建安十三年秋七月，曹操親率大軍五十萬意欲攻取荊州，劉備得到消息急忙召集眾人商議。“有探馬來報，曹操親率大軍五十萬來取荊州，此行必先取新野。”諸葛亮接著說：“此次曹軍以許褚為先鋒，領兵三千。曹仁、曹洪為第一隊，張遼、張合為第二隊，夏侯惇、夏侯淵為第三隊，於禁、李典為第四隊，曹操和諸將為第五隊，各領十萬兵馬，不日就可到新野，諸位有何主張？”張飛道：“俺隻管廝殺，聽從軍師調遣。”劉備看看張飛無奈地笑了一下。關羽道：“新野彈丸之地，不如退走。”劉備說道：“百姓怎麽辦？”“這個……”關羽默不作聲。趙雲說道：“不如撤往樊城，將百姓帶走。”諸葛亮道：“百姓行動極慢，到時莫說百姓，我等也難全身而退。”劉備接口道：“軍師可有良策？”諸葛亮道：“前日勸主公取了荊州，主公不從，如今隻好聽子龍的先撤往樊城暫歇。”劉備又說到：“百姓怎麽辦？”諸葛亮又說道：“前次曹軍來，博望坡一把火大敗。今次在新野再放一把火，燒了曹操的先鋒。”接著，諸葛亮進行了分兵派將。
卻說許褚領三千鐵甲軍在前麵開路，至晌午時分來到鵲尾坡，派人打探，迴報說前麵有幾隊人馬打著青、紅旗幟。許褚單人獨騎來第一隊，對曹仁、曹洪說：“鵲尾坡左右兩側各打青、紅旗，料想必是伏兵。”曹仁卻說：“此番同前次不同，我大軍分次前進，即使是伏兵，我等又有何懼？將軍先去，我催軍向前。”許褚迴到鵲尾坡提兵殺入。殺到旗幟所在林中之時，已到傍晚時分，正要繼續向前，忽聽得軍號、鑼鼓齊鳴。往山上望去，隻見旗番招展，更見中間兩個傘蓋，傘下劉備、諸葛亮正對坐飲酒。許褚大怒，尋路殺上山去，結果滾木礌石傾瀉而下，傷亡大半卻不能進。又聽山後有人廝殺，但天色已晚，尋路不見。曹仁、曹洪領兵到後，曹仁命令士兵奪取新野後在城中歇馬。
軍士來到城下，發現城門大開。進入城中空無一人，此時人困馬乏，隻好埋鍋造飯。戌時以後，狂風大作，有軍士飛報城中起火，剛開始曹仁以為是做飯時不小心點著，下令不可慌亂。哪知傳令兵還未走，西、南、北三門皆有人來報起火，曹仁知道中計，急忙令眾將上馬從東門突圍。剛從東門出來，背後殺出一軍，為首大將正是趙雲。曹仁見到城中還在混亂之中，便令曹洪進城整頓軍馬，自己則向前與趙雲戰在一處。趙雲帶著飛龍軍及所部軍馬共計一千人，在此處截住曹仁。臨行前諸葛亮囑咐趙雲道：“此次曹操親來，兵多將廣，不能抵擋。雖新野再用火攻能重創曹軍，但曹軍不肖多久便可整頓軍馬來追，隻望子龍在新野城外埋伏，大量殺傷敵軍，使敵軍膽寒不敢立即來追即可。”趙雲知道此次伏擊不同以往，故而出征之時就動員一眾將士：“你們是目前主公最精銳的部下，也是這城中百姓最疼愛的子女，今百姓棄城而走是我等無能，今夜誓殺曹賊！”趙雲又悄悄放出少量煞氣，弄得眾人熱血沸騰。曹仁領人剛與趙雲接著，前隊就一片大亂，原來趙雲所率領軍馬不光精銳異常，且奢殺成性，剛一交戰前隊已死傷過半。曹仁大怒，親自帶隊來迎，隻見對方趙雲兵馬像極了一群殺紅眼的惡鬼，遠了弓箭射，近了大刀砍，仿佛不知疲累。沒有多久曹兵便無人再敢上前，眼瞅著敵軍殺來，曹仁用督戰隊逼迫兵士向前，自己則與曹洪合兵一處逃走。
剛想停留，糜芳引軍殺至，人困馬乏無力抵擋。勉強奪路逃走，剛走了沒多久劉封又引一軍殺出，再敗而走。到醜時退至白河邊，命人查看河水不深，立即渡河逃走。眾人行至河中時，突然上遊水至，大量軍士被河水衝走。曹仁領所部殘兵剛剛上岸，又是一棒鑼響，張飛引軍殺出，曹仁大唿：“我命休矣！”抽出寶劍想要自裁。正在這時，許褚領軍殺到，敵住張飛，保護曹仁撤退。張飛見曹仁逃走，不再追趕，引軍往上遊接著劉備、諸葛亮渡河往樊城而去。
卻說許褚領三千鐵甲軍在前麵開路，至晌午時分來到鵲尾坡，派人打探，迴報說前麵有幾隊人馬打著青、紅旗幟。許褚單人獨騎來第一隊，對曹仁、曹洪說：“鵲尾坡左右兩側各打青、紅旗，料想必是伏兵。”曹仁卻說：“此番同前次不同，我大軍分次前進，即使是伏兵，我等又有何懼？將軍先去，我催軍向前。”許褚迴到鵲尾坡提兵殺入。殺到旗幟所在林中之時，已到傍晚時分，正要繼續向前，忽聽得軍號、鑼鼓齊鳴。往山上望去，隻見旗番招展，更見中間兩個傘蓋，傘下劉備、諸葛亮正對坐飲酒。許褚大怒，尋路殺上山去，結果滾木礌石傾瀉而下，傷亡大半卻不能進。又聽山後有人廝殺，但天色已晚，尋路不見。曹仁、曹洪領兵到後，曹仁命令士兵奪取新野後在城中歇馬。
軍士來到城下，發現城門大開。進入城中空無一人，此時人困馬乏，隻好埋鍋造飯。戌時以後，狂風大作，有軍士飛報城中起火，剛開始曹仁以為是做飯時不小心點著，下令不可慌亂。哪知傳令兵還未走，西、南、北三門皆有人來報起火，曹仁知道中計，急忙令眾將上馬從東門突圍。剛從東門出來，背後殺出一軍，為首大將正是趙雲。曹仁見到城中還在混亂之中，便令曹洪進城整頓軍馬，自己則向前與趙雲戰在一處。趙雲帶著飛龍軍及所部軍馬共計一千人，在此處截住曹仁。臨行前諸葛亮囑咐趙雲道：“此次曹操親來，兵多將廣，不能抵擋。雖新野再用火攻能重創曹軍，但曹軍不肖多久便可整頓軍馬來追，隻望子龍在新野城外埋伏，大量殺傷敵軍，使敵軍膽寒不敢立即來追即可。”趙雲知道此次伏擊不同以往，故而出征之時就動員一眾將士：“你們是目前主公最精銳的部下，也是這城中百姓最疼愛的子女，今百姓棄城而走是我等無能，今夜誓殺曹賊！”趙雲又悄悄放出少量煞氣，弄得眾人熱血沸騰。曹仁領人剛與趙雲接著，前隊就一片大亂，原來趙雲所率領軍馬不光精銳異常，且奢殺成性，剛一交戰前隊已死傷過半。曹仁大怒，親自帶隊來迎，隻見對方趙雲兵馬像極了一群殺紅眼的惡鬼，遠了弓箭射，近了大刀砍，仿佛不知疲累。沒有多久曹兵便無人再敢上前，眼瞅著敵軍殺來，曹仁用督戰隊逼迫兵士向前，自己則與曹洪合兵一處逃走。
剛想停留，糜芳引軍殺至，人困馬乏無力抵擋。勉強奪路逃走，剛走了沒多久劉封又引一軍殺出，再敗而走。到醜時退至白河邊，命人查看河水不深，立即渡河逃走。眾人行至河中時，突然上遊水至，大量軍士被河水衝走。曹仁領所部殘兵剛剛上岸，又是一棒鑼響，張飛引軍殺出，曹仁大唿：“我命休矣！”抽出寶劍想要自裁。正在這時，許褚領軍殺到，敵住張飛，保護曹仁撤退。張飛見曹仁逃走，不再追趕，引軍往上遊接著劉備、諸葛亮渡河往樊城而去。