第153章 難道蘇晨真的是蘇秘書!
讓你當實習生，你靠科技來驚人？ 作者：邩鳥神豪 投票推薦 加入書簽 留言反饋
因為，他知道自己看見了，這一段時間裏麵，根本就沒有見過且想到過的，他們部門一直所卡在飛控係統未解決的難題。
而他們所麵對的最難困境，則是姿態控製、無人機飛控算法等問題。
如果能夠解決掉這一難題的話，那麽他們的無人機就可以進行調試了。
因為別的技術，早早就已經被他們給攻破了。
而此時，他也是看見了一個算法，采用的是信號與噪聲的狀態空間模型。
利用前一時刻地估計值，和現時刻地觀測值，來更新對狀態變量的估計，求出現刻的估計值。
並且他發現，這一算法的實質，則是以最小均方誤差為估計的最佳準則，同時也是一套遞推估計的算法。
而且他看見，在電腦上，蘇辰是這樣說明的，這一濾波算法，可以將來自慣性導航係統，與其他導航裝置的數據加以混合利用，用來估計和校正未知的慣性導航係統誤差。
該濾波同時也是可以利用目標的動態信息，設法去掉噪聲的影響，得到一個關於目標位置最優的估計。
通過飛行器的傳感器，也是可以得到姿態、速度或位置等信息。
然後再通過慣性導航的數學模型，也可以計算出同樣的信息。
但是這兩個信息的值與實際值，還是有一定的差距的。
不過把這兩個值放在若幹數學公式裏麵，就可以得到一個最優值。
之後再通過這個最優值與傳感器和數學模型的值進行對比，便可以知道哪一個值與最優值比較接近。
往後的計算便可以較多地參考，接近最優值的那個值。
他還看見蘇辰寫的，如果傳感器的值最接近最優值，那就可以把傳感器的值，使用較大的權重，是用數學模型得到的值，再加使用較小的權重。
然後還可以通過公式生成一個權重，交給下個時間段的計算使用。
再通過不斷重複的計算，還可以得到一個相對較優的值。
最終，王滔也是完整地知道了這一濾波算法的全部過程。
看完之後，也是給他的心靈產生了巨大的震撼。
沒過多久，蘇辰也是醒了過來。
當他醒過來的時候，他也是發現時間也是到了上班的時間。
就這樣，他也是在眾目睽睽之下，收拾好東西，並且去廁所洗漱一下，隨後便迴到了辦公位上工作。
很快，王滔也是知道了蘇辰睡醒了，於是乎，他也是親自去找蘇辰。
辦公區的同事們，自然也是看見了這一情況，他們便猜測，蘇辰是不是在研發技術上又有什麽大的突破！？
此刻的蘇辰，看見了王滔飛快地向他走來，並且聽見了對方小聲說，“蘇秘書，我們是成功了嘛？”
蘇辰自然知道對方說的是什麽意思。
“嗯，我們成功了。”
“可以進入到下一階段了，後麵的事都是水到渠成的事情了。”
“好的！”
其實王滔從剛剛開始，就非常興奮。
因為蘇辰的發現，已經可以讓他們的無人機項目，扣上了一個安全帽。
隻要最後調試完畢，便可進行量化生產了。
隨後，王滔在聽見蘇辰的幾句安排之後便離開了。
盡管他們兩人說話很小聲，但是在一旁的工位上的一些員工們，也是聽見了王滔和蘇辰一點點聊天內容。
當他們迴味的時候，也是感到非常的震驚。
因為他們聽見了的內容，好像是蘇辰在給王滔下指揮一般。
他們還以為自己看錯了，但是他們看見王滔都直接彎腰了，如果這都還看不出來的話，那他們也不會說混了這麽多年職場了。
混了這麽多年職場，眼力勁還是有的。
........
而此時的蘇辰覺得，他可以結束這一段時間的研發了。
然後，他也是伸了一個懶腰，以結束這一段時間的研發經曆。
於是乎，他也是下樓去找托尼老師做一個小型“手術”——“人體無組織集體切除術”了。
很快，蘇辰也是理完頭發，迴到了王滔部門上的辦公處。
當眾人看見蘇辰的時候，他們也是條件反射出來了他們眼前的人是誰。
“蘇秘書好！”
“蘇秘書好！！”
“.......”
“你們好。”
隨後，蘇辰也是逐漸走到了自己的工位上，並且坐了下來。
當眾人看見蘇辰坐到了，他們同事蘇晨的座位上的時候，他們也是愣住了。
為什麽蘇辰會坐在了這個位置上！？
而且他們突然也是想到了，他們的這一個同事，也是和蘇辰同諧音名。
難不成蘇辰就是他們之前的同事，蘇晨！？？
可是....這怎麽可能呢！？？
不過他們同樣也是想到了，他們之前的同事蘇晨的儀容儀表，也是長頭發多胡子的模樣。
所以他們沒認出來是蘇辰也很正常。
但是蘇辰這樣做是為什麽呢！？？
並且，他們也是討論了起來。
“你們說蘇秘書為什麽會坐在那裏呢！？？”
“我嚴重懷疑他就是蘇晨....你們覺得呢！？”
“會不會是因為，他想和我們一起研發技術呢！？？”
“我去！別這樣搞啊！我以前還偷偷說過他的壞話....也不知道他有沒有聽見....”
“還好我沒亂說話，之前他剛來的時候，我也是並沒有說他什麽，而後來一段時間到現在，他的努力程度，和做出來的成績，也是令我所感到震驚！！！”
“哎呀，沒逝的，蘇秘書人這麽好，他不會計較你的！兄弟。”
“這麽仔細一想，蘇秘書還真的挺好的啊！！直接也是和我們一起工作！！！”
“確實也是，而且你們看見了沒，老大早上來到公司的時候，他也是拿起來了蘇秘書工位上的草稿紙來看，然後還盯著很久的電腦，並且還莫名其妙笑了起來，你們說會不會是！？？”
“不知道啊，說不定還真的是有大的進展！！不然的話，老大確實也不會那麽開心！！！”
“........”
而就在他們想不明白的時候，王滔也是通知所有人馬上到大會議室裏麵開會。
而他們所麵對的最難困境，則是姿態控製、無人機飛控算法等問題。
如果能夠解決掉這一難題的話，那麽他們的無人機就可以進行調試了。
因為別的技術，早早就已經被他們給攻破了。
而此時，他也是看見了一個算法，采用的是信號與噪聲的狀態空間模型。
利用前一時刻地估計值，和現時刻地觀測值，來更新對狀態變量的估計，求出現刻的估計值。
並且他發現，這一算法的實質，則是以最小均方誤差為估計的最佳準則，同時也是一套遞推估計的算法。
而且他看見，在電腦上，蘇辰是這樣說明的，這一濾波算法，可以將來自慣性導航係統，與其他導航裝置的數據加以混合利用，用來估計和校正未知的慣性導航係統誤差。
該濾波同時也是可以利用目標的動態信息，設法去掉噪聲的影響，得到一個關於目標位置最優的估計。
通過飛行器的傳感器，也是可以得到姿態、速度或位置等信息。
然後再通過慣性導航的數學模型，也可以計算出同樣的信息。
但是這兩個信息的值與實際值，還是有一定的差距的。
不過把這兩個值放在若幹數學公式裏麵，就可以得到一個最優值。
之後再通過這個最優值與傳感器和數學模型的值進行對比，便可以知道哪一個值與最優值比較接近。
往後的計算便可以較多地參考，接近最優值的那個值。
他還看見蘇辰寫的，如果傳感器的值最接近最優值，那就可以把傳感器的值，使用較大的權重，是用數學模型得到的值，再加使用較小的權重。
然後還可以通過公式生成一個權重，交給下個時間段的計算使用。
再通過不斷重複的計算，還可以得到一個相對較優的值。
最終，王滔也是完整地知道了這一濾波算法的全部過程。
看完之後，也是給他的心靈產生了巨大的震撼。
沒過多久，蘇辰也是醒了過來。
當他醒過來的時候，他也是發現時間也是到了上班的時間。
就這樣，他也是在眾目睽睽之下，收拾好東西，並且去廁所洗漱一下，隨後便迴到了辦公位上工作。
很快，王滔也是知道了蘇辰睡醒了，於是乎，他也是親自去找蘇辰。
辦公區的同事們，自然也是看見了這一情況，他們便猜測，蘇辰是不是在研發技術上又有什麽大的突破！？
此刻的蘇辰，看見了王滔飛快地向他走來，並且聽見了對方小聲說，“蘇秘書，我們是成功了嘛？”
蘇辰自然知道對方說的是什麽意思。
“嗯，我們成功了。”
“可以進入到下一階段了，後麵的事都是水到渠成的事情了。”
“好的！”
其實王滔從剛剛開始，就非常興奮。
因為蘇辰的發現，已經可以讓他們的無人機項目，扣上了一個安全帽。
隻要最後調試完畢，便可進行量化生產了。
隨後，王滔在聽見蘇辰的幾句安排之後便離開了。
盡管他們兩人說話很小聲，但是在一旁的工位上的一些員工們，也是聽見了王滔和蘇辰一點點聊天內容。
當他們迴味的時候，也是感到非常的震驚。
因為他們聽見了的內容，好像是蘇辰在給王滔下指揮一般。
他們還以為自己看錯了，但是他們看見王滔都直接彎腰了，如果這都還看不出來的話，那他們也不會說混了這麽多年職場了。
混了這麽多年職場，眼力勁還是有的。
........
而此時的蘇辰覺得，他可以結束這一段時間的研發了。
然後，他也是伸了一個懶腰，以結束這一段時間的研發經曆。
於是乎，他也是下樓去找托尼老師做一個小型“手術”——“人體無組織集體切除術”了。
很快，蘇辰也是理完頭發，迴到了王滔部門上的辦公處。
當眾人看見蘇辰的時候，他們也是條件反射出來了他們眼前的人是誰。
“蘇秘書好！”
“蘇秘書好！！”
“.......”
“你們好。”
隨後，蘇辰也是逐漸走到了自己的工位上，並且坐了下來。
當眾人看見蘇辰坐到了，他們同事蘇晨的座位上的時候，他們也是愣住了。
為什麽蘇辰會坐在了這個位置上！？
而且他們突然也是想到了，他們的這一個同事，也是和蘇辰同諧音名。
難不成蘇辰就是他們之前的同事，蘇晨！？？
可是....這怎麽可能呢！？？
不過他們同樣也是想到了，他們之前的同事蘇晨的儀容儀表，也是長頭發多胡子的模樣。
所以他們沒認出來是蘇辰也很正常。
但是蘇辰這樣做是為什麽呢！？？
並且，他們也是討論了起來。
“你們說蘇秘書為什麽會坐在那裏呢！？？”
“我嚴重懷疑他就是蘇晨....你們覺得呢！？”
“會不會是因為，他想和我們一起研發技術呢！？？”
“我去！別這樣搞啊！我以前還偷偷說過他的壞話....也不知道他有沒有聽見....”
“還好我沒亂說話，之前他剛來的時候，我也是並沒有說他什麽，而後來一段時間到現在，他的努力程度，和做出來的成績，也是令我所感到震驚！！！”
“哎呀，沒逝的，蘇秘書人這麽好，他不會計較你的！兄弟。”
“這麽仔細一想，蘇秘書還真的挺好的啊！！直接也是和我們一起工作！！！”
“確實也是，而且你們看見了沒，老大早上來到公司的時候，他也是拿起來了蘇秘書工位上的草稿紙來看，然後還盯著很久的電腦，並且還莫名其妙笑了起來，你們說會不會是！？？”
“不知道啊，說不定還真的是有大的進展！！不然的話，老大確實也不會那麽開心！！！”
“........”
而就在他們想不明白的時候，王滔也是通知所有人馬上到大會議室裏麵開會。