公元1082年八月二十六日，徐禧等人前腳剛走，西夏幾千騎兵後腳就來攻永樂新城。曲珍立即派人向徐禧到米脂報告。徐禧一聽才幾千敵兵，很蔑視，留沈括守米脂，自己和李舜舉、李稷等率軍去永樂援救。
有幕僚提醒徐禧道：“當初陛下詔令讓徐公來是選擇築城位置，現在城已築完，徐公的使命完成了，領兵抗敵並非職責所在啊！”
徐禧自認熟讀兵書，經常說西北唾手可得，可惜邊境將帥膽怯罷了，此時權傾一方，認為正是建功立業的大好良機，豈能讓它在指縫間溜走？徐禧此一去，可以說是改變了趙頊以後幾年對西夏的方針政策。
這時又有邊民往返報告十多次，說涇原北麵發現西夏兵近二十萬，徐禧不僅不相信，甚至大言不慚地道：“敵軍來了，正是我們立功取富貴之時！”誌向遠大，很好，但打仗不重視情報工作，第一大錯！
大將高永亨又提醒道：“永樂城小人少，又無充足的水源，恐怕難以堅守！”
徐禧認為他擾亂軍心，竟要將他開斬立威，眾將勸阻後，高永亨被抓起來送延州關押。未戰先罰大將，第二大錯！
徐禧抵永樂不久，西夏大軍陸續而至，大將高永能，是高永亨哥哥，他建議道：“敵軍先到的都是精兵，等他們還未列陣，我們突然襲擊，必然成功，機不可失！”
徐禧卻道：“你懂什麽？王師不鼓不成列！”
“不鼓不成列”本來就是形容人做事迂闊，徐禧竟然說得這樣義正言辭，豈不好笑？痛失戰鬥良機，第三大錯！
徐禧右手持大刀，左手持黃色軍令旗，端坐永樂城譙樓上，命七萬宋軍列陣永樂城下，命眾將道：“看我令旗進退！”
西夏兵越來越多，步步為營壓向永樂城。曲珍兵陳無定河邊，將士見敵軍勢大，都有懼色，曲珍對徐禧道：“現在軍心動搖，不可戰，戰必敗，請收軍入城！”
徐禧嗤笑曲珍道：“曲侯老將，怎麽遇敵反而先想著撤退啊？”說得曲珍滿臉羞慚。此時西夏兵強渡無定河。
曲珍指著渡河的西夏兵道：“這是西夏精銳''鐵鷂子軍''，應當在他們渡河之時攻擊，如果過了河，他們的鋒銳難以抵擋！徐禧卻認為屬下鄜延路的先鋒軍，英勇驍銳，可以一當百，又不同意。第四大錯！
等到西夏“鐵鷂子軍”過河後，發起猛烈攻擊，鄜延先鋒軍出陣接戰，“鐵鷂子軍”並非浪得虛名，且後續西夏兵越來越多，宋軍抵擋不住，不久潰敗，退入城中，死者大半。
西夏兵重重圍住永樂城。並截斷了永樂城的水源，曲珍等將士日夜血戰，城中缺水多日，掘井不得泉水，士卒渴死者大半，以至於喝牛糞汁水。但是宋軍的戰鬥力並未衰落，仍然血戰到底。這一點還是值得我們肯定和讚賞的！可惜的是，他們跟錯了統帥。
曲珍見敵軍攻城激烈，又勸徐禧道：“城中無水，恐不能支，應該乘士氣未衰，突圍而出！”
徐禧拒絕道：“此城占據要地，舍棄可惜啊！再者說，為將的跑了，軍心崩潰！”
曲珍道：“不是我們要保全自己，隻不過天子的使者、謀臣戰沒在此的話，有辱國家聲名啊！”
高永能也提議，要李稷拿出金帛，招募死士力戰突圍，徐禧始終舍不得這個自己“撫育”了十幾天尚在“繈褓”中的永樂城。喪失了最後的機會。
米脂的沈括、涇原的李憲，聽徐禧被圍，派軍救援，都被西夏軍阻隔在外圍，延州的種諤，怨恨徐禧，沒有發兵營救，氣度、格局略顯小器，盡管他的路途較遠，救援也可能難以湊效！
九月十九日夜，天降大雨，西夏兵乘雨攻城，永樂被攻陷，徐禧、李舜舉、李稷、高永能等都戰死，唯有曲珍、王湛、李浦、呂整等四人光腳從縋城逃得性命。另外將校死者幾百人，損失士卒民夫等達二十萬人，顯然這個數字是後來的史學家誇大了的。但不可否認的是，永樂之戰是大宋的恥辱之戰。這就是文人領軍作戰的惡果！
趙頊聽到戰報後，涕泣流淚，臨朝痛悼，吃不下飯！此戰以後，趙頊再也沒有主動進攻西夏的想法了。
趙頊有雄心不假，可是多次用錯大將，識人不明啊！可惜、可歎、可痛！
徐禧戰死後，獲贈金紫光祿大夫、吏部尚書，諡號“忠湣”，家屬有二十人被錄用為官；李稷獲贈工部侍郎，家屬被錄用十二人；李舜舉獲贈昭信軍節度使，諡號“忠敏”。
佐料：高永能，綏州(陝西綏德)人，後遷居青澗。他年輕時有勇力，善騎射，因祖上軍功被錄用為宮殿侍衛，後來到邊關任職。
種諤攻打綏州夏軍，高永能率兵六千為先鋒，五戰五捷，占領了囉兀，綏州收複，改名綏德城，高永能受命知城事。他率兵民整治城堡，開荒墾田，開墾荒地四千頃，增加居民一千三百戶。
公元1078年，升為鄜延路都監。一年秋收季節，兩萬夏軍屯集大會平(陝西佳縣北)，企圖搶糧。他親率少部精騎，襲擊夏軍營房，活捉敵將鈐轄二人，使夏兵驚慌潰逃，再升為六宅使。
夏軍懼怕高永能，懸重賞捉拿他：“有獲高六宅者，賞金等其身”。西夏兩萬兵馬進犯當川堡(甘肅康樂縣)時，高永能率千餘騎兵與敵相遇，他依靠險要地形設置疑兵，邊打邊撤，讓後麵的騎兵揚起塵土，讓敵軍以為是援軍，夏軍退卻。因功再升任鄜延路兵馬鈐轄。
公元1081年，宋軍西討夏軍，高永能為種諤先鋒，包圍米脂城，與敵激戰於無定河，殺敵數千，繳獲戰馬三千匹，並用計勸米脂守將令介訛遇投降，收複米脂，高永能為首功。因功領受榮州團練使。此時高永能已經六十九歲，真是老將出馬，一個頂倆！
也許高永能覺得確實上年紀了，便向朝廷提出了退休，不知什麽原因，朝廷竟然沒有允許，第二年高永能在永樂城壯烈戰死。
永樂失陷時，高永能孫子高昌裔要將高永能從一條小路帶出，高永能歎聲道：“我年輕時從軍，還未曾敗於夏軍。如今年已七十，受國家大恩，恨無所報，這裏便是我死的地方!”
說完，高永能換上士兵服裝，與夏軍力戰而死。終年七十歲。
朝廷贈高永能房州觀察使，錄他兒子高世亮為忠州刺史，各孫都授皇宮侍衛。
有幕僚提醒徐禧道：“當初陛下詔令讓徐公來是選擇築城位置，現在城已築完，徐公的使命完成了，領兵抗敵並非職責所在啊！”
徐禧自認熟讀兵書，經常說西北唾手可得，可惜邊境將帥膽怯罷了，此時權傾一方，認為正是建功立業的大好良機，豈能讓它在指縫間溜走？徐禧此一去，可以說是改變了趙頊以後幾年對西夏的方針政策。
這時又有邊民往返報告十多次，說涇原北麵發現西夏兵近二十萬，徐禧不僅不相信，甚至大言不慚地道：“敵軍來了，正是我們立功取富貴之時！”誌向遠大，很好，但打仗不重視情報工作，第一大錯！
大將高永亨又提醒道：“永樂城小人少，又無充足的水源，恐怕難以堅守！”
徐禧認為他擾亂軍心，竟要將他開斬立威，眾將勸阻後，高永亨被抓起來送延州關押。未戰先罰大將，第二大錯！
徐禧抵永樂不久，西夏大軍陸續而至，大將高永能，是高永亨哥哥，他建議道：“敵軍先到的都是精兵，等他們還未列陣，我們突然襲擊，必然成功，機不可失！”
徐禧卻道：“你懂什麽？王師不鼓不成列！”
“不鼓不成列”本來就是形容人做事迂闊，徐禧竟然說得這樣義正言辭，豈不好笑？痛失戰鬥良機，第三大錯！
徐禧右手持大刀，左手持黃色軍令旗，端坐永樂城譙樓上，命七萬宋軍列陣永樂城下，命眾將道：“看我令旗進退！”
西夏兵越來越多，步步為營壓向永樂城。曲珍兵陳無定河邊，將士見敵軍勢大，都有懼色，曲珍對徐禧道：“現在軍心動搖，不可戰，戰必敗，請收軍入城！”
徐禧嗤笑曲珍道：“曲侯老將，怎麽遇敵反而先想著撤退啊？”說得曲珍滿臉羞慚。此時西夏兵強渡無定河。
曲珍指著渡河的西夏兵道：“這是西夏精銳''鐵鷂子軍''，應當在他們渡河之時攻擊，如果過了河，他們的鋒銳難以抵擋！徐禧卻認為屬下鄜延路的先鋒軍，英勇驍銳，可以一當百，又不同意。第四大錯！
等到西夏“鐵鷂子軍”過河後，發起猛烈攻擊，鄜延先鋒軍出陣接戰，“鐵鷂子軍”並非浪得虛名，且後續西夏兵越來越多，宋軍抵擋不住，不久潰敗，退入城中，死者大半。
西夏兵重重圍住永樂城。並截斷了永樂城的水源，曲珍等將士日夜血戰，城中缺水多日，掘井不得泉水，士卒渴死者大半，以至於喝牛糞汁水。但是宋軍的戰鬥力並未衰落，仍然血戰到底。這一點還是值得我們肯定和讚賞的！可惜的是，他們跟錯了統帥。
曲珍見敵軍攻城激烈，又勸徐禧道：“城中無水，恐不能支，應該乘士氣未衰，突圍而出！”
徐禧拒絕道：“此城占據要地，舍棄可惜啊！再者說，為將的跑了，軍心崩潰！”
曲珍道：“不是我們要保全自己，隻不過天子的使者、謀臣戰沒在此的話，有辱國家聲名啊！”
高永能也提議，要李稷拿出金帛，招募死士力戰突圍，徐禧始終舍不得這個自己“撫育”了十幾天尚在“繈褓”中的永樂城。喪失了最後的機會。
米脂的沈括、涇原的李憲，聽徐禧被圍，派軍救援，都被西夏軍阻隔在外圍，延州的種諤，怨恨徐禧，沒有發兵營救，氣度、格局略顯小器，盡管他的路途較遠，救援也可能難以湊效！
九月十九日夜，天降大雨，西夏兵乘雨攻城，永樂被攻陷，徐禧、李舜舉、李稷、高永能等都戰死，唯有曲珍、王湛、李浦、呂整等四人光腳從縋城逃得性命。另外將校死者幾百人，損失士卒民夫等達二十萬人，顯然這個數字是後來的史學家誇大了的。但不可否認的是，永樂之戰是大宋的恥辱之戰。這就是文人領軍作戰的惡果！
趙頊聽到戰報後，涕泣流淚，臨朝痛悼，吃不下飯！此戰以後，趙頊再也沒有主動進攻西夏的想法了。
趙頊有雄心不假，可是多次用錯大將，識人不明啊！可惜、可歎、可痛！
徐禧戰死後，獲贈金紫光祿大夫、吏部尚書，諡號“忠湣”，家屬有二十人被錄用為官；李稷獲贈工部侍郎，家屬被錄用十二人；李舜舉獲贈昭信軍節度使，諡號“忠敏”。
佐料：高永能，綏州(陝西綏德)人，後遷居青澗。他年輕時有勇力，善騎射，因祖上軍功被錄用為宮殿侍衛，後來到邊關任職。
種諤攻打綏州夏軍，高永能率兵六千為先鋒，五戰五捷，占領了囉兀，綏州收複，改名綏德城，高永能受命知城事。他率兵民整治城堡，開荒墾田，開墾荒地四千頃，增加居民一千三百戶。
公元1078年，升為鄜延路都監。一年秋收季節，兩萬夏軍屯集大會平(陝西佳縣北)，企圖搶糧。他親率少部精騎，襲擊夏軍營房，活捉敵將鈐轄二人，使夏兵驚慌潰逃，再升為六宅使。
夏軍懼怕高永能，懸重賞捉拿他：“有獲高六宅者，賞金等其身”。西夏兩萬兵馬進犯當川堡(甘肅康樂縣)時，高永能率千餘騎兵與敵相遇，他依靠險要地形設置疑兵，邊打邊撤，讓後麵的騎兵揚起塵土，讓敵軍以為是援軍，夏軍退卻。因功再升任鄜延路兵馬鈐轄。
公元1081年，宋軍西討夏軍，高永能為種諤先鋒，包圍米脂城，與敵激戰於無定河，殺敵數千，繳獲戰馬三千匹，並用計勸米脂守將令介訛遇投降，收複米脂，高永能為首功。因功領受榮州團練使。此時高永能已經六十九歲，真是老將出馬，一個頂倆！
也許高永能覺得確實上年紀了，便向朝廷提出了退休，不知什麽原因，朝廷竟然沒有允許，第二年高永能在永樂城壯烈戰死。
永樂失陷時，高永能孫子高昌裔要將高永能從一條小路帶出，高永能歎聲道：“我年輕時從軍，還未曾敗於夏軍。如今年已七十，受國家大恩，恨無所報，這裏便是我死的地方!”
說完，高永能換上士兵服裝，與夏軍力戰而死。終年七十歲。
朝廷贈高永能房州觀察使，錄他兒子高世亮為忠州刺史，各孫都授皇宮侍衛。