再說撒離喝連續在扶風和百通坊吃了敗仗，心中很不爽，意圖扳迴幾局。公元1140年閏六月，撒離喝又向吳璘挑戰，撒離喝列陣渭河之東，吳璘領楊政等列陣渭河之西。吳璘選了險要地形—大蟲嶺（寶雞西北）駐軍，撒離喝戰前特意暗中仔細觀察了吳璘的軍營，看完後不由讚歎道：“善戰者立於不敗之地，勢難與他爭鋒啊！”
撒離喝由此不戰而退，引兵趨邠州（陝西長武、彬縣），宋軍守將田晟在青溪嶺（甘肅涇川西南）拒敵，胡世將又派王彥、劉從儀從側翼殺出，撒離喝屢次戰敗，隻得又迴軍鳳翔。過不了幾天，撒離喝還不甘心，再出兵涇州（甘肅涇川），田晟據山而守，以山為陣，乘撒離喝立足未穩，主動出兵，奮力擊敗了金軍，撒離喝再次撤軍迴鳳翔。撒離喝三出三敗，狼狽不堪，一時不敢再招惹了宋軍。
公元1141年八月，為了配合兀術南侵江南，撒離喝遣統軍蒲察胡盞、習不主率軍五萬餘人，進據秦州（甘肅天水）東北剡家灣，伺機南下入川。胡世將為了保衛四川，命吳璘率軍兩萬，自河池北上進行反擊，尋機收複秦、隴(陝西隴縣)二州。同時命楊政軍出和尚原(陝西寶雞西南)進攻隴州；命郭浩軍由商州(今屬陝西)東進，進攻華州(陝西華縣)、虢州(河南靈寶)，以策應吳璘軍。並命熙河路巡檢元成向鞏州(今甘肅隴西)佯動，牽製駐軍熙河二州的金軍。
九月，楊政軍進至隴州西南吳山，焚燒金軍營寨十多處；郭浩軍連破虢州、陝州(河南三門峽市西)等地金軍營寨。胡世將也遣人分赴陝西、河東等地，聯絡義軍首領數十人，不斷襲擾金軍後方，使其難以向秦州方向增兵。
十六日，吳璘軍攻破秦州，守將武誼以城降宋。吳璘乘勝率部進逼屯於剡家灣的金軍。蒲察胡盞、習不主善於用兵，利用剡家灣地處高原、前臨峻嶺、後控臘家城(甘肅秦安東)的優勢，憑險設營，進退自如，易守難攻，自認為宋軍不敢來攻。
吳璘向胡世將請求攻擊剡家灣，胡世將問他有什麽攻敵良策？
吳璘道：“我研究出了一種''疊陣法''：每次作戰，長槍兵在陣最前排，戰敗坐下之後就不允許再站起來;第二排是射程最遠的強弩;第三排是射程稍次的弓箭，都必須以跪姿等待敵人的進攻;然後就是神臂弓。長槍兵和敵人肉搏交戰時，如敗退在百步之內，由神臂弓先射擊，七十步之內則由所有的弓弩一起發射。第二重陣設置完全一樣。每次布陣，陣前設''拒馬''護欄，和鐵鉤相連。如果有人受傷，就要換下來，以鼓聲為信號進行更替，更替時兩翼的騎兵上前掩護。完成更替，以後騎兵才退下，這就是''疊陣法''。”
各將還沒有信心，竊竊私語道：“我們恐怕要死在這次戰役中了？”
吳璘自信地道：“這是用兵良法，古人就用過，大家不知道而已，戰前，隻要戰士對這陣法有信心，交戰的時張滿弓，敵人再精銳，也不能抵擋。”大家才稍微安心。
戰前一日，吳璘親自察看地形，迴來後問各將，該怎樣進攻。姚仲道：“在山原上交戰可勝，在山下則必敗！”
吳璘大笑道：“天下智謀之士，所見略同！”
吳璘為避開金軍騎兵自原上俯衝宋軍，決定設計在嶺上列陣。二十一日，吳璘致書蒲察胡盞與習不主，佯稱次日攻剡家灣，蒲察胡盞和習不主笑吳璘等自不量力！
然而當日深夜，吳璘乘其不備，命姚仲、王彥兩將各率所部，趁天陰霧濃潛行軍，越嶺上剡家灣。約定上嶺列陣後放火為號，並命部將張士廉率軍一部由小道迂迴嶺後，斷其退路。
姚仲、王彥上了剡家灣，嶺上悄無人聲，兩人迅速布設“疊陣”。陣成之後，萬炬突燃。
金軍沒想到宋軍偷襲，本來約好是明天交戰的啊？不由得都驚愕道：“我們完蛋了！”頓時亂成一團。
金軍兩帥中，習不主善於謀劃，蒲察胡盞善於作戰，臨機突變，該怎麽應付，兩人卻有不同看法。習不主要堅守，蒲察胡盞要出戰。
吳璘派軍引誘刺激金軍。蒲察胡盞不顧習不主反對，自恃英勇，執意出戰。吳璘指揮“疊陣”中弓弩手輪番發射，連續打退金軍數十次衝擊，乘其退卻，命兩翼騎兵追擊包抄，金軍大潰，降者萬餘，死傷無數。
蒲察胡盞等逃到臘家城，吳璘率軍緊緊追趕，既而圍住臘家城。前後近一個月，眼看要攻下該城時，朝廷卻派人送來詔書，命吳璘班師撤兵，原來兀術代表金國，和大宋議和了。此時，吳璘另外派軍收複了秦州；楊政收複了隴州；郭浩收複了華州，進入了陝州。陝西其他各州爭相向宋軍投降，形勢一片大好。
撤軍詔書到達後，胡世將隻得讓吳璘從臘家城返迴河池，郭浩迴延安，楊政迴鞏州（甘肅隴西），對於這樣的局麵，胡世將、吳璘等人都懊悔歎息不已！
佐料：吳璘（公元1102年－公元1167年），字唐卿。
吳璘是吳玠之弟，為人剛勇，通讀史書，在國家大節方麵從不退避，也不拘小節，重視人才。吳玠死後，吳璘挑起了保衛川蜀的重任，兄弟兩人保川蜀長達三十餘年，《宋史》稱讚吳璘“隱然為方麵之重，威名亞於玠。”
吳璘威名雖然略輸兄長吳玠，但他比吳玠有福得多，一是比吳玠多活了近二十年；二是生前被封為“新安郡王”；三是吳璘晚年，趙構禪位，孝宗即位，兩位皇帝都很看重他，特別是趙構，曾經接見吳璘後，悵然若失，解下自己所佩帶的刀賜給他，道：“想起朕時，看一看這把刀就可以！”
公元1167年五月，吳璘病逝，年六十六歲，孝宗贈吳璘太師，追封“信王”，兄弟兩人都被追封為異姓王，大宋唯他們一家而已。
吳璘逝世前半個月，有巨星隕落，吳璘此時尚未得病，他吩咐幕僚道：“替我起草遺書吧？”
幕僚失聲道：“郡王身體安寧，如何說出這樣不吉利的話？”
吳璘淡然道：“我之生死，在我自己胸中，他人怎能知曉？你盡管幫我寫吧！”
吳璘命幕僚在遺言中僅提及國事道：“願陛下不要放棄四川，也不要輕易出兵！”並沒有說及家事，世人都稱吳璘忠誠！
撒離喝由此不戰而退，引兵趨邠州（陝西長武、彬縣），宋軍守將田晟在青溪嶺（甘肅涇川西南）拒敵，胡世將又派王彥、劉從儀從側翼殺出，撒離喝屢次戰敗，隻得又迴軍鳳翔。過不了幾天，撒離喝還不甘心，再出兵涇州（甘肅涇川），田晟據山而守，以山為陣，乘撒離喝立足未穩，主動出兵，奮力擊敗了金軍，撒離喝再次撤軍迴鳳翔。撒離喝三出三敗，狼狽不堪，一時不敢再招惹了宋軍。
公元1141年八月，為了配合兀術南侵江南，撒離喝遣統軍蒲察胡盞、習不主率軍五萬餘人，進據秦州（甘肅天水）東北剡家灣，伺機南下入川。胡世將為了保衛四川，命吳璘率軍兩萬，自河池北上進行反擊，尋機收複秦、隴(陝西隴縣)二州。同時命楊政軍出和尚原(陝西寶雞西南)進攻隴州；命郭浩軍由商州(今屬陝西)東進，進攻華州(陝西華縣)、虢州(河南靈寶)，以策應吳璘軍。並命熙河路巡檢元成向鞏州(今甘肅隴西)佯動，牽製駐軍熙河二州的金軍。
九月，楊政軍進至隴州西南吳山，焚燒金軍營寨十多處；郭浩軍連破虢州、陝州(河南三門峽市西)等地金軍營寨。胡世將也遣人分赴陝西、河東等地，聯絡義軍首領數十人，不斷襲擾金軍後方，使其難以向秦州方向增兵。
十六日，吳璘軍攻破秦州，守將武誼以城降宋。吳璘乘勝率部進逼屯於剡家灣的金軍。蒲察胡盞、習不主善於用兵，利用剡家灣地處高原、前臨峻嶺、後控臘家城(甘肅秦安東)的優勢，憑險設營，進退自如，易守難攻，自認為宋軍不敢來攻。
吳璘向胡世將請求攻擊剡家灣，胡世將問他有什麽攻敵良策？
吳璘道：“我研究出了一種''疊陣法''：每次作戰，長槍兵在陣最前排，戰敗坐下之後就不允許再站起來;第二排是射程最遠的強弩;第三排是射程稍次的弓箭，都必須以跪姿等待敵人的進攻;然後就是神臂弓。長槍兵和敵人肉搏交戰時，如敗退在百步之內，由神臂弓先射擊，七十步之內則由所有的弓弩一起發射。第二重陣設置完全一樣。每次布陣，陣前設''拒馬''護欄，和鐵鉤相連。如果有人受傷，就要換下來，以鼓聲為信號進行更替，更替時兩翼的騎兵上前掩護。完成更替，以後騎兵才退下，這就是''疊陣法''。”
各將還沒有信心，竊竊私語道：“我們恐怕要死在這次戰役中了？”
吳璘自信地道：“這是用兵良法，古人就用過，大家不知道而已，戰前，隻要戰士對這陣法有信心，交戰的時張滿弓，敵人再精銳，也不能抵擋。”大家才稍微安心。
戰前一日，吳璘親自察看地形，迴來後問各將，該怎樣進攻。姚仲道：“在山原上交戰可勝，在山下則必敗！”
吳璘大笑道：“天下智謀之士，所見略同！”
吳璘為避開金軍騎兵自原上俯衝宋軍，決定設計在嶺上列陣。二十一日，吳璘致書蒲察胡盞與習不主，佯稱次日攻剡家灣，蒲察胡盞和習不主笑吳璘等自不量力！
然而當日深夜，吳璘乘其不備，命姚仲、王彥兩將各率所部，趁天陰霧濃潛行軍，越嶺上剡家灣。約定上嶺列陣後放火為號，並命部將張士廉率軍一部由小道迂迴嶺後，斷其退路。
姚仲、王彥上了剡家灣，嶺上悄無人聲，兩人迅速布設“疊陣”。陣成之後，萬炬突燃。
金軍沒想到宋軍偷襲，本來約好是明天交戰的啊？不由得都驚愕道：“我們完蛋了！”頓時亂成一團。
金軍兩帥中，習不主善於謀劃，蒲察胡盞善於作戰，臨機突變，該怎麽應付，兩人卻有不同看法。習不主要堅守，蒲察胡盞要出戰。
吳璘派軍引誘刺激金軍。蒲察胡盞不顧習不主反對，自恃英勇，執意出戰。吳璘指揮“疊陣”中弓弩手輪番發射，連續打退金軍數十次衝擊，乘其退卻，命兩翼騎兵追擊包抄，金軍大潰，降者萬餘，死傷無數。
蒲察胡盞等逃到臘家城，吳璘率軍緊緊追趕，既而圍住臘家城。前後近一個月，眼看要攻下該城時，朝廷卻派人送來詔書，命吳璘班師撤兵，原來兀術代表金國，和大宋議和了。此時，吳璘另外派軍收複了秦州；楊政收複了隴州；郭浩收複了華州，進入了陝州。陝西其他各州爭相向宋軍投降，形勢一片大好。
撤軍詔書到達後，胡世將隻得讓吳璘從臘家城返迴河池，郭浩迴延安，楊政迴鞏州（甘肅隴西），對於這樣的局麵，胡世將、吳璘等人都懊悔歎息不已！
佐料：吳璘（公元1102年－公元1167年），字唐卿。
吳璘是吳玠之弟，為人剛勇，通讀史書，在國家大節方麵從不退避，也不拘小節，重視人才。吳玠死後，吳璘挑起了保衛川蜀的重任，兄弟兩人保川蜀長達三十餘年，《宋史》稱讚吳璘“隱然為方麵之重，威名亞於玠。”
吳璘威名雖然略輸兄長吳玠，但他比吳玠有福得多，一是比吳玠多活了近二十年；二是生前被封為“新安郡王”；三是吳璘晚年，趙構禪位，孝宗即位，兩位皇帝都很看重他，特別是趙構，曾經接見吳璘後，悵然若失，解下自己所佩帶的刀賜給他，道：“想起朕時，看一看這把刀就可以！”
公元1167年五月，吳璘病逝，年六十六歲，孝宗贈吳璘太師，追封“信王”，兄弟兩人都被追封為異姓王，大宋唯他們一家而已。
吳璘逝世前半個月，有巨星隕落，吳璘此時尚未得病，他吩咐幕僚道：“替我起草遺書吧？”
幕僚失聲道：“郡王身體安寧，如何說出這樣不吉利的話？”
吳璘淡然道：“我之生死，在我自己胸中，他人怎能知曉？你盡管幫我寫吧！”
吳璘命幕僚在遺言中僅提及國事道：“願陛下不要放棄四川，也不要輕易出兵！”並沒有說及家事，世人都稱吳璘忠誠！