衛鞅，衛國人，是衛國的貴族之後，從小便學習刑法。在衛鞅小時候便聽聞魏國在李悝的指導下開始了變法，這讓衛鞅對魏國有了向往，因此在衛鞅學有所成後，便投奔魏相國公叔痤的門下。
公元前362年，魏相國公叔痤病重，在魏惠王前來探望之時，公叔痤極力將衛鞅推薦給魏惠王，魏惠王本想念及相國在魏國的功勞任用衛鞅，但公叔痤接下來的話，讓魏惠王徹底的打消了這個念頭。公叔痤自己知道衛鞅的才能，又怕自己死後魏惠王不重用衛鞅，便對魏惠王說到如果不用衛鞅，就處死衛鞅，不要讓他逃亡到其他諸侯國，以免成為魏國的禍患。公叔痤前後矛盾的話，讓魏惠王認為他病重後的胡言亂語，也就沒再把衛鞅之事放在心上。
公元前361年，公叔痤去世後，原本在公叔痤門下的衛鞅，也變的無所事事，也正是這個時候，秦國剛剛繼位的秦孝公麵對各諸侯發布了“招賢令”。衛鞅看著自己不被魏國重用，得知秦國的“招賢令”後，便投奔到秦國。
衛鞅是因為“招賢令”而來，自然受到了秦國官員的接待，但衛鞅的想法並不是在秦國任一個小小的官職，他在魏國多年受到李悝、吳起的影響，早已經對變法有了深刻的認識，因此他前來秦國是想實現自己變法的夢想，而這個夢想隻有秦國的君主才能幫自己實現，因此衛鞅來到秦國的目標就是麵見秦孝公。
為了盡早的麵見秦孝公，衛鞅有意的結交秦孝公的寵臣景監。最後在景監的引薦下衛鞅成功麵見了秦孝公，衛鞅雖然有心變法，也對自己能力有十足的信心，但他不知道秦孝公的心思，因此衛鞅在第一次見到秦孝公後，並沒有變法之事，而是以天子之道向秦孝公陳述，在衛鞅秦孝公陳述之時，也時刻觀察秦孝公的態度，以此揣摩秦孝公的心思。
第一次的麵見，秦孝公並沒有對衛鞅留下深刻印象。衛鞅便繼續請求景監讓自己再次麵見秦孝公，秦孝公因為對景監的寵信便再次麵見衛鞅。這次衛鞅用王者之道向秦孝公陳述，這次的陳述引起了秦孝公的興趣，對衛鞅也留下了印象。有了前兩次麵見的機會，衛鞅對秦孝公的心思也已經揣摩出來，知道了秦孝公的真實想法後，衛鞅開始了第三次麵見，這次麵見衛鞅將自己變法強國稱霸諸侯的想法說了出來，正中秦孝公的心中所想，秦孝公也重新認識到了衛鞅。
在秦孝公的支持下，衛鞅開始了在秦國的變法，衛鞅和秦孝公都知道，變法必定會受到秦國士族和大夫們的反對，因此衛鞅剛開始變法並不涉及到大部分士族的利益，而是針對農業的改革，頒布了“墾草令”。
“墾草令”是衛鞅在秦國變法的開幕，用來刺激農業生產，仰止商人的地位，鼓勵國人開荒種田，對其進行統一的規劃管理，並限製各士族大夫所擁有的奴隸人數，讓多餘的奴隸改變戶籍，加入到農業生產中。衛鞅為了使得“墾草令”順利的實行，在秦都城外徙木立信，使得國民很快便對其信任。
“墾草令”的出台，讓秦國的耕種土地得到了迅速的擴張。剛開始國民對土地的統一管理，並不熟悉引來了不少的怨言，但隨著時間的推移，國民從中得到了更多的利益後，也開始紛紛支持。
公元前356年，“墾草令”的成功，讓秦國的國民幸福感增加，也讓秦孝公得到了國民的擁護，秦孝公便借此任命衛鞅為左庶長，衛鞅任命左庶長後，勸諫秦孝公遷都鹹陽城，在秦國遷都後，便正式開始變法。
衛鞅接下來的變法，便涉及到了大部分士族的利益，因此也招來了各士族大夫的怨恨和反對。衛鞅在這次變法中，便廢除了士族的世襲製度，使得部分士族不再繼承先祖留下的領土，並建立了軍功製度，讓普通國民有了上升的機會。
在衛鞅的變法中，不僅大力的維護君主的權利，更加改善了秦國民眾狀態，讓民眾有了為國效力的功力，在衛鞅變法的推動下秦國的國力開始提升。
公元前353年，魏國發起了對趙國邯鄲的進攻，衛鞅趁此機會發兵對河西之地發起了進攻，並成功奪迴了元裏（今陝西澄城縣一帶）和少梁城。
公元前341年，魏國在“馬陵之戰”中被齊國打敗，魏國的元氣大傷，秦國再次趁機對魏國發起進攻。秦國主帥衛鞅和魏國主帥公子卯本就相識，衛鞅便以議和為由邀請魏公子卯，魏公子卯沒有多想便參加了衛鞅的邀請，結果被衛鞅設下的伏兵俘虜。為了換迴公子卯，魏惠王將河西之地部分割讓給了秦國，至此秦國占領了大半河西之地。
秦孝公為了賞賜衛鞅的功勞，將商於（今河南南陽的西峽縣一帶）賞賜給了衛鞅作為封地，衛鞅也被稱為了“商君”，史稱商鞅。
公元前338年，秦孝公去世，其子公子駟繼位，即秦惠文王。
秦惠文王繼位後，公子虔便誣陷商鞅有謀反之意。秦惠文王在做太子之時，曾違反了商鞅製定的法律，並收到過商鞅的處罰，秦惠文王當時也許會怨恨商鞅，但在商鞅變法後使得秦國強盛，並使得君主的地位更加牢固，秦惠文王對商鞅的怨恨也不會太深。
公子虔的誣陷可能不是對商鞅的怨恨，更多的是對商鞅所在位置的覬覦。商鞅得知自己被誣陷後，並沒有去對秦惠文王申辯，他知道自己曾經得罪於秦惠文王，害怕秦惠文王的公報私仇，便先想到了逃亡，但由於自己的變法，秦國邊境已經禁止隨意出入，使得商鞅逃亡無望。
無法逃亡的商鞅便跑到自己的封地，組織了一支軍隊，準備抵抗秦惠文王的抓捕，也想借此機會秦惠文王申辯，但就因為商鞅的這一舉動，徹底的坐實了他謀反的罪名。秦惠文王得知商鞅在封地舉兵後，派大軍進攻商於對其鎮壓。商鞅最終戰死，屍體被帶迴鹹陽車裂示眾，全家被殺。
商鞅雖然身死，但他的變法卻保留了下來，這也給後來的秦國打下來堅定的基礎。在戰國時期，有很多諸侯國都實行過變法，但唯獨“商鞅變法”能夠成功，並被保留了下來，那就是因為“商鞅變法”的最大受益者是那些千千萬萬的國民，讓那些曾經的平民，甚至奴隸出身的國民，不僅有了溫飽的保障，還有了封官加爵的機會。
公元前362年，魏相國公叔痤病重，在魏惠王前來探望之時，公叔痤極力將衛鞅推薦給魏惠王，魏惠王本想念及相國在魏國的功勞任用衛鞅，但公叔痤接下來的話，讓魏惠王徹底的打消了這個念頭。公叔痤自己知道衛鞅的才能，又怕自己死後魏惠王不重用衛鞅，便對魏惠王說到如果不用衛鞅，就處死衛鞅，不要讓他逃亡到其他諸侯國，以免成為魏國的禍患。公叔痤前後矛盾的話，讓魏惠王認為他病重後的胡言亂語，也就沒再把衛鞅之事放在心上。
公元前361年，公叔痤去世後，原本在公叔痤門下的衛鞅，也變的無所事事，也正是這個時候，秦國剛剛繼位的秦孝公麵對各諸侯發布了“招賢令”。衛鞅看著自己不被魏國重用，得知秦國的“招賢令”後，便投奔到秦國。
衛鞅是因為“招賢令”而來，自然受到了秦國官員的接待，但衛鞅的想法並不是在秦國任一個小小的官職，他在魏國多年受到李悝、吳起的影響，早已經對變法有了深刻的認識，因此他前來秦國是想實現自己變法的夢想，而這個夢想隻有秦國的君主才能幫自己實現，因此衛鞅來到秦國的目標就是麵見秦孝公。
為了盡早的麵見秦孝公，衛鞅有意的結交秦孝公的寵臣景監。最後在景監的引薦下衛鞅成功麵見了秦孝公，衛鞅雖然有心變法，也對自己能力有十足的信心，但他不知道秦孝公的心思，因此衛鞅在第一次見到秦孝公後，並沒有變法之事，而是以天子之道向秦孝公陳述，在衛鞅秦孝公陳述之時，也時刻觀察秦孝公的態度，以此揣摩秦孝公的心思。
第一次的麵見，秦孝公並沒有對衛鞅留下深刻印象。衛鞅便繼續請求景監讓自己再次麵見秦孝公，秦孝公因為對景監的寵信便再次麵見衛鞅。這次衛鞅用王者之道向秦孝公陳述，這次的陳述引起了秦孝公的興趣，對衛鞅也留下了印象。有了前兩次麵見的機會，衛鞅對秦孝公的心思也已經揣摩出來，知道了秦孝公的真實想法後，衛鞅開始了第三次麵見，這次麵見衛鞅將自己變法強國稱霸諸侯的想法說了出來，正中秦孝公的心中所想，秦孝公也重新認識到了衛鞅。
在秦孝公的支持下，衛鞅開始了在秦國的變法，衛鞅和秦孝公都知道，變法必定會受到秦國士族和大夫們的反對，因此衛鞅剛開始變法並不涉及到大部分士族的利益，而是針對農業的改革，頒布了“墾草令”。
“墾草令”是衛鞅在秦國變法的開幕，用來刺激農業生產，仰止商人的地位，鼓勵國人開荒種田，對其進行統一的規劃管理，並限製各士族大夫所擁有的奴隸人數，讓多餘的奴隸改變戶籍，加入到農業生產中。衛鞅為了使得“墾草令”順利的實行，在秦都城外徙木立信，使得國民很快便對其信任。
“墾草令”的出台，讓秦國的耕種土地得到了迅速的擴張。剛開始國民對土地的統一管理，並不熟悉引來了不少的怨言，但隨著時間的推移，國民從中得到了更多的利益後，也開始紛紛支持。
公元前356年，“墾草令”的成功，讓秦國的國民幸福感增加，也讓秦孝公得到了國民的擁護，秦孝公便借此任命衛鞅為左庶長，衛鞅任命左庶長後，勸諫秦孝公遷都鹹陽城，在秦國遷都後，便正式開始變法。
衛鞅接下來的變法，便涉及到了大部分士族的利益，因此也招來了各士族大夫的怨恨和反對。衛鞅在這次變法中，便廢除了士族的世襲製度，使得部分士族不再繼承先祖留下的領土，並建立了軍功製度，讓普通國民有了上升的機會。
在衛鞅的變法中，不僅大力的維護君主的權利，更加改善了秦國民眾狀態，讓民眾有了為國效力的功力，在衛鞅變法的推動下秦國的國力開始提升。
公元前353年，魏國發起了對趙國邯鄲的進攻，衛鞅趁此機會發兵對河西之地發起了進攻，並成功奪迴了元裏（今陝西澄城縣一帶）和少梁城。
公元前341年，魏國在“馬陵之戰”中被齊國打敗，魏國的元氣大傷，秦國再次趁機對魏國發起進攻。秦國主帥衛鞅和魏國主帥公子卯本就相識，衛鞅便以議和為由邀請魏公子卯，魏公子卯沒有多想便參加了衛鞅的邀請，結果被衛鞅設下的伏兵俘虜。為了換迴公子卯，魏惠王將河西之地部分割讓給了秦國，至此秦國占領了大半河西之地。
秦孝公為了賞賜衛鞅的功勞，將商於（今河南南陽的西峽縣一帶）賞賜給了衛鞅作為封地，衛鞅也被稱為了“商君”，史稱商鞅。
公元前338年，秦孝公去世，其子公子駟繼位，即秦惠文王。
秦惠文王繼位後，公子虔便誣陷商鞅有謀反之意。秦惠文王在做太子之時，曾違反了商鞅製定的法律，並收到過商鞅的處罰，秦惠文王當時也許會怨恨商鞅，但在商鞅變法後使得秦國強盛，並使得君主的地位更加牢固，秦惠文王對商鞅的怨恨也不會太深。
公子虔的誣陷可能不是對商鞅的怨恨，更多的是對商鞅所在位置的覬覦。商鞅得知自己被誣陷後，並沒有去對秦惠文王申辯，他知道自己曾經得罪於秦惠文王，害怕秦惠文王的公報私仇，便先想到了逃亡，但由於自己的變法，秦國邊境已經禁止隨意出入，使得商鞅逃亡無望。
無法逃亡的商鞅便跑到自己的封地，組織了一支軍隊，準備抵抗秦惠文王的抓捕，也想借此機會秦惠文王申辯，但就因為商鞅的這一舉動，徹底的坐實了他謀反的罪名。秦惠文王得知商鞅在封地舉兵後，派大軍進攻商於對其鎮壓。商鞅最終戰死，屍體被帶迴鹹陽車裂示眾，全家被殺。
商鞅雖然身死，但他的變法卻保留了下來，這也給後來的秦國打下來堅定的基礎。在戰國時期，有很多諸侯國都實行過變法，但唯獨“商鞅變法”能夠成功，並被保留了下來，那就是因為“商鞅變法”的最大受益者是那些千千萬萬的國民，讓那些曾經的平民，甚至奴隸出身的國民，不僅有了溫飽的保障，還有了封官加爵的機會。