第26章 人工智能係統
說好造顯卡，怎麽搞出人工智能 作者：一般過的去 投票推薦 加入書簽 留言反饋
陳洋一個人坐在椅子裏，他閉上眼睛仔細思索起整套邏輯鏈路來。
通過閱讀開發手冊，陳洋知道娃娃內部已經有成套的電控及運算係統：
測量機器人的加速度和角速度，以估計機器人的姿態和運動狀態的慣性測量單元；檢測機器人腳部和手部的接觸力，並幫助機器人保持平衡的壓力傳感器；包括激光雷達、攝像頭等用於獲取周圍環境信息並製定機器人運動策略的視覺傳感器；語音識別、聲源定位的麥克風陣列；此外七七八八的溫度傳感器，檢測前方障礙物的距離和位置的距離傳感器一應俱全。
同時機器人四大係統已經有三類完備，包括使用步進電機、伺服電機驅動機器人的關節和運動部件的結構係統；使用先進的控製算法，控製機器人的運動和姿態把控，使機器人能夠在複雜環境中自如行動的動作係統；使用無線網絡或者藍牙，實現人機交互和數據傳輸，使機器人可以根據用戶的指令進行操作的通信係統。
目前唯一欠缺的就是人工智能係統，最終目標是使用機器學習算法，讓娃娃實現自主智能化的控製和決策，能夠自主規劃路徑、優化步態、適應環境的目標。
不要讓人來控製娃娃，而是娃娃自己控製自己。
人工智能的機器人這麽多年來進展緩慢的原因，主要不在機器，主要在人。
人類本身的思維模型太難建立，而且人並不是隻在腦中運轉一套思維模型，經常是兩三套同時開啟並且同時無縫切換。
陳洋就想到了他腦子裏偶爾也會出現的兩個小人兒打架打得不可開交。
如果要對照人腦搞編程，陳洋預計需要約翰霍普金斯的頂級腦外專家組，所以陳洋打算放棄這個路徑。
相對比較可行的是固化一套深度學習算法到芯片上，然後讓芯片自我學習，自我迭代，但是一個算力集群才把芯片設計算明白，想把人研究明白的算力就根本不可能讓那四個貓精承載得起來。
想明白了，陳洋睜開了眼睛，問題卡在能耗比上了。
人腦是個非常之節能的算力係統，陳洋認為在有生之年很難突破這個能耗比，不是堆不出來超越人腦算力的係統，而是這個算力係統需要一個小型工廠的電力，所以陳洋預判，在dna計算出現之前，依靠現有矽科學計算，這個問題肯定無法被解決。因為能耗比差了至少十個數量級，這個事情就沒法繼續下去了。
對，不管幾個納米，一個納米也不行。
當然，細研究起來也不絕對，人腦為了節約能量，永遠都是求近似解。
差不多，大約，毛估估，這是人腦的自動降頻技術在工作。
陳洋站起身來關上房門，阮惠冉留下一個草編遮陽帽子，很有東南亞風情，陳洋順手就扣自己腦袋上了。
出門逛逛。
人腦在精度計算上已經不是電腦對手，但是除去專業計算領域，對於普通人來說，精度計算在人生中意義不大，類人腦計算路徑是絕對絕對走不通的，用矽基的模式模擬碳基生物的計算模式，完全是費力不討好，再怎麽想也改變不了這個結果。
外麵依舊是驕陽似火，搞不懂這個城市為什麽時刻都是讓人身體不舒服，路旁的商鋪掛著各種顏色的招牌，直插雲霄的高樓外牆玻璃，閃耀的刺眼的陽光在無數的鏡間層層疊疊地傳遞折射，最終進入眼底，讓人眼冒金星。
陳洋不知不覺就又逛到了長泰廣場，地下二層有一個小酒吧，他打算去買個冰鎮飲料喝。
天氣屬實太熱，再不降溫，他估計他的大腦都要宕機了。
走下地下二層，人就很稀少了，酒吧入口是一扇破舊的木門，門上掛著一個晃晃悠悠的招牌。眼前是一間狹長、細小且昏暗的房間，黑色大理石吧台閃耀著微弱的燈光，吧台後麵，幾排酒架上擺放著琳琅滿目的酒瓶子。
“要一杯不含酒精的飲料，越涼越好。”
吧台後麵是個哥特風的少女，雙馬尾造型，穿一件短款黑色百褶短裙，兩條花臂，鎖骨兩側的單詞在陰暗的光線下並不明晰，想必已經陪伴了少女很長的人生。
少女很利索，已經一刀把西瓜開了兩半，這才開口問：“西瓜汁和冰水你要哪個？”
動作很利索但是流程不對，陳洋忍不住笑了，那個哥特裝的少女也繃不住笑了，一邊笑一邊解釋：“我想的是，哪怕你不要，我還可以吃……”
“要要，西瓜刀在你手裏呢！我要個特大杯，你多加點冰。”
少女確實利索，打汁，過濾一氣嗬成，加了大把的冰沙、蜂蜜、薄荷葉、檸檬，搖晃搖晃，連帶爽朗的笑容一起遞給了陳洋，一升裝冰鎮西瓜汁委實了得，鮮紅的果汁，晶瑩剔透的冰沙，綠色的薄荷葉，玻璃杯外的點點冷凝水氣，一口下去暑氣盡消。
陳洋逗哥特少女：“我有一項絕技，一句話知道對方是幹什麽的。”
哥特少女用毛巾擦拭桌台：“我也知道，附近都是大廠，全是程序員，你也是！”
“我不僅知道他們職業，還知道專業！”
哥特少女給陳洋做了個鬼臉，舌頭都吐出殘影來：“略略略！”
這間小酒吧夏天幾乎成了飲料店，就在上午，陳洋坐著喝西瓜汁的這段時間裏，又進來幾個程序員點了果汁。那名少女高速作業，一會兒三杯果汁也出爐了。
“編譯慢是表象，實質問題還是生成的代碼多，模板的關係……”
陳洋當即打斷：“c艸的編譯確實慢。”
三人走了，陳洋灌了一肚子西瓜汁，感覺充滿了元氣，他像海象一樣拍拍肚皮，少女笑問他：“為什麽你知道他們的編程語言。”
“這個問題我兩個星期前剛遇到過。”
“切！四十八！我行動不方便，你要是現金支付，就自己在零錢盒子裏麵換，省得我來迴跑。”少女神色如常地解釋著。
陳洋一聽，連忙找出一張一百按照少女的指引放入了鐵皮錢盒，向少女點點頭：“再來一個冰沙什麽的。”
“大叔，一次吃這麽多冰會肚子痛的！”
通過閱讀開發手冊，陳洋知道娃娃內部已經有成套的電控及運算係統：
測量機器人的加速度和角速度，以估計機器人的姿態和運動狀態的慣性測量單元；檢測機器人腳部和手部的接觸力，並幫助機器人保持平衡的壓力傳感器；包括激光雷達、攝像頭等用於獲取周圍環境信息並製定機器人運動策略的視覺傳感器；語音識別、聲源定位的麥克風陣列；此外七七八八的溫度傳感器，檢測前方障礙物的距離和位置的距離傳感器一應俱全。
同時機器人四大係統已經有三類完備，包括使用步進電機、伺服電機驅動機器人的關節和運動部件的結構係統；使用先進的控製算法，控製機器人的運動和姿態把控，使機器人能夠在複雜環境中自如行動的動作係統；使用無線網絡或者藍牙，實現人機交互和數據傳輸，使機器人可以根據用戶的指令進行操作的通信係統。
目前唯一欠缺的就是人工智能係統，最終目標是使用機器學習算法，讓娃娃實現自主智能化的控製和決策，能夠自主規劃路徑、優化步態、適應環境的目標。
不要讓人來控製娃娃，而是娃娃自己控製自己。
人工智能的機器人這麽多年來進展緩慢的原因，主要不在機器，主要在人。
人類本身的思維模型太難建立，而且人並不是隻在腦中運轉一套思維模型，經常是兩三套同時開啟並且同時無縫切換。
陳洋就想到了他腦子裏偶爾也會出現的兩個小人兒打架打得不可開交。
如果要對照人腦搞編程，陳洋預計需要約翰霍普金斯的頂級腦外專家組，所以陳洋打算放棄這個路徑。
相對比較可行的是固化一套深度學習算法到芯片上，然後讓芯片自我學習，自我迭代，但是一個算力集群才把芯片設計算明白，想把人研究明白的算力就根本不可能讓那四個貓精承載得起來。
想明白了，陳洋睜開了眼睛，問題卡在能耗比上了。
人腦是個非常之節能的算力係統，陳洋認為在有生之年很難突破這個能耗比，不是堆不出來超越人腦算力的係統，而是這個算力係統需要一個小型工廠的電力，所以陳洋預判，在dna計算出現之前，依靠現有矽科學計算，這個問題肯定無法被解決。因為能耗比差了至少十個數量級，這個事情就沒法繼續下去了。
對，不管幾個納米，一個納米也不行。
當然，細研究起來也不絕對，人腦為了節約能量，永遠都是求近似解。
差不多，大約，毛估估，這是人腦的自動降頻技術在工作。
陳洋站起身來關上房門，阮惠冉留下一個草編遮陽帽子，很有東南亞風情，陳洋順手就扣自己腦袋上了。
出門逛逛。
人腦在精度計算上已經不是電腦對手，但是除去專業計算領域，對於普通人來說，精度計算在人生中意義不大，類人腦計算路徑是絕對絕對走不通的，用矽基的模式模擬碳基生物的計算模式，完全是費力不討好，再怎麽想也改變不了這個結果。
外麵依舊是驕陽似火，搞不懂這個城市為什麽時刻都是讓人身體不舒服，路旁的商鋪掛著各種顏色的招牌，直插雲霄的高樓外牆玻璃，閃耀的刺眼的陽光在無數的鏡間層層疊疊地傳遞折射，最終進入眼底，讓人眼冒金星。
陳洋不知不覺就又逛到了長泰廣場，地下二層有一個小酒吧，他打算去買個冰鎮飲料喝。
天氣屬實太熱，再不降溫，他估計他的大腦都要宕機了。
走下地下二層，人就很稀少了，酒吧入口是一扇破舊的木門，門上掛著一個晃晃悠悠的招牌。眼前是一間狹長、細小且昏暗的房間，黑色大理石吧台閃耀著微弱的燈光，吧台後麵，幾排酒架上擺放著琳琅滿目的酒瓶子。
“要一杯不含酒精的飲料，越涼越好。”
吧台後麵是個哥特風的少女，雙馬尾造型，穿一件短款黑色百褶短裙，兩條花臂，鎖骨兩側的單詞在陰暗的光線下並不明晰，想必已經陪伴了少女很長的人生。
少女很利索，已經一刀把西瓜開了兩半，這才開口問：“西瓜汁和冰水你要哪個？”
動作很利索但是流程不對，陳洋忍不住笑了，那個哥特裝的少女也繃不住笑了，一邊笑一邊解釋：“我想的是，哪怕你不要，我還可以吃……”
“要要，西瓜刀在你手裏呢！我要個特大杯，你多加點冰。”
少女確實利索，打汁，過濾一氣嗬成，加了大把的冰沙、蜂蜜、薄荷葉、檸檬，搖晃搖晃，連帶爽朗的笑容一起遞給了陳洋，一升裝冰鎮西瓜汁委實了得，鮮紅的果汁，晶瑩剔透的冰沙，綠色的薄荷葉，玻璃杯外的點點冷凝水氣，一口下去暑氣盡消。
陳洋逗哥特少女：“我有一項絕技，一句話知道對方是幹什麽的。”
哥特少女用毛巾擦拭桌台：“我也知道，附近都是大廠，全是程序員，你也是！”
“我不僅知道他們職業，還知道專業！”
哥特少女給陳洋做了個鬼臉，舌頭都吐出殘影來：“略略略！”
這間小酒吧夏天幾乎成了飲料店，就在上午，陳洋坐著喝西瓜汁的這段時間裏，又進來幾個程序員點了果汁。那名少女高速作業，一會兒三杯果汁也出爐了。
“編譯慢是表象，實質問題還是生成的代碼多，模板的關係……”
陳洋當即打斷：“c艸的編譯確實慢。”
三人走了，陳洋灌了一肚子西瓜汁，感覺充滿了元氣，他像海象一樣拍拍肚皮，少女笑問他：“為什麽你知道他們的編程語言。”
“這個問題我兩個星期前剛遇到過。”
“切！四十八！我行動不方便，你要是現金支付，就自己在零錢盒子裏麵換，省得我來迴跑。”少女神色如常地解釋著。
陳洋一聽，連忙找出一張一百按照少女的指引放入了鐵皮錢盒，向少女點點頭：“再來一個冰沙什麽的。”
“大叔，一次吃這麽多冰會肚子痛的！”