兵馬，他飛身上馬，大吼道：“紅門之人勿慌，穩住陣腳，此時情況與江湖拚殺打鬥並無二異。”
說罷朱厚澤開始衝殺。朱厚澤並非伍文定，所以此時他根本無法號令這己方的騎兵，隻有拚殺混戰出一條路，來到伍文定和張水牛身邊，勸住他們二人的蠻幹。
朱厚澤一路砍殺，終是來到了伍文定的身邊，道：“文定兄弟，你不打算管自己手下的騎兵了麽？這樣下去，我等就會全軍覆沒了。”伍文定激戰半晌，毫無進展，問道：“眼下當如何？”
朱厚澤道：“前方是黃綸所在，兵力眾多，我們的後方則是兵力較少，我們先集結兵馬突圍出去再說。”伍文定看去，隻見己方人馬被衝的大亂，都是各自為戰，戰力大打折扣。
朱厚澤對張水牛道：“掌門人，此番我們是無法擒住黃綸的，這樣下去，紅門之人將會力竭而死。”張水牛聽朱厚澤這麽說，也停下了下來，朱厚澤又道：“此時當走為上計？”