盤踞在太行山一帶的北狄一族，隨著時間的推移逐步壯大，隨著北狄一族的壯大，其入侵中原的野心也慢慢表露出來。公元前660年，北狄同時進攻太行山東部，黃河北部的衛國和邢國，險些滅亡了衛、邢兩國。
齊桓公率領著諸侯救援衛國與邢國，為了躲避北狄的侵擾，諸侯聯合將邢國遷至夷儀（今山東聊城附近），將衛國遷至楚丘（今河南滑縣）。衛、邢兩國在北狄的威脅下離開故土，在諸侯的幫助下開始了複國。
衛文公在公元前659年繼位後，便任賢用能，精勵圖治，用十多年的時間，慢慢的將衛國治理成國富民強。
麵對北狄的禍亂，邢、衛兩國可以說是同生死共患難的兄弟之國，都差點被北狄蠻族滅亡，而且重新建國後又彼此相鄰。照此說衛、邢兩國應該加強合作共同對外，但不知何因，兩國在重新建國後並沒有聯係。而衛國在衛文公的治理下，開始迅速的崛起，反倒是讓邢國忌憚三分。
北狄在吞並了衛國和邢國的故土後，依然不能滿足其野心，但向南有黃河天塹，向東有強大的齊國，這使得北狄至此裹足不前。但北狄很快就發現了衛國和邢國的不和，便重金拉攏邢國，邢國在十多年的安逸生活下，淡忘了北狄曾經給邢國帶來的災難，在重金的誘惑下，邢國君投靠了北狄。
公元前642年，在北狄的策動下，北狄與邢國聯合，進攻並包圍了衛國的菟圃城（今河南長垣市附近）。菟圃城被圍，衛文公立即動員全國，為了激勵衛國人一致對外，衛文公願意讓出衛國君主之位給賢能之人，自己要親自帶兵全力以赴的對抗北狄與邢國的侵犯。衛國上下在衛文公的激勵下全情激憤，而十八年前，北狄對衛國犯下的滔天罪行還沒有淡忘，如今連邢國也跟著同流合汙，一起來欺辱衛國，這樣的恥辱無法容忍。衛國傾全國之力，駐兵於訾婁（今河南滑縣與長垣市交界）對抗北狄與邢國軍。
北狄看著衛國浩浩蕩蕩的軍隊，也不敢貿然出擊。此時的衛國是上下一心，加上衛文公的治理，衛國軍隊戰車已達到數百輛，如此強勢的軍隊也讓北狄吃了一驚。北狄軍知道現在無法戰勝衛國，便等到夜晚偷偷退兵，逃迴到太行山一帶。這一次的戰爭，因為北狄沒有估量出衛國的實力，而貿然出兵，等衛國展示了真正實力後，北狄軍不戰自退，史稱“菟圃之役”。雖然沒有交戰，但就結果而論衛國的勝利是顯而易見的。
北狄退兵迴到太行山一帶，其行蹤不定不容易掌控，而邢國卻不然。為報菟圃之役，衛國於公元前641年，出兵討伐邢國。邢國弱小根本無法抵禦衛國的進攻，隻能用重金和土地換取一時安寧。
公元前640年，不甘失敗的邢國再次勾結北狄，並尋求到齊國，以應對衛國，使得衛國再無法對邢國構成威脅。此時的齊國已經不是齊桓公時期的齊國，齊孝公為了重現齊桓公時的霸主之威，因此在邢國的求助下，齊孝公充當起邢國的大哥。
邢國雖然有了北狄和齊國的保護，但也隻是一時之策，畢竟在這風雲劇變的春秋時代，各諸侯間的關係極其微妙且搖擺不定。
齊孝公為了繼續齊桓公的霸主地位，連續的對不臣服齊國的宋、魯等國用兵征討，根本無心於邢國。北狄也在公元前636年，加入到了王子帶的叛亂之中，也不再關注於邢國。
這一切都被衛文公時刻關注著，衛文公對邢國的仇恨要遠大於對北狄，身為姬姓諸侯的邢國，勾結外邦殘害中原，就民族氣節而言衛文公也要征討邢國。
衛文公知道此時正是對邢國用兵的時刻，更重要的是衛文公也明白自己的壽命將至，如果邢國這個禍患自己不親自除掉，必將會成為衛國的未來大患，而最讓衛文公痛恨的就是邢國和北狄的勾結，這才讓衛文公有了滅邢的想法，畢竟邢、衛相鄰，北狄通過邢國的地理位置可以隨時的入侵欺辱衛國，這是衛文公無法想象，也不敢想象的。
公元前635年，衛文公趁北狄和齊國都無心關注邢國，便召集全國兵馬，開始征討滅邢的軍事行動。在衛軍的強勢推進下，很快便圍困了邢國都城夷儀城，而邢國君依仗著北狄與齊國的盟約，不願向衛國投降，而是派出使者求救於北狄和齊國，自己則帶領著邢國人堅守都城。邢國人並沒有忘記北狄對邢國的傷害，隻是邢國君被利益誘惑而投靠北狄，而邢國上下早已厭惡邢國君投靠北狄的行為，也厭倦了邢國君的昏庸無能。
在邢國都城被圍後，邢國君巡視於城牆之上。邢國貴族禮氏中的禮至和他的弟弟二人，時常陪同邢國君巡視城防。禮氏二兄弟早已不滿邢國君的治理，看著邢國民眾受苦於戰亂之中，而兩人也早有意投降於衛國的想法，但邢國君那靈頑不靈的想法始終無法改變。這樣禮氏兄弟有了弑殺邢國君的想法，以此向衛文公投降，換取邢國民眾平安，但卻苦於沒有機會弑殺邢國君。
一日，在禮氏二兄弟在跟隨邢國君巡視時，突然發現機會留在眼前。禮至作為二兄弟的老大，以發現衛軍有變動為由，指著遠方請邢國君觀看。邢國君信以為真，趴在城牆的女牆上，努力的眺望遠方，搜索著衛軍的動向。此時禮至示意自己的弟弟，兩人分別站在邢國君兩旁，兩人左右夾持著邢國君，直接將邢國君扔下城牆，邢國君當場摔死。而邢國君的近身護衛，都被禮氏二兄弟突如其來的舉動，嚇傻在了原地，等反應過來時，又不知所措，因為除了邢國君，禮氏兄弟的官職最高。
弑殺邢國君，是禮氏兄弟早就預謀好的，隻是一直在等待時機，現在成功在弑殺了邢國君，禮至兄弟便以邢國貴族的身份，召集邢國大夫，商議邢國的未來。
而在邢國都城外的衛文公，得知邢國君暴斃後，立即展開了全麵攻城。沒有了君主的邢國君，猶如散沙一觸即潰，在禮至等人還沒有商議好邢國未來時，衛文公已經順利的攻入邢國都城，一舉俘虜了邢國各大夫及士族，並將邢國劃入衛國版圖。
弑殺邢國君得的禮至向衛文公申訴，說出弑殺邢國君得原因，就是為了向衛文公投城。衛文公也明白自己能順利攻占邢國，也多虧了禮至兄弟的功勞，因此並沒有為難邢國民眾，並任用禮至管理邢國遺民。
衛文公繼位後任賢用能，施恩推德，使衛國很快的恢複強盛。而反觀邢國，身為姬姓諸侯，卻一味地尋求靠山，不惜投靠仇敵，跟隨北狄，並助紂為虐，侵犯中原諸侯，最終落下國滅祀斷的下場，也成就了衛文公豐功偉績中最輝煌的一件。
衛文公滅邢後不久便因病去世，其子繼位，即衛成公。
齊桓公率領著諸侯救援衛國與邢國，為了躲避北狄的侵擾，諸侯聯合將邢國遷至夷儀（今山東聊城附近），將衛國遷至楚丘（今河南滑縣）。衛、邢兩國在北狄的威脅下離開故土，在諸侯的幫助下開始了複國。
衛文公在公元前659年繼位後，便任賢用能，精勵圖治，用十多年的時間，慢慢的將衛國治理成國富民強。
麵對北狄的禍亂，邢、衛兩國可以說是同生死共患難的兄弟之國，都差點被北狄蠻族滅亡，而且重新建國後又彼此相鄰。照此說衛、邢兩國應該加強合作共同對外，但不知何因，兩國在重新建國後並沒有聯係。而衛國在衛文公的治理下，開始迅速的崛起，反倒是讓邢國忌憚三分。
北狄在吞並了衛國和邢國的故土後，依然不能滿足其野心，但向南有黃河天塹，向東有強大的齊國，這使得北狄至此裹足不前。但北狄很快就發現了衛國和邢國的不和，便重金拉攏邢國，邢國在十多年的安逸生活下，淡忘了北狄曾經給邢國帶來的災難，在重金的誘惑下，邢國君投靠了北狄。
公元前642年，在北狄的策動下，北狄與邢國聯合，進攻並包圍了衛國的菟圃城（今河南長垣市附近）。菟圃城被圍，衛文公立即動員全國，為了激勵衛國人一致對外，衛文公願意讓出衛國君主之位給賢能之人，自己要親自帶兵全力以赴的對抗北狄與邢國的侵犯。衛國上下在衛文公的激勵下全情激憤，而十八年前，北狄對衛國犯下的滔天罪行還沒有淡忘，如今連邢國也跟著同流合汙，一起來欺辱衛國，這樣的恥辱無法容忍。衛國傾全國之力，駐兵於訾婁（今河南滑縣與長垣市交界）對抗北狄與邢國軍。
北狄看著衛國浩浩蕩蕩的軍隊，也不敢貿然出擊。此時的衛國是上下一心，加上衛文公的治理，衛國軍隊戰車已達到數百輛，如此強勢的軍隊也讓北狄吃了一驚。北狄軍知道現在無法戰勝衛國，便等到夜晚偷偷退兵，逃迴到太行山一帶。這一次的戰爭，因為北狄沒有估量出衛國的實力，而貿然出兵，等衛國展示了真正實力後，北狄軍不戰自退，史稱“菟圃之役”。雖然沒有交戰，但就結果而論衛國的勝利是顯而易見的。
北狄退兵迴到太行山一帶，其行蹤不定不容易掌控，而邢國卻不然。為報菟圃之役，衛國於公元前641年，出兵討伐邢國。邢國弱小根本無法抵禦衛國的進攻，隻能用重金和土地換取一時安寧。
公元前640年，不甘失敗的邢國再次勾結北狄，並尋求到齊國，以應對衛國，使得衛國再無法對邢國構成威脅。此時的齊國已經不是齊桓公時期的齊國，齊孝公為了重現齊桓公時的霸主之威，因此在邢國的求助下，齊孝公充當起邢國的大哥。
邢國雖然有了北狄和齊國的保護，但也隻是一時之策，畢竟在這風雲劇變的春秋時代，各諸侯間的關係極其微妙且搖擺不定。
齊孝公為了繼續齊桓公的霸主地位，連續的對不臣服齊國的宋、魯等國用兵征討，根本無心於邢國。北狄也在公元前636年，加入到了王子帶的叛亂之中，也不再關注於邢國。
這一切都被衛文公時刻關注著，衛文公對邢國的仇恨要遠大於對北狄，身為姬姓諸侯的邢國，勾結外邦殘害中原，就民族氣節而言衛文公也要征討邢國。
衛文公知道此時正是對邢國用兵的時刻，更重要的是衛文公也明白自己的壽命將至，如果邢國這個禍患自己不親自除掉，必將會成為衛國的未來大患，而最讓衛文公痛恨的就是邢國和北狄的勾結，這才讓衛文公有了滅邢的想法，畢竟邢、衛相鄰，北狄通過邢國的地理位置可以隨時的入侵欺辱衛國，這是衛文公無法想象，也不敢想象的。
公元前635年，衛文公趁北狄和齊國都無心關注邢國，便召集全國兵馬，開始征討滅邢的軍事行動。在衛軍的強勢推進下，很快便圍困了邢國都城夷儀城，而邢國君依仗著北狄與齊國的盟約，不願向衛國投降，而是派出使者求救於北狄和齊國，自己則帶領著邢國人堅守都城。邢國人並沒有忘記北狄對邢國的傷害，隻是邢國君被利益誘惑而投靠北狄，而邢國上下早已厭惡邢國君投靠北狄的行為，也厭倦了邢國君的昏庸無能。
在邢國都城被圍後，邢國君巡視於城牆之上。邢國貴族禮氏中的禮至和他的弟弟二人，時常陪同邢國君巡視城防。禮氏二兄弟早已不滿邢國君的治理，看著邢國民眾受苦於戰亂之中，而兩人也早有意投降於衛國的想法，但邢國君那靈頑不靈的想法始終無法改變。這樣禮氏兄弟有了弑殺邢國君的想法，以此向衛文公投降，換取邢國民眾平安，但卻苦於沒有機會弑殺邢國君。
一日，在禮氏二兄弟在跟隨邢國君巡視時，突然發現機會留在眼前。禮至作為二兄弟的老大，以發現衛軍有變動為由，指著遠方請邢國君觀看。邢國君信以為真，趴在城牆的女牆上，努力的眺望遠方，搜索著衛軍的動向。此時禮至示意自己的弟弟，兩人分別站在邢國君兩旁，兩人左右夾持著邢國君，直接將邢國君扔下城牆，邢國君當場摔死。而邢國君的近身護衛，都被禮氏二兄弟突如其來的舉動，嚇傻在了原地，等反應過來時，又不知所措，因為除了邢國君，禮氏兄弟的官職最高。
弑殺邢國君，是禮氏兄弟早就預謀好的，隻是一直在等待時機，現在成功在弑殺了邢國君，禮至兄弟便以邢國貴族的身份，召集邢國大夫，商議邢國的未來。
而在邢國都城外的衛文公，得知邢國君暴斃後，立即展開了全麵攻城。沒有了君主的邢國君，猶如散沙一觸即潰，在禮至等人還沒有商議好邢國未來時，衛文公已經順利的攻入邢國都城，一舉俘虜了邢國各大夫及士族，並將邢國劃入衛國版圖。
弑殺邢國君得的禮至向衛文公申訴，說出弑殺邢國君得原因，就是為了向衛文公投城。衛文公也明白自己能順利攻占邢國，也多虧了禮至兄弟的功勞，因此並沒有為難邢國民眾，並任用禮至管理邢國遺民。
衛文公繼位後任賢用能，施恩推德，使衛國很快的恢複強盛。而反觀邢國，身為姬姓諸侯，卻一味地尋求靠山，不惜投靠仇敵，跟隨北狄，並助紂為虐，侵犯中原諸侯，最終落下國滅祀斷的下場，也成就了衛文公豐功偉績中最輝煌的一件。
衛文公滅邢後不久便因病去世，其子繼位，即衛成公。