公元前535年，衛襄公去世。
衛襄公和夫人宣薑沒有兒子，衛襄公的妃子生有公子孟縶和公子元，公子孟縶身為長子，本應繼承君主之位，但他卻天生腿腳殘疾，因此衛大夫孔成子和衛國各大夫占卜商議，讓公子元繼位，即衛靈公。
衛靈公的哥哥公子孟縶，因為自己的天生殘疾，而和君主之位失之交臂，其內心自然充滿不甘和怨恨，在衛靈公繼位後，公子孟縶便依仗自己的身份在衛國內為所欲為，來發泄自己的不甘和怨恨。
隨著時間的推移，衛公子孟縶將自己的情緒發泄在了各執政大夫們身上，特別是衛司寇齊豹。公子孟縶不僅私自剝奪了衛司寇齊豹的官職，還帶人強行占奪了齊豹的領地鄄（juan）地，更過分的是，等到國家有事的時候，就任命齊豹繼續擔任司寇，等無事了就再次將齊豹免職。
公子孟縶隨意任免司寇齊豹，依然沒有滿足他心中的不平衡，公子孟縶也沒有受到任何的處罰責怪，這無疑助長了公子孟縶的為所欲為，也讓公子孟縶有了更大的野心。公子孟縶就盯上了衛大夫北宮喜和褚師圃，想除掉兩人，安排自己的黨羽，以此擴大自己在衛國的勢力。此時公子孟縶的野心，在衛國也是人人皆知，這也讓衛國內的兩個人有了想法。
這兩人便是衛公子朝和衛襄公的夫人宣薑，衛公子朝和宣薑私通，一個身為公子貴族，一個更是前朝國母，兩人的私情在衛國內已經有所傳聞，公子朝和宣薑害怕受到衛國的處罰，兩人便想借助內亂，來掩蓋他們的事情，更有可能通過這場內亂達成一定的協議，因此宣薑便聯合受公子孟縶排擠的北宮喜、褚師圃、齊豹等人作亂。
在這場作亂計劃中，他們所要針對的首當其衝的便是公子孟縶，特別是司寇齊豹，自己深受其害，齊豹對公子孟縶早就恨得咬牙切齒，因此當宣薑和公子朝提出作亂的提議後，司寇齊豹先站出來同意，並親自製定作亂的計劃和細節。
為了能順利的殺死公子孟縶，司寇齊豹還想拉攏公子孟縶的護衛宗魯。宗魯能成為公子孟縶的護衛，還是受齊豹的推薦，那時司寇齊豹為了討好公子孟縶，將勇士宗魯推薦給公子孟縶，公子孟縶對宗魯十分的賞識和信任。因此在齊豹來拉攏宗魯時，宗魯拒絕了齊豹的拉攏，並表示為了報答公子孟縶的知遇之恩，會一直在公子孟縶的身邊，也為了報答齊豹的推薦之情，表示不會將齊豹作亂的計劃泄露出去。
公元前522年，六月二十九日，衛靈公帶兵在平壽（今安徽壽春一帶），這使得齊豹等人知道作亂的時機成熟，便開始實行計劃。
衛靈公在外，公子孟縶則代表衛靈公在郊外祭祀，齊豹在都城門外設置了圍帳並埋伏甲士，派勇士祝蛙用一輛柴禾堵住城門，車上藏有兵器，又派一輛車一直跟隨著公子孟縶的車輛，等到公子孟縶的車到達城門後，前後兩輛車將公子孟縶的馬車夾在中間，齊豹帶著伏兵向公子孟縶發起進攻，齊豹親自用戈劈向公子孟縶，公子孟縶的護衛宗魯用身體掩護，但也無濟於事，被齊豹一起殺死。
在平壽的衛靈公得知公子孟縶被殺後，便知道都城發生了內亂，立即帶人駕車迴到都城。迴到都城衛靈公並沒有組織兵力鎮壓打擊內亂，而是直接進入到自己的宮殿，將衛國的寶物裝載後又逃出都城。
在衛靈公逃出都城之時，已經大仇得報的司寇齊豹，依然沒有發泄出自己的怨恨，開始對衛靈公發起了進攻，好在衛靈公在大夫們的協助下逃出都城。
在衛靈公逃出都城後，反而讓這幾位作亂之人有點不知所措，突然之間不知道該做什麽了，他們之所以作亂，就是想和衛靈公對抗，然後再和衛靈公結盟簽約，從而達到維護自己權益的目的，而現在衛靈公卻帶著寶物逃到都城外，完全是要將都城給他們，任其放任自流，這也使得作亂的幾人發生了分歧。
他們出現的分歧，則是因為他們作亂的目的，這次內亂的始作俑者公子朝和宣薑，是想通過內亂來和衛靈公達成協議，免受懲罰和追責，而北宮喜和褚師圃完全就是為了自保，畢竟公子孟縶對他們有迫害的意圖，真正一心一意作亂的就是司寇齊豹。
齊豹的作亂，完全是對公子孟縶的仇恨，當然還有對衛靈公的怨恨，正是因為衛靈公的放縱，才使得公子孟縶的為所欲為，因此在衛靈公逃出都城時，司寇齊豹完全是預弑殺衛靈公而後快，這也使得司寇齊豹和其他作亂者出發點的不同。
他們都明白，衛靈公在外，並不是害怕或逃避，而是在等待，等待其他諸侯國的幫助。到那時北宮喜等人連結盟的資格就都沒有了，因此北宮喜決定不能等到諸侯聯軍前來，自己先平息這次內亂。
北宮喜要想和衛靈公結盟，就先要給衛靈公獻出誠意。北宮喜決定了倒戈反水，親自迎接迴衛靈公。就在北宮喜和家臣們商議之時，司寇齊豹派家臣渠子邀請北宮喜，齊豹的家臣渠子在北宮喜家，得知了他們的計劃，北宮喜的家臣為了防止事情敗露，殺死了齊豹家臣渠子。北宮喜看到齊豹家臣渠子已死，知道齊豹等不到家臣迴報，必定會懷疑，不如趁機直接進攻齊豹。
主意一定的北宮喜便帶兵對齊豹家族發起了偷襲，在成功殲滅齊豹一族後，北宮喜親自迎接衛靈公，在結盟後護送衛靈公迴到都城。
齊豹已死，北宮喜倒戈，公子朝和褚師圃傻愣愣的看著衛靈公迴到都城，知道自己已經沒有了結盟的資格，便逃亡到晉國，而留下了宣薑，成了這次衛國內亂的替罪羊，衛靈公處死宣薑，來通告這次內亂的結束。
在這場內亂中，對衛國上下怨氣最大的公子孟縶，死在了他所欺辱的齊豹手中，而同樣對衛國有怨氣的司寇齊豹，則死在了先是叛亂者，後又平息叛亂的北宮喜之手，這讓我有所懷疑，這場內亂是不是衛靈公和北宮喜設的局。
衛靈公繼位後，因殘疾而沒能繼位的公子孟縶，在衛國常年的為所欲為，完全可能威脅到了衛靈公的地位，而衛靈公作為弟弟又不能公開打壓公子孟縶，才和北宮喜聯手導演了這場內亂，借此除掉了公子孟縶。
衛襄公和夫人宣薑沒有兒子，衛襄公的妃子生有公子孟縶和公子元，公子孟縶身為長子，本應繼承君主之位，但他卻天生腿腳殘疾，因此衛大夫孔成子和衛國各大夫占卜商議，讓公子元繼位，即衛靈公。
衛靈公的哥哥公子孟縶，因為自己的天生殘疾，而和君主之位失之交臂，其內心自然充滿不甘和怨恨，在衛靈公繼位後，公子孟縶便依仗自己的身份在衛國內為所欲為，來發泄自己的不甘和怨恨。
隨著時間的推移，衛公子孟縶將自己的情緒發泄在了各執政大夫們身上，特別是衛司寇齊豹。公子孟縶不僅私自剝奪了衛司寇齊豹的官職，還帶人強行占奪了齊豹的領地鄄（juan）地，更過分的是，等到國家有事的時候，就任命齊豹繼續擔任司寇，等無事了就再次將齊豹免職。
公子孟縶隨意任免司寇齊豹，依然沒有滿足他心中的不平衡，公子孟縶也沒有受到任何的處罰責怪，這無疑助長了公子孟縶的為所欲為，也讓公子孟縶有了更大的野心。公子孟縶就盯上了衛大夫北宮喜和褚師圃，想除掉兩人，安排自己的黨羽，以此擴大自己在衛國的勢力。此時公子孟縶的野心，在衛國也是人人皆知，這也讓衛國內的兩個人有了想法。
這兩人便是衛公子朝和衛襄公的夫人宣薑，衛公子朝和宣薑私通，一個身為公子貴族，一個更是前朝國母，兩人的私情在衛國內已經有所傳聞，公子朝和宣薑害怕受到衛國的處罰，兩人便想借助內亂，來掩蓋他們的事情，更有可能通過這場內亂達成一定的協議，因此宣薑便聯合受公子孟縶排擠的北宮喜、褚師圃、齊豹等人作亂。
在這場作亂計劃中，他們所要針對的首當其衝的便是公子孟縶，特別是司寇齊豹，自己深受其害，齊豹對公子孟縶早就恨得咬牙切齒，因此當宣薑和公子朝提出作亂的提議後，司寇齊豹先站出來同意，並親自製定作亂的計劃和細節。
為了能順利的殺死公子孟縶，司寇齊豹還想拉攏公子孟縶的護衛宗魯。宗魯能成為公子孟縶的護衛，還是受齊豹的推薦，那時司寇齊豹為了討好公子孟縶，將勇士宗魯推薦給公子孟縶，公子孟縶對宗魯十分的賞識和信任。因此在齊豹來拉攏宗魯時，宗魯拒絕了齊豹的拉攏，並表示為了報答公子孟縶的知遇之恩，會一直在公子孟縶的身邊，也為了報答齊豹的推薦之情，表示不會將齊豹作亂的計劃泄露出去。
公元前522年，六月二十九日，衛靈公帶兵在平壽（今安徽壽春一帶），這使得齊豹等人知道作亂的時機成熟，便開始實行計劃。
衛靈公在外，公子孟縶則代表衛靈公在郊外祭祀，齊豹在都城門外設置了圍帳並埋伏甲士，派勇士祝蛙用一輛柴禾堵住城門，車上藏有兵器，又派一輛車一直跟隨著公子孟縶的車輛，等到公子孟縶的車到達城門後，前後兩輛車將公子孟縶的馬車夾在中間，齊豹帶著伏兵向公子孟縶發起進攻，齊豹親自用戈劈向公子孟縶，公子孟縶的護衛宗魯用身體掩護，但也無濟於事，被齊豹一起殺死。
在平壽的衛靈公得知公子孟縶被殺後，便知道都城發生了內亂，立即帶人駕車迴到都城。迴到都城衛靈公並沒有組織兵力鎮壓打擊內亂，而是直接進入到自己的宮殿，將衛國的寶物裝載後又逃出都城。
在衛靈公逃出都城之時，已經大仇得報的司寇齊豹，依然沒有發泄出自己的怨恨，開始對衛靈公發起了進攻，好在衛靈公在大夫們的協助下逃出都城。
在衛靈公逃出都城後，反而讓這幾位作亂之人有點不知所措，突然之間不知道該做什麽了，他們之所以作亂，就是想和衛靈公對抗，然後再和衛靈公結盟簽約，從而達到維護自己權益的目的，而現在衛靈公卻帶著寶物逃到都城外，完全是要將都城給他們，任其放任自流，這也使得作亂的幾人發生了分歧。
他們出現的分歧，則是因為他們作亂的目的，這次內亂的始作俑者公子朝和宣薑，是想通過內亂來和衛靈公達成協議，免受懲罰和追責，而北宮喜和褚師圃完全就是為了自保，畢竟公子孟縶對他們有迫害的意圖，真正一心一意作亂的就是司寇齊豹。
齊豹的作亂，完全是對公子孟縶的仇恨，當然還有對衛靈公的怨恨，正是因為衛靈公的放縱，才使得公子孟縶的為所欲為，因此在衛靈公逃出都城時，司寇齊豹完全是預弑殺衛靈公而後快，這也使得司寇齊豹和其他作亂者出發點的不同。
他們都明白，衛靈公在外，並不是害怕或逃避，而是在等待，等待其他諸侯國的幫助。到那時北宮喜等人連結盟的資格就都沒有了，因此北宮喜決定不能等到諸侯聯軍前來，自己先平息這次內亂。
北宮喜要想和衛靈公結盟，就先要給衛靈公獻出誠意。北宮喜決定了倒戈反水，親自迎接迴衛靈公。就在北宮喜和家臣們商議之時，司寇齊豹派家臣渠子邀請北宮喜，齊豹的家臣渠子在北宮喜家，得知了他們的計劃，北宮喜的家臣為了防止事情敗露，殺死了齊豹家臣渠子。北宮喜看到齊豹家臣渠子已死，知道齊豹等不到家臣迴報，必定會懷疑，不如趁機直接進攻齊豹。
主意一定的北宮喜便帶兵對齊豹家族發起了偷襲，在成功殲滅齊豹一族後，北宮喜親自迎接衛靈公，在結盟後護送衛靈公迴到都城。
齊豹已死，北宮喜倒戈，公子朝和褚師圃傻愣愣的看著衛靈公迴到都城，知道自己已經沒有了結盟的資格，便逃亡到晉國，而留下了宣薑，成了這次衛國內亂的替罪羊，衛靈公處死宣薑，來通告這次內亂的結束。
在這場內亂中，對衛國上下怨氣最大的公子孟縶，死在了他所欺辱的齊豹手中，而同樣對衛國有怨氣的司寇齊豹，則死在了先是叛亂者，後又平息叛亂的北宮喜之手，這讓我有所懷疑，這場內亂是不是衛靈公和北宮喜設的局。
衛靈公繼位後，因殘疾而沒能繼位的公子孟縶，在衛國常年的為所欲為，完全可能威脅到了衛靈公的地位，而衛靈公作為弟弟又不能公開打壓公子孟縶，才和北宮喜聯手導演了這場內亂，借此除掉了公子孟縶。