正在思考中，幾人引兵已至徐州近郊。路上房屋燒毀、拆除的不計其數，餓殍遍野。這個時候想起了曹操在會盟討伐董卓時的一句詩：“白骨露於野，千裏無雞鳴。”曹操也曾悲天憫人，不想做事也是如此不堪。父親被殺，怒從心中起，這便是嗔，一念嗔心起，百丈紅門開。劉、關、張三人此時也是各懷心思，默不作聲，不日領軍來到城下與孔融會合。孔融與劉備等人相見，青州田楷已到幾日，現在和我呈掎角之勢，曹操不得不分兵與我們對峙，問劉備可有對敵之策。“備初到此地，不知曹軍虛實，待明日觀看之後，再做計較。”孔融然之。
翌日，劉備率眾人陣前查看。曹操將徐州四麵圍定，水泄不通。營寨前設拒馬，拒馬前挖壕溝，寨內關鍵之處設箭樓。劉備歎了口氣，說：“曹孟德深通兵法，如此徐州危險了。”迴到營帳見到孔融，“曹操深諳用兵之法，營寨搭建的滴水不漏。”“曹操真帥才啊，玄德公可有辦法？”孔融問道。“不如這樣，我與翼德領一千人衝陣，入徐州見陶恭祖，雲長、子龍各引兩千人與公駐守此處，待其有變，可裏應外合。”“若能如此，徐州之圍可解。曹操營寨如此牢固，玄德需小心應對。”孔融關切地說道。
定下解圍之法，便不再耽誤。劉備、張飛點齊一千人馬來在陣前，關羽、趙雲兩側引兵接應。先說劉備、張飛來在陣前，寨中突出一將，乃是於禁，張飛縱馬和於禁戰在一處，想那於禁哪裏是張飛對手，數十迴合後，於禁力有不逮，撥馬迴轉。劉備見於禁退走，揮軍掩殺，一路殺至徐州城下。陶謙在城樓查看，忽見曹操營寨大亂，之後看到一彪人馬，大旗上書“平原劉玄德”。陶謙知是救兵到了，令大開城門，接劉備等入城。城外關羽、趙雲截住兩側來援兵馬。關羽迎麵敵住一將正是夏侯惇，兩人交戰數十迴合不分勝負，遠遠看見劉備入城，關羽邊打邊退，用弓弩手射住陣腳。夏侯惇料難取勝，不再追趕，引兵退走。趙雲迎麵一將正是夏侯淵，二人交戰急切不能勝，夏侯淵詐敗退走，引趙雲來追。趙雲看出是計，緩緩追來，卻不急於趕上，夏侯淵射了幾箭，均未能中，便引軍退走。趙雲不再追趕，引兵迴營。
劉備來到城內見陶謙，陶謙觀察劉備許久，歎曰：“劉玄德真英雄也，如此徐州百姓有救了。”晚間設宴款待劉備等人，晚宴過半，陶謙差糜竺取來一物，“玄德此來救了徐州，免了百姓之厄，某願將徐州托付將軍，望將軍切莫推辭。”劉備視之乃是大印。慌起身下拜：“備雖為漢朝苗裔，但功微德薄，任平原相尚不稱職，如何敢接徐州。”陶謙再三想讓，劉備堅辭不受，陶謙隻得作罷。次日劉備與曹操休書一封，勸曹操退兵。當時，曹操得報呂布襲擊兗州已經攻下了py，便賣人情於劉備，急忙退迴兗州迎戰呂布。趙雲本想跟隨劉備，但劉備不忍絕了與公孫瓚的交情，最終趙雲與劉備、關羽、張飛拜別，迴北平交令。
翌日，劉備率眾人陣前查看。曹操將徐州四麵圍定，水泄不通。營寨前設拒馬，拒馬前挖壕溝，寨內關鍵之處設箭樓。劉備歎了口氣，說：“曹孟德深通兵法，如此徐州危險了。”迴到營帳見到孔融，“曹操深諳用兵之法，營寨搭建的滴水不漏。”“曹操真帥才啊，玄德公可有辦法？”孔融問道。“不如這樣，我與翼德領一千人衝陣，入徐州見陶恭祖，雲長、子龍各引兩千人與公駐守此處，待其有變，可裏應外合。”“若能如此，徐州之圍可解。曹操營寨如此牢固，玄德需小心應對。”孔融關切地說道。
定下解圍之法，便不再耽誤。劉備、張飛點齊一千人馬來在陣前，關羽、趙雲兩側引兵接應。先說劉備、張飛來在陣前，寨中突出一將，乃是於禁，張飛縱馬和於禁戰在一處，想那於禁哪裏是張飛對手，數十迴合後，於禁力有不逮，撥馬迴轉。劉備見於禁退走，揮軍掩殺，一路殺至徐州城下。陶謙在城樓查看，忽見曹操營寨大亂，之後看到一彪人馬，大旗上書“平原劉玄德”。陶謙知是救兵到了，令大開城門，接劉備等入城。城外關羽、趙雲截住兩側來援兵馬。關羽迎麵敵住一將正是夏侯惇，兩人交戰數十迴合不分勝負，遠遠看見劉備入城，關羽邊打邊退，用弓弩手射住陣腳。夏侯惇料難取勝，不再追趕，引兵退走。趙雲迎麵一將正是夏侯淵，二人交戰急切不能勝，夏侯淵詐敗退走，引趙雲來追。趙雲看出是計，緩緩追來，卻不急於趕上，夏侯淵射了幾箭，均未能中，便引軍退走。趙雲不再追趕，引兵迴營。
劉備來到城內見陶謙，陶謙觀察劉備許久，歎曰：“劉玄德真英雄也，如此徐州百姓有救了。”晚間設宴款待劉備等人，晚宴過半，陶謙差糜竺取來一物，“玄德此來救了徐州，免了百姓之厄，某願將徐州托付將軍，望將軍切莫推辭。”劉備視之乃是大印。慌起身下拜：“備雖為漢朝苗裔，但功微德薄，任平原相尚不稱職，如何敢接徐州。”陶謙再三想讓，劉備堅辭不受，陶謙隻得作罷。次日劉備與曹操休書一封，勸曹操退兵。當時，曹操得報呂布襲擊兗州已經攻下了py，便賣人情於劉備，急忙退迴兗州迎戰呂布。趙雲本想跟隨劉備，但劉備不忍絕了與公孫瓚的交情，最終趙雲與劉備、關羽、張飛拜別，迴北平交令。