能量的英文“energy”一字源於希臘語：?ν?pγeia，該字首次出現在公元前4世紀亞裏士多德的作品中。
伽利略時代已出現了“能量”的思想，但還沒有“能”這一術語。
能量概念出自於17世紀萊布尼茨的“活力”想法，定義於一個物體質量和其速度的平方的乘積，相當於今天的動能的兩倍。
為了解釋因摩擦而令速度減緩的現象，萊布尼茨的理論認為熱能是由物體內的組成物質隨機運動所構成，即物體分子的內能，而這種想法和牛頓一致，雖然這種觀念過了一個世紀後才被普遍接受。
1807年托馬斯·楊發現了每個東西都蘊含能量，這些能量都是相同的。
1831年法國學者科裏奧利又引進了力做功的概念，並且在“活力”前加了1\/2係數，稱為動能，通過積分給出了功與動能的聯係。
1853年出現了“勢能”，1856年出現了“動能”這些術語。
直到能量守恆定律被確認後，人們才認識到能量概念的重要意義和實用價值。
亥姆霍茨開始考慮，如何能量是可以相互轉化的，同時也都能用做功的思想來描述，那相對而言所有的能力都可以保存在一個東西上。
但是在保存的過程中，會不會有浪費的情況？
更重要的是，能不能製造一個機器，可以不斷的往外輸出能量？如果要是能成功的話，是不是可以製造一種永久機器，不斷的往外產生能量，幫助人們勞作？
亥姆霍茨看到很多人的永動機都不能成功運行，發現能量是不能憑空產生了。
那麽能量是如何消失的呢？他發現不論是什麽樣的能量的轉變，都會留下痕跡，這個痕跡即使是人類難以覺察，但是依舊可以用其他方式觀察到。
從最本質來講，如何能量都是動量，也就是質量乘以速度的平方的一半，這樣的量在什麽情況下都不會輕易發生改變，一個能量的消失也會讓另外一個沒有活力的東西得到能量。
所以亥姆霍茨認為，能量既不會憑空產生也不會憑空消失，它隻會從一個物體轉移到另一個物體，或者從一種形式轉化為另一種形式，而在轉化或轉移的過程中，能量總量保持不變。
一切能量，都是由力來產生的。
物體內部的能量也是由於每個分子震動產生，也就是分子之間也有力。
重力勢能是來自地球的引力。
電子的能力是來源於電磁力。
光的力量是來源於光裏。
亥姆霍茨認為，凡是會有變化的東西，都是內在的力的作用產生的。
把世界上的一切都歸結於力，是亥姆霍茲能量守恆理論的核心觀點。
關於能量守恆定律，亥姆霍茲主要論點有三，即：一切科學都可以歸結到力學；牛頓力學和拉格朗日力學在數學上是等價的，因此可以用拉氏方法，以裏說傳遞的能量或它所作的功來量度力；所有的能量都是守恆的。
伽利略時代已出現了“能量”的思想，但還沒有“能”這一術語。
能量概念出自於17世紀萊布尼茨的“活力”想法，定義於一個物體質量和其速度的平方的乘積，相當於今天的動能的兩倍。
為了解釋因摩擦而令速度減緩的現象，萊布尼茨的理論認為熱能是由物體內的組成物質隨機運動所構成，即物體分子的內能，而這種想法和牛頓一致，雖然這種觀念過了一個世紀後才被普遍接受。
1807年托馬斯·楊發現了每個東西都蘊含能量，這些能量都是相同的。
1831年法國學者科裏奧利又引進了力做功的概念，並且在“活力”前加了1\/2係數，稱為動能，通過積分給出了功與動能的聯係。
1853年出現了“勢能”，1856年出現了“動能”這些術語。
直到能量守恆定律被確認後，人們才認識到能量概念的重要意義和實用價值。
亥姆霍茨開始考慮，如何能量是可以相互轉化的，同時也都能用做功的思想來描述，那相對而言所有的能力都可以保存在一個東西上。
但是在保存的過程中，會不會有浪費的情況？
更重要的是，能不能製造一個機器，可以不斷的往外輸出能量？如果要是能成功的話，是不是可以製造一種永久機器，不斷的往外產生能量，幫助人們勞作？
亥姆霍茨看到很多人的永動機都不能成功運行，發現能量是不能憑空產生了。
那麽能量是如何消失的呢？他發現不論是什麽樣的能量的轉變，都會留下痕跡，這個痕跡即使是人類難以覺察，但是依舊可以用其他方式觀察到。
從最本質來講，如何能量都是動量，也就是質量乘以速度的平方的一半，這樣的量在什麽情況下都不會輕易發生改變，一個能量的消失也會讓另外一個沒有活力的東西得到能量。
所以亥姆霍茨認為，能量既不會憑空產生也不會憑空消失，它隻會從一個物體轉移到另一個物體，或者從一種形式轉化為另一種形式，而在轉化或轉移的過程中，能量總量保持不變。
一切能量，都是由力來產生的。
物體內部的能量也是由於每個分子震動產生，也就是分子之間也有力。
重力勢能是來自地球的引力。
電子的能力是來源於電磁力。
光的力量是來源於光裏。
亥姆霍茨認為，凡是會有變化的東西，都是內在的力的作用產生的。
把世界上的一切都歸結於力，是亥姆霍茲能量守恆理論的核心觀點。
關於能量守恆定律，亥姆霍茲主要論點有三，即：一切科學都可以歸結到力學；牛頓力學和拉格朗日力學在數學上是等價的，因此可以用拉氏方法，以裏說傳遞的能量或它所作的功來量度力；所有的能量都是守恆的。