公元前712年，在公子揮的陰險挑撥和利用，魯桓公弑殺自己的哥哥魯隱公，繼承魯國君位。
魯桓公繼位後，迎娶齊僖公之女，即文薑夫人。魯國夫人文薑在未出嫁時，便私通自己的哥哥齊太子儲兒。等嫁於魯桓公後，仍然和齊太子儲兒藕斷絲連，經常以各種理由迴齊國省親。直到齊太子儲兒繼位成齊襄公，兩人的淫亂更是私狂。
在魯桓公十八年（即公元前694年），齊襄公以商議齊、魯兩國的未來發展為由，邀請魯桓公來齊。得知消息的夫人文薑便軟磨硬泡，讓魯桓公帶著自己一起前往齊國。
關於齊襄公和魯國夫人文薑的事，在魯、齊兩國多少都有點傳言，但畢竟是傳言。
在魯桓公和夫人到達齊國後，魯桓公親眼發現了夫人和齊襄公的淫亂苟且之事。魯桓公憋屈啊，一個一國之君，一個一國之母，而且還是兄妹倆，奇恥大辱啊。而如今在齊國，魯桓公想忍耐，大大的忍耐，但還是沒忍住。對著夫人文薑進行了指責，剛開始文薑還想抵賴，但魯桓公的靈魂拷問，讓她瞬間啞口無言，慢慢的羞愧，緊接著便驚恐害怕。
文薑找到齊襄公，說出了自己的驚恐害怕。如今魯桓公已經知道文薑和齊襄公的私通，卻隻是指責，就是普通老百姓遇到這種事，也有可能做出過激的事。而魯桓公隻是指責，那隻有一個可能，就是現在是在齊國，魯桓公之所以不追究兩人的醜事，是擔憂自己的安危而已，如果迴到魯國，那魯桓公將比迴到山林的猛虎更可怕。齊襄公也明白其後果不堪設想，便邀來公子彭生前來密謀。
在魯桓公迴國前，齊襄公宴請魯桓公，為其踐行。魯桓公在宴會上，看著眼前的那對齷蹉的狗男女，用一杯杯濁酒，壓製著心中一團團怒火，直到酩酊大醉。齊襄公看魯桓公已經爛醉如泥，便讓公子彭生親自駕車送魯桓公，迴公館休息。
等到公館後，魯國的使臣去攙扶醉酒的魯桓公時，發現剛剛還爛醉如泥的魯桓公，現在已經涼涼了。
魯國上下得知魯桓公暴死於齊國後，便外以大軍屯兵齊魯之界，內以辯士使諸侯責齊過。在魯國的內外聯動下，齊襄公放棄了公子彭生這顆棋子，殺公子彭生以平息魯國之怨恨，諸侯之聲討。
魯國看到弑殺魯桓公的兇手被正法，也不再過多的追究，畢竟有夫人文薑不堪入耳的醜事。魯國立太子同為魯君，即魯莊公。
魯莊公是魯桓公和夫人文薑的長子，魯莊公繼位後，便斷絕了夫人文薑和自己的母子關係。而夫人文薑也不敢迴到魯國，隻能居住在齊國，這還方便了她。但文薑還是有愧疚之心的，在未來的二十年中，夫人文薑都在為魯國尋求各種利益。
被戴綠帽的魯桓公，枉死於齊國。這憋屈，比他當時知道自己被戴綠帽的憋屈，還憋屈。如果他當時沒有發怒指責，選擇了隱忍，迴國後有可能真會殺夫人文薑，出兵討伐齊襄公。這都是後話了，誰讓他沒忍住呢，結果讓有錯的人先下了手。
公元前694年這一年，齊襄公不僅因私通妹妹而謀殺了魯桓公，還以弑君篡位之由，殺了鄭君子亹，車裂了鄭國大臣高渠彌。可見齊襄公的狂妄不羈的性格，這也給他自己埋下了禍根。
魯桓公繼位後，迎娶齊僖公之女，即文薑夫人。魯國夫人文薑在未出嫁時，便私通自己的哥哥齊太子儲兒。等嫁於魯桓公後，仍然和齊太子儲兒藕斷絲連，經常以各種理由迴齊國省親。直到齊太子儲兒繼位成齊襄公，兩人的淫亂更是私狂。
在魯桓公十八年（即公元前694年），齊襄公以商議齊、魯兩國的未來發展為由，邀請魯桓公來齊。得知消息的夫人文薑便軟磨硬泡，讓魯桓公帶著自己一起前往齊國。
關於齊襄公和魯國夫人文薑的事，在魯、齊兩國多少都有點傳言，但畢竟是傳言。
在魯桓公和夫人到達齊國後，魯桓公親眼發現了夫人和齊襄公的淫亂苟且之事。魯桓公憋屈啊，一個一國之君，一個一國之母，而且還是兄妹倆，奇恥大辱啊。而如今在齊國，魯桓公想忍耐，大大的忍耐，但還是沒忍住。對著夫人文薑進行了指責，剛開始文薑還想抵賴，但魯桓公的靈魂拷問，讓她瞬間啞口無言，慢慢的羞愧，緊接著便驚恐害怕。
文薑找到齊襄公，說出了自己的驚恐害怕。如今魯桓公已經知道文薑和齊襄公的私通，卻隻是指責，就是普通老百姓遇到這種事，也有可能做出過激的事。而魯桓公隻是指責，那隻有一個可能，就是現在是在齊國，魯桓公之所以不追究兩人的醜事，是擔憂自己的安危而已，如果迴到魯國，那魯桓公將比迴到山林的猛虎更可怕。齊襄公也明白其後果不堪設想，便邀來公子彭生前來密謀。
在魯桓公迴國前，齊襄公宴請魯桓公，為其踐行。魯桓公在宴會上，看著眼前的那對齷蹉的狗男女，用一杯杯濁酒，壓製著心中一團團怒火，直到酩酊大醉。齊襄公看魯桓公已經爛醉如泥，便讓公子彭生親自駕車送魯桓公，迴公館休息。
等到公館後，魯國的使臣去攙扶醉酒的魯桓公時，發現剛剛還爛醉如泥的魯桓公，現在已經涼涼了。
魯國上下得知魯桓公暴死於齊國後，便外以大軍屯兵齊魯之界，內以辯士使諸侯責齊過。在魯國的內外聯動下，齊襄公放棄了公子彭生這顆棋子，殺公子彭生以平息魯國之怨恨，諸侯之聲討。
魯國看到弑殺魯桓公的兇手被正法，也不再過多的追究，畢竟有夫人文薑不堪入耳的醜事。魯國立太子同為魯君，即魯莊公。
魯莊公是魯桓公和夫人文薑的長子，魯莊公繼位後，便斷絕了夫人文薑和自己的母子關係。而夫人文薑也不敢迴到魯國，隻能居住在齊國，這還方便了她。但文薑還是有愧疚之心的，在未來的二十年中，夫人文薑都在為魯國尋求各種利益。
被戴綠帽的魯桓公，枉死於齊國。這憋屈，比他當時知道自己被戴綠帽的憋屈，還憋屈。如果他當時沒有發怒指責，選擇了隱忍，迴國後有可能真會殺夫人文薑，出兵討伐齊襄公。這都是後話了，誰讓他沒忍住呢，結果讓有錯的人先下了手。
公元前694年這一年，齊襄公不僅因私通妹妹而謀殺了魯桓公，還以弑君篡位之由，殺了鄭君子亹，車裂了鄭國大臣高渠彌。可見齊襄公的狂妄不羈的性格，這也給他自己埋下了禍根。