公元前334年，齊、魏兩國“徐州相王”後，齊國再沒有對魏國發起進攻，而秦國依然沒有放棄對魏國的入侵。
公元前330年前後，秦國多次對魏國發起入侵，也是這個時期公孫衍受到了秦惠文王的重用。公孫衍原魏國陰晉（今陝西華縣一帶）人，在秦國攻占陰晉後便效力於秦國。
公元前330年，公孫衍為秦將率領秦軍在雕陰（今陝西甘泉縣一帶）大敗魏軍，殺魏軍八萬多人，並俘虜了魏軍主帥龍賈。史稱“雕陰之戰”。此時的秦國已經占領了大部分的河西之地，魏惠王為了交好秦國，借此將河西之地割讓給了秦國。公孫衍也因為這次戰鬥的勝利，被秦惠文王封為了秦國的大良造。
魏惠王割地求和後，秦國再沒有繼續入侵魏國。大良造公孫衍也勸諫秦惠文王向其他地方用兵，這使得魏國暫時得到了一絲安寧，但這份安寧並沒有持續多久，就被一個人打破，這個人便是張儀。
公元前328年，張儀投奔秦國，張儀投奔秦國後，很快便得到了秦惠文王的重用，張儀也借此向秦惠文王進言，“秦國未來最有利的發展方向是向東，魏惠王稱王後國力大減，秦國完全有能力吞並魏國，吞並魏國的河東之地，就可以遏製趙、韓兩國，如此一來諸侯各國必將對秦國馬首是瞻，如今卻因為魏國求和的割地，而放棄了對魏國的繼續進攻，錯失稱霸諸侯的機會，這其中肯定有人在誤導秦王的判斷”。
張儀的話不僅讓秦惠文王重新將目標對向了魏國，還連帶的將大良造公孫衍拉下了高位，公孫衍在秦國失去重用後，便投奔到魏國，魏惠王任命公孫衍為犀首。
秦國在張儀的提議下，加快了對魏國的入侵，並占領了魏國的皮氏（今山西河津市一帶）、汾陰（今山西萬榮縣一帶）、焦地（今河南三門峽市一帶）、曲沃（今山西聞喜縣一帶）等地，對魏國連續作戰的勝利，也讓秦國名震諸侯。
公元前325年，秦惠文王自楚、魏、齊稱王後，也開始稱王。諸侯稱王對於中原的各個諸侯國君主來說都是無比向往的。原來在周王室的統治下，諸侯各國都屬於周王室的附屬，隨著周王室實力的減弱，諸侯各國征伐不斷。到了戰國時期後，各國之間的戰爭愈演愈烈，周王室根本成了徒有虛名的擺設，也就造成了大國不聽從周王室，而小國也不指望周王室，因此大國稱王想以實力上碾壓小國的同時，在名義上也要高人一等，而小國則想著在實力上無法對抗，也要在名義上和大國平等。
秦國稱王，對於原本已經羸弱不堪的魏國來說，無疑是雪上加霜，魏國犀首公孫衍向魏惠王提議道“以魏國的實力應對秦國，那無疑是以卵擊石，隻有聯合其他諸侯一起對抗，才能仰止秦國向東發展，現在魏國已經稱王，我們可以用王號作為誘惑，和韓、趙、燕、中山四國聯盟，一起對抗秦國的發展，同時還可以提防齊、楚的野心”。公孫衍的提議得到了魏惠王的大力支持，並派公孫衍為使者，出使其他諸侯。
魏惠王先拉攏韓國，並尊稱韓威侯為王，韓威侯也改稱為韓宣惠王。稱王對於當時的各個諸侯君主來說無疑是天大的誘惑，特別是得到其他諸侯的尊稱，因此公孫衍出使的十分順利，燕國和中山國都答應了魏國聯合稱王的請求，並願意一起聯合。隻有剛剛繼位的趙武靈王，不願意稱王，畢竟他剛剛繼位，又因為趙國的實力弱而臣服齊國的緣故。
魏惠王得知趙國不願意稱王後，為了拉趙國下水，魏惠王和韓宣惠王一起光明正大的朝見趙武靈王，魏惠王和韓宣惠王的這一舉動，無疑向各國宣告了趙國稱王，至此魏、韓、趙、燕、中山五國相互尊王，史稱“五國相王”。
“五國相王”後，反應最大的是齊國，齊國的反應是針對中山國，齊威王羞於和中山國同一等級，但齊威王的反對最終不了了之，因為那五國的聯盟已經形成，都互相遊說於齊國。也正是這次的互相尊王，無形中成為了戰國時期合縱的開始。
魏、趙、韓、燕、中山五國聯盟，讓秦國也放棄了對魏國的入侵，秦國將目標對向了齊國。秦國之所以將目標對向齊國，是因為在當時齊、秦的實力相當，而且兩國在諸侯中的地位也相當，更重要的是秦惠文王發現諸侯各國都願意親近齊國，因此秦惠文王想在軍事上大敗齊國，迫使諸侯各國投靠親近秦國。秦國進攻齊國最大的阻礙便是路途遙遠，而且中間還有韓、魏兩國，這兩國又都親近齊國，因此秦國進攻齊國的軍事行動隻能處在計劃之中。
公元前323年，楚國對魏國發起進攻，魏國聯合韓國一起在襄陵（今河南睢縣）對抗楚國結果大敗，史稱“襄陵之戰”。秦惠文王借此看到了借道的機會，在魏國對抗楚國失敗後，秦國主動提出了幫助魏國對抗楚國，能有秦國的幫助魏惠王自然求之不得，最終在秦國的幫助下，楚國隻能草草收兵退出魏國。
楚國退兵後，秦惠文王便提出了借道的請求，對於魏、韓兩國來說這與其說是請求，不如說是要挾，不答應必然會受到秦國的進攻，答應了又會受到齊國的指責，但魏惠王思前想後，還是覺得不答應的危害更大，因此便答應了秦國的借道要求。
同年，秦軍向齊國發起進攻，秦軍遠道而來，又途徑韓、魏兩國，齊國自然早有準備，派大將匡章帶兵靜候秦軍的到來。
秦軍經過跋山涉水後，到達了齊、宋兩國的交界之地桑丘（今山東兗州區一帶），原本氣勢洶洶的秦軍早已經疲憊不堪，秦軍將領也出現的分歧，是繼續進攻齊國，還是退兵迴國。
繼續進攻齊國，齊國早有準備，秦軍的勝算不大，還有可能會受到韓、魏兩國在後方的突襲。退兵迴國，又沒有秦惠文王的命令，這個責任誰都無法承擔，因此秦軍在齊國邊境出現了進退兩難的問題。
齊軍將領匡章看出了秦軍的問題，多次派出使者前往秦軍營中，以和談的名義迷惑秦軍，齊軍將領匡章的這一舉動，不僅讓秦軍的將領難以下進退的決擇，還讓秦軍的將士們出現了惰戰的心情，秦軍將士看著不停出入秦軍營的齊國使者，也大概的猜出了齊國想和談，因此不遠萬裏而來的秦軍在齊將領匡章的迷惑下，變得混亂不堪。
等到秦軍的紀律已經混亂的十分嚴重之時，齊國將領匡章突然對秦軍發起了進攻，僅一戰大敗秦軍，史稱“桑丘之戰”。
“桑丘之戰”秦軍大敗，秦惠文王害怕韓、魏兩國會切斷秦軍的退路，更害怕楚國會趁火打劫入侵秦國，雖然這次戰敗對秦國領地沒有損失，但在名義上秦國已經處於下風，如果其他諸侯國在這時聯合齊國，或者勸諫齊國進攻秦國，那給秦國的危害也是後患無窮的。因此秦惠文王立即派陳軫為使者前往齊國議和，秦惠文王為了表示對齊國的誠心，自降身份稱秦國是齊國的“西蕃之臣”以求得齊國的和談。
齊威王得知秦惠文王自願稱臣後，便答應了秦國的求和，並在張儀的遊說下齊、秦兩國結盟，形成了戰國早期的連橫之勢。
“五國相王”後，諸侯各國陸續獨立，周王室的存在也毫無意義，中原各國也以結盟聯合的關係，相互幫助和牽製，這也使戰國的形勢出現了合縱連橫的最初形態。
公元前330年前後，秦國多次對魏國發起入侵，也是這個時期公孫衍受到了秦惠文王的重用。公孫衍原魏國陰晉（今陝西華縣一帶）人，在秦國攻占陰晉後便效力於秦國。
公元前330年，公孫衍為秦將率領秦軍在雕陰（今陝西甘泉縣一帶）大敗魏軍，殺魏軍八萬多人，並俘虜了魏軍主帥龍賈。史稱“雕陰之戰”。此時的秦國已經占領了大部分的河西之地，魏惠王為了交好秦國，借此將河西之地割讓給了秦國。公孫衍也因為這次戰鬥的勝利，被秦惠文王封為了秦國的大良造。
魏惠王割地求和後，秦國再沒有繼續入侵魏國。大良造公孫衍也勸諫秦惠文王向其他地方用兵，這使得魏國暫時得到了一絲安寧，但這份安寧並沒有持續多久，就被一個人打破，這個人便是張儀。
公元前328年，張儀投奔秦國，張儀投奔秦國後，很快便得到了秦惠文王的重用，張儀也借此向秦惠文王進言，“秦國未來最有利的發展方向是向東，魏惠王稱王後國力大減，秦國完全有能力吞並魏國，吞並魏國的河東之地，就可以遏製趙、韓兩國，如此一來諸侯各國必將對秦國馬首是瞻，如今卻因為魏國求和的割地，而放棄了對魏國的繼續進攻，錯失稱霸諸侯的機會，這其中肯定有人在誤導秦王的判斷”。
張儀的話不僅讓秦惠文王重新將目標對向了魏國，還連帶的將大良造公孫衍拉下了高位，公孫衍在秦國失去重用後，便投奔到魏國，魏惠王任命公孫衍為犀首。
秦國在張儀的提議下，加快了對魏國的入侵，並占領了魏國的皮氏（今山西河津市一帶）、汾陰（今山西萬榮縣一帶）、焦地（今河南三門峽市一帶）、曲沃（今山西聞喜縣一帶）等地，對魏國連續作戰的勝利，也讓秦國名震諸侯。
公元前325年，秦惠文王自楚、魏、齊稱王後，也開始稱王。諸侯稱王對於中原的各個諸侯國君主來說都是無比向往的。原來在周王室的統治下，諸侯各國都屬於周王室的附屬，隨著周王室實力的減弱，諸侯各國征伐不斷。到了戰國時期後，各國之間的戰爭愈演愈烈，周王室根本成了徒有虛名的擺設，也就造成了大國不聽從周王室，而小國也不指望周王室，因此大國稱王想以實力上碾壓小國的同時，在名義上也要高人一等，而小國則想著在實力上無法對抗，也要在名義上和大國平等。
秦國稱王，對於原本已經羸弱不堪的魏國來說，無疑是雪上加霜，魏國犀首公孫衍向魏惠王提議道“以魏國的實力應對秦國，那無疑是以卵擊石，隻有聯合其他諸侯一起對抗，才能仰止秦國向東發展，現在魏國已經稱王，我們可以用王號作為誘惑，和韓、趙、燕、中山四國聯盟，一起對抗秦國的發展，同時還可以提防齊、楚的野心”。公孫衍的提議得到了魏惠王的大力支持，並派公孫衍為使者，出使其他諸侯。
魏惠王先拉攏韓國，並尊稱韓威侯為王，韓威侯也改稱為韓宣惠王。稱王對於當時的各個諸侯君主來說無疑是天大的誘惑，特別是得到其他諸侯的尊稱，因此公孫衍出使的十分順利，燕國和中山國都答應了魏國聯合稱王的請求，並願意一起聯合。隻有剛剛繼位的趙武靈王，不願意稱王，畢竟他剛剛繼位，又因為趙國的實力弱而臣服齊國的緣故。
魏惠王得知趙國不願意稱王後，為了拉趙國下水，魏惠王和韓宣惠王一起光明正大的朝見趙武靈王，魏惠王和韓宣惠王的這一舉動，無疑向各國宣告了趙國稱王，至此魏、韓、趙、燕、中山五國相互尊王，史稱“五國相王”。
“五國相王”後，反應最大的是齊國，齊國的反應是針對中山國，齊威王羞於和中山國同一等級，但齊威王的反對最終不了了之，因為那五國的聯盟已經形成，都互相遊說於齊國。也正是這次的互相尊王，無形中成為了戰國時期合縱的開始。
魏、趙、韓、燕、中山五國聯盟，讓秦國也放棄了對魏國的入侵，秦國將目標對向了齊國。秦國之所以將目標對向齊國，是因為在當時齊、秦的實力相當，而且兩國在諸侯中的地位也相當，更重要的是秦惠文王發現諸侯各國都願意親近齊國，因此秦惠文王想在軍事上大敗齊國，迫使諸侯各國投靠親近秦國。秦國進攻齊國最大的阻礙便是路途遙遠，而且中間還有韓、魏兩國，這兩國又都親近齊國，因此秦國進攻齊國的軍事行動隻能處在計劃之中。
公元前323年，楚國對魏國發起進攻，魏國聯合韓國一起在襄陵（今河南睢縣）對抗楚國結果大敗，史稱“襄陵之戰”。秦惠文王借此看到了借道的機會，在魏國對抗楚國失敗後，秦國主動提出了幫助魏國對抗楚國，能有秦國的幫助魏惠王自然求之不得，最終在秦國的幫助下，楚國隻能草草收兵退出魏國。
楚國退兵後，秦惠文王便提出了借道的請求，對於魏、韓兩國來說這與其說是請求，不如說是要挾，不答應必然會受到秦國的進攻，答應了又會受到齊國的指責，但魏惠王思前想後，還是覺得不答應的危害更大，因此便答應了秦國的借道要求。
同年，秦軍向齊國發起進攻，秦軍遠道而來，又途徑韓、魏兩國，齊國自然早有準備，派大將匡章帶兵靜候秦軍的到來。
秦軍經過跋山涉水後，到達了齊、宋兩國的交界之地桑丘（今山東兗州區一帶），原本氣勢洶洶的秦軍早已經疲憊不堪，秦軍將領也出現的分歧，是繼續進攻齊國，還是退兵迴國。
繼續進攻齊國，齊國早有準備，秦軍的勝算不大，還有可能會受到韓、魏兩國在後方的突襲。退兵迴國，又沒有秦惠文王的命令，這個責任誰都無法承擔，因此秦軍在齊國邊境出現了進退兩難的問題。
齊軍將領匡章看出了秦軍的問題，多次派出使者前往秦軍營中，以和談的名義迷惑秦軍，齊軍將領匡章的這一舉動，不僅讓秦軍的將領難以下進退的決擇，還讓秦軍的將士們出現了惰戰的心情，秦軍將士看著不停出入秦軍營的齊國使者，也大概的猜出了齊國想和談，因此不遠萬裏而來的秦軍在齊將領匡章的迷惑下，變得混亂不堪。
等到秦軍的紀律已經混亂的十分嚴重之時，齊國將領匡章突然對秦軍發起了進攻，僅一戰大敗秦軍，史稱“桑丘之戰”。
“桑丘之戰”秦軍大敗，秦惠文王害怕韓、魏兩國會切斷秦軍的退路，更害怕楚國會趁火打劫入侵秦國，雖然這次戰敗對秦國領地沒有損失，但在名義上秦國已經處於下風，如果其他諸侯國在這時聯合齊國，或者勸諫齊國進攻秦國，那給秦國的危害也是後患無窮的。因此秦惠文王立即派陳軫為使者前往齊國議和，秦惠文王為了表示對齊國的誠心，自降身份稱秦國是齊國的“西蕃之臣”以求得齊國的和談。
齊威王得知秦惠文王自願稱臣後，便答應了秦國的求和，並在張儀的遊說下齊、秦兩國結盟，形成了戰國早期的連橫之勢。
“五國相王”後，諸侯各國陸續獨立，周王室的存在也毫無意義，中原各國也以結盟聯合的關係，相互幫助和牽製，這也使戰國的形勢出現了合縱連橫的最初形態。