擺平南方的蠻夷，首要目標當然就是楚國。
公元前656年春天，齊、魯、宋、陳、衛、鄭、許、曹八國聯軍在齊桓公的親自統帥下，殺氣騰騰地向南方進發了！
聯軍來到蔡國，有諸侯剛想問，要不要叫上蔡國人？齊桓公恨恨地一指蔡國的都城，打！
什麽情況？諸侯們不覺愣怔，不是要去打荊楚蠻子嗎？
齊桓公說：“沒錯，就是打蔡國！”
有些諸侯不明就裏：“蔡國不是您夫人的娘家嗎？”
知道內情的諸侯：“您這是翻的哪年的老皇曆？他那個蔡國小夫人哪，去年轉嫁掉啦！”
原來，蔡穆侯（蔡哀侯的兒子）為了抱上齊國的大腿，聽說齊桓公的一個夫人死了，就把自己的妹妹嫁了過去，成為齊桓公的新夫人。這小蔡夫人生得姣俏，活潑可愛，齊桓公這頭老牛，對這棵嫩草寵愛到骨頭裏，結果她就有點恃寵而驕了。去年的某一天，齊桓公帶著小妻子一起到他的私家公園裏麵遊玩，兩人乘上一隻小船，小妻子就起勁地晃起船來，齊桓公嚇得臉都白了，連連阻止，她根本不聽，反而晃得更加起勁了。
齊桓公真怒了，大發雷霆，把她打發迴了娘家。但是，並沒有退婚。齊桓公是什麽人，自己親姐妹都不肯放她們出嫁，要留在身邊自己用的，正兒八經娶到手的小姣娘，他怎麽舍得放掉？隻是讓她迴家反省反省，刹刹她的驕氣，讓她以後聽話服管而已。不料，蔡穆侯看到妹妹灰頭土臉迴來了，以為是齊國退婚，心裏就來了氣，行，你眼界高，看不上我妹，但有人看得上！馬上就把妹妹嫁給了別國。這下齊桓公是勃然大怒了，所以有了這八國聯軍兵臨蔡國的一幕。
蔡國慌亂地出兵抵禦，怎麽抵得住？大敗，蔡穆侯被齊軍俘虜。
諸侯們都為蔡穆侯求情，齊桓公要想做穩諸侯的老大哥，不得不注意形象，吃相不能太難看，再說就算把蔡穆侯打死了，小妻子也迴不來了，隻得把他釋放。
出完了蔡國這口氣之後，齊桓公才指揮著八國聯軍開向楚國。
麵對來勢洶洶的八國聯軍，楚國人一點也不慌，打仗對他們來說是家常便飯，楚成王和令尹鬥穀閼菟一麵整軍備戰，一麵派使臣去見齊桓公，向他傳楚成王的話：“您住在北方，我住在南方，我們相距這麽遠，就算是兩邊的馬和牛發情，也不可能跑到一起交配啊（成語“風馬牛不相及”）。沒想到您竟進入我的這個地方來了，不知道是什麽緣故？”
管仲代替齊桓公迴答楚國使臣：“從前，召康公命令我先君太公（薑子牙）說，‘五等諸侯、九州伯長，不論哪個有罪行，你都有權討伐他們，以此輔佐周王室。’召康公賜給我先君太公征討的範圍是，東到大海，西到黃河，南到穆陵，北到無棣。按規定，你楚國每年都應該向周天子朝貢包茅（裹成了束的菁茅，製酒時用它來過濾掉酒糟），可是你們已經有三年沒進貢了，導致天子沒法過濾酒汁，連祭祀的酒都供應不上了，我特來向你征討這些貢物；還有就是當初周昭王南征，為什麽沒有迴去？我特來向你們質問這件事！”
楚國使臣說：“沒進貢包茅，確實是我們國君（寡君）的過失，以後會進貢的。至於三百年前昭王南征沒有迴去那件事麽，您還是到水邊去問問吧，我們楚國跟這事無關！”
看楚國人不肯服軟，齊桓公就指揮聯軍繼續前進，最後在陘（今河南郾城南）臨時駐紮下來。這地方雖然也屬於中原，但現在早已被並入了楚國的版圖。
現在的情況，表麵上看聯軍一方似乎占上風，其實楚國人底氣足得很，絲毫不怯。齊桓公也知道楚國不是等閑的對手，兩軍真的交戰，勝負很難說。而楚國敗得起，敗了整軍再戰就是，他們地方大，人多，物資充足，耗得起，要想滅掉他們是癡人說夢。而聯軍一方如果敗了，齊桓公好不容易樹立起來的威信就完了，楚國的氣焰將更加囂張，向北擴張起來將更加肆無忌憚。齊桓公實際上已被上了夾板，處於進退兩難之中！
幸好，楚成王也明白這一點，他也不想跟齊國硬碰硬，打起來兩敗俱傷，對楚國也沒有好處，有那力氣還不如去欺淩欺淩弱小，還能撈到許多好處呢！所以主動派大夫屈完為使者來到齊桓公的軍中，看看有沒有可能兩家罷兵。齊桓公也正要找個台階下，為了表現出誠意，命令全軍後退，駐紮在召陵。
齊桓公讓屈完跟他同乘一輛戰車，檢閱聯軍。齊桓公說：“這些諸侯並非為了我個人，而是為了繼承先君的友好關係。你們楚國也同我建立友好關係吧，怎麽樣？”
屈完說：“您能惠臨敝國，降低身份跟我國國君建立友好關係，這是我國國君極願意的事啊！”
看看屈完不強硬，很有和解的意願，齊桓公來完軟的就來硬的，指著麵前的諸侯國軍隊對屈完說：“假如我領著這支大軍進攻，誰能抵擋？我讓他們攻城，有什麽城攻不下？”
屈完毫不示弱，淡然一笑，說：“您如果能用德行來安撫諸侯，哪個敢不服從？您如果隻想用武力的話，那麽，我們楚國拿方城山作城牆，拿漢水作護城河，你們軍隊雖然多，恐怕也沒有用。”
齊桓公也是政壇老油條了，知道想要占到大的便宜已不可能，到了這一步，趕緊借坡下驢吧，於是，屈完就代表楚王跟諸侯們訂立了盟約。諸侯退兵。
這次征楚，雖然有點虎頭蛇尾的味道，但在中原諸侯們看來，南方蠻夷勢力的向北擴張之勢應該是被暫時遏製住了，齊桓公的聲望再度高漲。
公元前656年春天，齊、魯、宋、陳、衛、鄭、許、曹八國聯軍在齊桓公的親自統帥下，殺氣騰騰地向南方進發了！
聯軍來到蔡國，有諸侯剛想問，要不要叫上蔡國人？齊桓公恨恨地一指蔡國的都城，打！
什麽情況？諸侯們不覺愣怔，不是要去打荊楚蠻子嗎？
齊桓公說：“沒錯，就是打蔡國！”
有些諸侯不明就裏：“蔡國不是您夫人的娘家嗎？”
知道內情的諸侯：“您這是翻的哪年的老皇曆？他那個蔡國小夫人哪，去年轉嫁掉啦！”
原來，蔡穆侯（蔡哀侯的兒子）為了抱上齊國的大腿，聽說齊桓公的一個夫人死了，就把自己的妹妹嫁了過去，成為齊桓公的新夫人。這小蔡夫人生得姣俏，活潑可愛，齊桓公這頭老牛，對這棵嫩草寵愛到骨頭裏，結果她就有點恃寵而驕了。去年的某一天，齊桓公帶著小妻子一起到他的私家公園裏麵遊玩，兩人乘上一隻小船，小妻子就起勁地晃起船來，齊桓公嚇得臉都白了，連連阻止，她根本不聽，反而晃得更加起勁了。
齊桓公真怒了，大發雷霆，把她打發迴了娘家。但是，並沒有退婚。齊桓公是什麽人，自己親姐妹都不肯放她們出嫁，要留在身邊自己用的，正兒八經娶到手的小姣娘，他怎麽舍得放掉？隻是讓她迴家反省反省，刹刹她的驕氣，讓她以後聽話服管而已。不料，蔡穆侯看到妹妹灰頭土臉迴來了，以為是齊國退婚，心裏就來了氣，行，你眼界高，看不上我妹，但有人看得上！馬上就把妹妹嫁給了別國。這下齊桓公是勃然大怒了，所以有了這八國聯軍兵臨蔡國的一幕。
蔡國慌亂地出兵抵禦，怎麽抵得住？大敗，蔡穆侯被齊軍俘虜。
諸侯們都為蔡穆侯求情，齊桓公要想做穩諸侯的老大哥，不得不注意形象，吃相不能太難看，再說就算把蔡穆侯打死了，小妻子也迴不來了，隻得把他釋放。
出完了蔡國這口氣之後，齊桓公才指揮著八國聯軍開向楚國。
麵對來勢洶洶的八國聯軍，楚國人一點也不慌，打仗對他們來說是家常便飯，楚成王和令尹鬥穀閼菟一麵整軍備戰，一麵派使臣去見齊桓公，向他傳楚成王的話：“您住在北方，我住在南方，我們相距這麽遠，就算是兩邊的馬和牛發情，也不可能跑到一起交配啊（成語“風馬牛不相及”）。沒想到您竟進入我的這個地方來了，不知道是什麽緣故？”
管仲代替齊桓公迴答楚國使臣：“從前，召康公命令我先君太公（薑子牙）說，‘五等諸侯、九州伯長，不論哪個有罪行，你都有權討伐他們，以此輔佐周王室。’召康公賜給我先君太公征討的範圍是，東到大海，西到黃河，南到穆陵，北到無棣。按規定，你楚國每年都應該向周天子朝貢包茅（裹成了束的菁茅，製酒時用它來過濾掉酒糟），可是你們已經有三年沒進貢了，導致天子沒法過濾酒汁，連祭祀的酒都供應不上了，我特來向你征討這些貢物；還有就是當初周昭王南征，為什麽沒有迴去？我特來向你們質問這件事！”
楚國使臣說：“沒進貢包茅，確實是我們國君（寡君）的過失，以後會進貢的。至於三百年前昭王南征沒有迴去那件事麽，您還是到水邊去問問吧，我們楚國跟這事無關！”
看楚國人不肯服軟，齊桓公就指揮聯軍繼續前進，最後在陘（今河南郾城南）臨時駐紮下來。這地方雖然也屬於中原，但現在早已被並入了楚國的版圖。
現在的情況，表麵上看聯軍一方似乎占上風，其實楚國人底氣足得很，絲毫不怯。齊桓公也知道楚國不是等閑的對手，兩軍真的交戰，勝負很難說。而楚國敗得起，敗了整軍再戰就是，他們地方大，人多，物資充足，耗得起，要想滅掉他們是癡人說夢。而聯軍一方如果敗了，齊桓公好不容易樹立起來的威信就完了，楚國的氣焰將更加囂張，向北擴張起來將更加肆無忌憚。齊桓公實際上已被上了夾板，處於進退兩難之中！
幸好，楚成王也明白這一點，他也不想跟齊國硬碰硬，打起來兩敗俱傷，對楚國也沒有好處，有那力氣還不如去欺淩欺淩弱小，還能撈到許多好處呢！所以主動派大夫屈完為使者來到齊桓公的軍中，看看有沒有可能兩家罷兵。齊桓公也正要找個台階下，為了表現出誠意，命令全軍後退，駐紮在召陵。
齊桓公讓屈完跟他同乘一輛戰車，檢閱聯軍。齊桓公說：“這些諸侯並非為了我個人，而是為了繼承先君的友好關係。你們楚國也同我建立友好關係吧，怎麽樣？”
屈完說：“您能惠臨敝國，降低身份跟我國國君建立友好關係，這是我國國君極願意的事啊！”
看看屈完不強硬，很有和解的意願，齊桓公來完軟的就來硬的，指著麵前的諸侯國軍隊對屈完說：“假如我領著這支大軍進攻，誰能抵擋？我讓他們攻城，有什麽城攻不下？”
屈完毫不示弱，淡然一笑，說：“您如果能用德行來安撫諸侯，哪個敢不服從？您如果隻想用武力的話，那麽，我們楚國拿方城山作城牆，拿漢水作護城河，你們軍隊雖然多，恐怕也沒有用。”
齊桓公也是政壇老油條了，知道想要占到大的便宜已不可能，到了這一步，趕緊借坡下驢吧，於是，屈完就代表楚王跟諸侯們訂立了盟約。諸侯退兵。
這次征楚，雖然有點虎頭蛇尾的味道，但在中原諸侯們看來，南方蠻夷勢力的向北擴張之勢應該是被暫時遏製住了，齊桓公的聲望再度高漲。