齊心一行把他們在老區親身體驗和了解到的情況作了認真整理，製成錄像帶，把拍攝的大量照片製成影集，還撰寫了《關於在陝甘革命老區考察的報告》和《追尋遠逝的歲月——習仲勛革命舊址巡禮》的文章。迴到深圳後，齊心詳細地向習仲勛講述了所見所聞，把錄像帶及照片給習仲勛觀看。習仲勛反覆地觀看他們帶迴的資料，審閱了齊心撰寫的報告，感慨良多，再次萌發了第二年春暖花開時迴陝北老區的想法。
但是誰也沒有料到，癌細胞已在他體內衍生，病魔向他襲來。
二〇〇一年的冬天，北國大地已是冰封千裏，南國深圳卻暖意融融，習仲勛正常地生活著。這時，醫務人員和身邊工作人員發現習仲勛的麵容消瘦了，體重也減了下來。醫務人員建議用飲食和藥物調整，再進一步觀察。習仲勛對此不以為然，甚至覺得醫生和工作人員小題大做，依然像往常一樣地生活和活動，仍然快樂地和工作人員談天說笑。但是，他散步比以前吃力了，有時還顯得疲憊，體力不濟。細心的女兒橋橋發現父親身體的細微變化，要醫務人員和工作人員認真觀察。在醫生的安排下，去醫院為習仲勛做了檢查，發現腎髒部位有病變，隨即向中央作了報告。
中央領導得知習仲勛的病情後，即指示中央保健辦派專家組到深圳會診，結果是懷疑為癌症病變，建議做進一步檢查。元旦前夕，廣州南方醫院為習仲勛做了全麵檢查，發現癌細胞已廣泛擴散，許多地方都有病灶顯示。這個結果使家人和身邊工作人員心情極為沉重。二〇〇二年一月十八日，習仲勛咳痰加重，二十七日作了頸部和腹部檢查，又發現左腎有腫塊。
習仲勛的病情最後確診時，也快到春節了。大家被沉重的陰影所籠罩，沒有了往年節日的喜慶氣氛。沒有料到，這時習仲勛的病情卻有了緩解。用藥後，他的體溫得到控製，也沒有出現什麽新的症狀和不適之感，家人和身邊工作人員緊張的心情暫時放鬆下來。
為了有一個祥和喜慶的新年氣氛，深圳接待辦在習仲勛住所周圍換上新的花草，有他喜愛的勒杜鵑和時令鮮花，齊心和女兒還專門為他定做了一身暗紅色的古樸莊重的唐裝。習仲勛穿上唐裝，在接受晚輩和工作人員拜年時，笑得合不攏嘴。大家為他高興，祈禱祝福，祈望他早日康複。家人和工作人員還約定：同他一起努力，戰勝病魔!
春節後，按照醫生建議，習仲勛先後到麒麟山莊、仙湖植物園休息和散步。這裏風景秀麗，空氣新鮮，習仲勛非常喜歡這些地方，心情舒暢，每天堅持定時散步活動。但不久，他的病情又一次惡化，連續多日高燒不退，藥物也漸漸失去了療效，醫生要求立即住醫院治療。習仲勛不喜歡吃藥打針，更不喜歡住在醫院，堅持不去。經過多方做工作，他才答應聽從組織安排，住進深圳人民醫院。其間，習仲勛病情加重，但他仍堅持會見重要的來賓。由於沒有特別有效的治療辦法，專家及醫務人員十分焦急。
四月，李瑞環在深圳視察時特別到醫院看望習仲勛，帶來了中共中央對他的問候和關心，並安排他迴北京治療。
四月十七日，習仲勛乘專機迴到北京，住進解放軍三。五醫院。治療期間，江澤民、李鵬等許多中央領導及親朋好友都來看望。他不顧病痛，每次都振作精神接待來人，和他們交談，依然關心著黨和國家的大事，表示堅決支持和擁護黨中央的領導，並關切地說，事業是大家的，要搞好團結，關心群眾，做好群眾工作，關心年輕一代，多給年輕人壓擔子。
他堅持與病魔作鬥爭，樂觀向上，不時與身邊的醫生和工作人員聊天、開玩笑，即使在病魔肆虐最厲害的時候，他也隻是微蹙眉頭，輕捶腰部，有時用家鄉話低聲罵一句：“嗬喲!狗日的，疼得很!”直到最後進食困難、處於昏迷狀態的時候，他都十分堅強。醫務人員為他的樂觀精神和堅強毅力所感動，感嘆說，癌症到了晚期，癌細胞擴散，病人非常疼痛，但習仲勛能忍得住，還這麽鎮定樂觀，很不容易，真是毅力驚人呀!
五月二十四日淩晨，習仲勛醫治無效，與世長辭。
當天新華通訊社發布新聞通稿：中國共產黨的優秀黨員，偉大的共產主義戰士，傑出的無產階級革命家，我黨、我軍卓越的政治工作領導人，陝甘邊區革命根據地的主要創建者和領導者之一，國務院原副總理，中國共產黨第十一屆中央委員會書記處書記，第十二屆中央政治局委員、書記處書記，第五屆、第七屆全國人民代表大會常務委員會副委員長習仲勛同誌，因病醫治無效，於二〇〇二年五月二十四日五時三十四分在北京逝世，享年八十九歲。
五月三十日，習仲勛的遺體在北京八寶山革命公墓火化。上午，八寶山革命公墓禮堂莊嚴肅穆。禮堂正廳上方懸掛著“沉痛悼念習仲勛同誌”黑底白字的橫幅，下方是習仲勛的遺像。鮮花翠柏叢中，習仲勛安然靜臥，身上覆蓋著中國共產黨黨旗，周圍擺放著各界敬獻的花圈、輓聯。上午九時，江澤民、李鵬、朱鎔基、胡錦濤、尉健行、丁關根、田紀雲、李鐵映、遲浩田、張萬年、薑春雲、賈慶林、錢其琛、溫家寶、曾慶紅、萬裏、喬石、宋平、王光英、布赫、何魯麗、曹誌、許嘉璐、蔣正華、司馬義·艾買提、王忠禹、肖揚、韓杼濱、王兆國、阿沛·阿旺晉美、任建新、張思卿、錢正英、朱光亞、萬國權、胡啟立、陳錦華、白立忱、張克輝、王文元和廖漢生、王芳、穀牧、馬文瑞、鄭天翔、劉複之、楊白冰、王漢斌、張震、倪誌福、陳慕華、李錫銘、王丙幹、洪學智、韓光，中央軍委委員於永波、王克、曹剛川、徐才厚等在哀樂聲中緩步來到習仲勛的遺體前，肅立默哀，向習仲勛的遺體三鞠躬，並與家屬一一握手，表示慰問。
習仲勛病重期間和逝世後，前往醫院看望或以各種形式向親屬表示慰問的還有：李瑞環、李嵐清、李長春、吳邦國、吳官正、羅幹、黃菊、吳儀、劉華清、榮毅仁、薄一波、宋任窮、鄒家華、帕巴拉·格列朗傑、程思遠、鐵木爾·達瓦買提、吳階平、彭佩雲、周光召、丁石孫、成思危、葉選平、楊汝岱、巴金、錢偉長、宋健、李貴鮮、陳俊生、丁光訓、孫孚淩、霍英東、馬萬祺、趙南起、毛致用、經叔平、羅豪才、周鐵農和李德生、蕭克、張勁夫、張愛萍、段君毅、黃華、彭沖、楊成武、呂正操、費孝通、孫起孟、雷潔瓊、吳學謙、賽福鼎·艾則孜、錢學森、蘇步青、董寅初、鄧力群、張廷發，香港特別行政區行政長官董建華、澳門特別行政區行政長官何厚鏵，中央軍委委員傅全有、王瑞林、郭伯雄等。
習仲勛逝世的消息傳出後，各界人士和人民群眾都十分悲痛，有的自發地送來花圈花籃，寄託哀思;有的打電話、發唁電，表示悼念;前來家中弔唁的人更是絡繹不絕。在深圳的療養地，人們紛紛來到這裏獻花圈，送花籃，表達對習仲勛的敬仰和懷念。當時有人統計，僅北京一處就收到花圈、花籃三千八百多個，弔唁的群眾不計其數。人民懷念著習仲勛。
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但是誰也沒有料到，癌細胞已在他體內衍生，病魔向他襲來。
二〇〇一年的冬天，北國大地已是冰封千裏，南國深圳卻暖意融融，習仲勛正常地生活著。這時，醫務人員和身邊工作人員發現習仲勛的麵容消瘦了，體重也減了下來。醫務人員建議用飲食和藥物調整，再進一步觀察。習仲勛對此不以為然，甚至覺得醫生和工作人員小題大做，依然像往常一樣地生活和活動，仍然快樂地和工作人員談天說笑。但是，他散步比以前吃力了，有時還顯得疲憊，體力不濟。細心的女兒橋橋發現父親身體的細微變化，要醫務人員和工作人員認真觀察。在醫生的安排下，去醫院為習仲勛做了檢查，發現腎髒部位有病變，隨即向中央作了報告。
中央領導得知習仲勛的病情後，即指示中央保健辦派專家組到深圳會診，結果是懷疑為癌症病變，建議做進一步檢查。元旦前夕，廣州南方醫院為習仲勛做了全麵檢查，發現癌細胞已廣泛擴散，許多地方都有病灶顯示。這個結果使家人和身邊工作人員心情極為沉重。二〇〇二年一月十八日，習仲勛咳痰加重，二十七日作了頸部和腹部檢查，又發現左腎有腫塊。
習仲勛的病情最後確診時，也快到春節了。大家被沉重的陰影所籠罩，沒有了往年節日的喜慶氣氛。沒有料到，這時習仲勛的病情卻有了緩解。用藥後，他的體溫得到控製，也沒有出現什麽新的症狀和不適之感，家人和身邊工作人員緊張的心情暫時放鬆下來。
為了有一個祥和喜慶的新年氣氛，深圳接待辦在習仲勛住所周圍換上新的花草，有他喜愛的勒杜鵑和時令鮮花，齊心和女兒還專門為他定做了一身暗紅色的古樸莊重的唐裝。習仲勛穿上唐裝，在接受晚輩和工作人員拜年時，笑得合不攏嘴。大家為他高興，祈禱祝福，祈望他早日康複。家人和工作人員還約定：同他一起努力，戰勝病魔!
春節後，按照醫生建議，習仲勛先後到麒麟山莊、仙湖植物園休息和散步。這裏風景秀麗，空氣新鮮，習仲勛非常喜歡這些地方，心情舒暢，每天堅持定時散步活動。但不久，他的病情又一次惡化，連續多日高燒不退，藥物也漸漸失去了療效，醫生要求立即住醫院治療。習仲勛不喜歡吃藥打針，更不喜歡住在醫院，堅持不去。經過多方做工作，他才答應聽從組織安排，住進深圳人民醫院。其間，習仲勛病情加重，但他仍堅持會見重要的來賓。由於沒有特別有效的治療辦法，專家及醫務人員十分焦急。
四月，李瑞環在深圳視察時特別到醫院看望習仲勛，帶來了中共中央對他的問候和關心，並安排他迴北京治療。
四月十七日，習仲勛乘專機迴到北京，住進解放軍三。五醫院。治療期間，江澤民、李鵬等許多中央領導及親朋好友都來看望。他不顧病痛，每次都振作精神接待來人，和他們交談，依然關心著黨和國家的大事，表示堅決支持和擁護黨中央的領導，並關切地說，事業是大家的，要搞好團結，關心群眾，做好群眾工作，關心年輕一代，多給年輕人壓擔子。
他堅持與病魔作鬥爭，樂觀向上，不時與身邊的醫生和工作人員聊天、開玩笑，即使在病魔肆虐最厲害的時候，他也隻是微蹙眉頭，輕捶腰部，有時用家鄉話低聲罵一句：“嗬喲!狗日的，疼得很!”直到最後進食困難、處於昏迷狀態的時候，他都十分堅強。醫務人員為他的樂觀精神和堅強毅力所感動，感嘆說，癌症到了晚期，癌細胞擴散，病人非常疼痛，但習仲勛能忍得住，還這麽鎮定樂觀，很不容易，真是毅力驚人呀!
五月二十四日淩晨，習仲勛醫治無效，與世長辭。
當天新華通訊社發布新聞通稿：中國共產黨的優秀黨員，偉大的共產主義戰士，傑出的無產階級革命家，我黨、我軍卓越的政治工作領導人，陝甘邊區革命根據地的主要創建者和領導者之一，國務院原副總理，中國共產黨第十一屆中央委員會書記處書記，第十二屆中央政治局委員、書記處書記，第五屆、第七屆全國人民代表大會常務委員會副委員長習仲勛同誌，因病醫治無效，於二〇〇二年五月二十四日五時三十四分在北京逝世，享年八十九歲。
五月三十日，習仲勛的遺體在北京八寶山革命公墓火化。上午，八寶山革命公墓禮堂莊嚴肅穆。禮堂正廳上方懸掛著“沉痛悼念習仲勛同誌”黑底白字的橫幅，下方是習仲勛的遺像。鮮花翠柏叢中，習仲勛安然靜臥，身上覆蓋著中國共產黨黨旗，周圍擺放著各界敬獻的花圈、輓聯。上午九時，江澤民、李鵬、朱鎔基、胡錦濤、尉健行、丁關根、田紀雲、李鐵映、遲浩田、張萬年、薑春雲、賈慶林、錢其琛、溫家寶、曾慶紅、萬裏、喬石、宋平、王光英、布赫、何魯麗、曹誌、許嘉璐、蔣正華、司馬義·艾買提、王忠禹、肖揚、韓杼濱、王兆國、阿沛·阿旺晉美、任建新、張思卿、錢正英、朱光亞、萬國權、胡啟立、陳錦華、白立忱、張克輝、王文元和廖漢生、王芳、穀牧、馬文瑞、鄭天翔、劉複之、楊白冰、王漢斌、張震、倪誌福、陳慕華、李錫銘、王丙幹、洪學智、韓光，中央軍委委員於永波、王克、曹剛川、徐才厚等在哀樂聲中緩步來到習仲勛的遺體前，肅立默哀，向習仲勛的遺體三鞠躬，並與家屬一一握手，表示慰問。
習仲勛病重期間和逝世後，前往醫院看望或以各種形式向親屬表示慰問的還有：李瑞環、李嵐清、李長春、吳邦國、吳官正、羅幹、黃菊、吳儀、劉華清、榮毅仁、薄一波、宋任窮、鄒家華、帕巴拉·格列朗傑、程思遠、鐵木爾·達瓦買提、吳階平、彭佩雲、周光召、丁石孫、成思危、葉選平、楊汝岱、巴金、錢偉長、宋健、李貴鮮、陳俊生、丁光訓、孫孚淩、霍英東、馬萬祺、趙南起、毛致用、經叔平、羅豪才、周鐵農和李德生、蕭克、張勁夫、張愛萍、段君毅、黃華、彭沖、楊成武、呂正操、費孝通、孫起孟、雷潔瓊、吳學謙、賽福鼎·艾則孜、錢學森、蘇步青、董寅初、鄧力群、張廷發，香港特別行政區行政長官董建華、澳門特別行政區行政長官何厚鏵，中央軍委委員傅全有、王瑞林、郭伯雄等。
習仲勛逝世的消息傳出後，各界人士和人民群眾都十分悲痛，有的自發地送來花圈花籃，寄託哀思;有的打電話、發唁電，表示悼念;前來家中弔唁的人更是絡繹不絕。在深圳的療養地，人們紛紛來到這裏獻花圈，送花籃，表達對習仲勛的敬仰和懷念。當時有人統計，僅北京一處就收到花圈、花籃三千八百多個，弔唁的群眾不計其數。人民懷念著習仲勛。
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