馬爾可夫開始寫矩陣公式,x1,x2作為初始的係統的兩個變量。


    然後x`1和x`2作為是係統變換後的量,這個中間聯係著2*2的矩陣。


    李雅普諾夫對馬爾可夫說:“從這樣的矩陣中,我就可以告訴你什麽叫穩定,什麽叫漸進穩定,什麽叫不穩定。”


    馬爾可夫說:“好的,我看你的演示。”


    李雅普諾夫開始畫圖,對馬爾可夫說:“先給你看看什麽叫穩定的係統。”


    李雅普諾夫x11、x12、x21、x22這四個點分別賦予0、1、-1、0這四個值。


    然後李雅普諾夫對馬爾可夫說:“讓x1、x2分別取1、1,2、2,3、3這樣的值,然後觀察對應的x`1和x`2這樣的值,看看在坐標軸上是如何變化的。”


    馬爾可夫按照這個取值,在坐標軸上畫出了圓環這樣的圖形。


    馬爾可夫對李雅普諾夫說:“看來0、1、-1、0這樣的值,屬於係統穩定的現象。”


    李雅普諾夫說:“給你一個1、-3、5、-2看看是不是穩定的。”


    馬爾可夫取了多種取法,發現有的值是螺旋往中心的,像水的漩渦,也想銀河係的樣子。


    馬爾可夫說:“這個算是漸進穩定的,即使受到繞道,但是還是很穩定的樣子。”


    李雅普諾夫說:“給你一個1、3、-5、2看看是什麽樣子的。”


    馬爾可夫說:“這是一個往外的螺旋,算是發散的。”


    李雅普諾夫說:“給你一個4、-2、1、-3看看是什麽樣子?”


    馬爾可夫畫出來後直接看到這是一個發散的,因為沒有一個規矩會在中心擺動。


    李雅普諾夫說:“這些曲線就是我用這樣的方式繪製出來的。”


    馬爾可夫說:“其實在3個變量係統裏,三維的曲麵也可以翻譯係統是否穩定。”

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