魯國，始於周公旦。周武王滅商後分封周公旦於曲阜（今山東曲阜），國號魯。
因周公旦賢孝於國，周武王便留周公旦在周王室輔佐朝政。周公旦的嫡長子伯禽，代周公旦治理魯國，周公旦死後，伯禽繼承，即稱魯公伯禽。
魯公伯禽後，其子為魯考公。魯考公在位四年，其弟繼位為魯殤公。魯殤公死後，其子魯幽公繼位。魯幽公被其弟弑殺，自立為魯魏公。魯魏公死後，其子繼位為魯厲公。魯厲公死後，魯人立其弟為魯獻公。魯獻公之後，為其子魯真公。魯真公死後，其弟繼位為魯武公。魯武公死後，其子魯懿公繼位。魯懿公被其侄子弑殺，為魯君伯禦。
因為魯君伯禦弑殺君主，被周宣王征討殺死，立魯懿公之弟為魯孝公。魯孝公死後，其子魯惠公繼位。魯惠公在位四十六死（即公元前723年），其長子繼位，即魯隱公。
自周公旦建國開宗，至魯隱公已經三百二十多年，共十代十五位君主。
魯隱公，本名姬息，也稱為公子息，是魯惠公的長庶子，而非太子。魯惠公本來要給娶妻於宋國，看到宋女漂亮。魯惠公便自娶為夫人，生子允，即為太子允。
在魯惠公去世時，太子允年幼。魯國各大夫共同擁立公子息代理執政魯國，直到太子允成年後繼位魯君。而公子息並沒有繼位為魯君，至於魯隱公這個諡號，魯國人在其死後追賜的。
魯隱公代理執政，雖然是魯國大夫們合力推薦的，但仍讓個別魯國公子心中不滿。其中就有公子揮（公子翬）和公子豫。特別是公子揮，在沒有得到魯隱公的允許下，在魯隱公四年（即公元前718年）私自帶兵幫宋攻鄭。這明顯的不認可魯隱公代理執政，但魯隱公並沒有因此懲罰公子揮。因為魯隱公自己也知道自己隻是代理，不想因此而讓魯國內部出現禍亂。
但隨著魯隱公代理執政時間越來越長，其治國安民的能力也越來越明顯。內安民服臣，外禮製諸侯。在征討不朝見天子的諸侯，不僅為魯國得到土地，還得到周天子的認同。這使得魯隱公在魯國的地位越來越穩固。但魯隱公卻沒有成為魯國之君的真正想法，魯隱公並已經決定退位給太子允，並在菟裘（今山東泰安樓德鎮）建造了自己退休養老之所。
曾經看不起，並不認可魯隱公的魯公子揮，在看到魯隱公在魯國執政的地位越來越穩固時，便投靠在魯隱公的麾下。公子揮為了魯國太宰的職位，便向魯隱公請示殺太子允，以此讓魯隱公由副轉正。而自己可以有恩於魯隱公，並求官太宰。
對於公子揮禍國殃民的言行，魯隱公不僅沒有指責懲罰，還說出自己讓位太子，菟裘歸計的想法。這無疑讓公子揮惶恐之犬，他也知道自己的言行，如果沒有被采納，帶來的不僅僅是殺身之禍，更是滅族之災。
公子揮的計劃沒有被魯隱公采納，便馬不停蹄的跑到太子允麵前。倒打一耙的給太子允說到，魯隱公為真正繼承魯國，欲以殺太子絕後患。尚在弱冠的太子允聽信了公子揮，密謀弑殺魯隱公。
鄭、齊、魯三國攻占許國後，便各自帶兵迴國。魯隱公迴國後便祭告先祖諸神，公子揮派人殺魯隱公於祭祀之中。
在位十一年（公元前712年）的魯隱公還來得及歸隱菟裘，便命失小人之手。
公子揮真小人，為了私己之利，遊走在各權勢之間。陰計於國君和太子，隻為求的高官利祿。
魯隱公太過仁慈，當公子揮預謀殺太子允時，就應該誅殺公子揮，不能念及親情之意。口出禍國亂族之言，必有以下犯上之心。對他人的仁慈，終究是對自己的殘忍。
太子允順利繼位為魯桓公。
因周公旦賢孝於國，周武王便留周公旦在周王室輔佐朝政。周公旦的嫡長子伯禽，代周公旦治理魯國，周公旦死後，伯禽繼承，即稱魯公伯禽。
魯公伯禽後，其子為魯考公。魯考公在位四年，其弟繼位為魯殤公。魯殤公死後，其子魯幽公繼位。魯幽公被其弟弑殺，自立為魯魏公。魯魏公死後，其子繼位為魯厲公。魯厲公死後，魯人立其弟為魯獻公。魯獻公之後，為其子魯真公。魯真公死後，其弟繼位為魯武公。魯武公死後，其子魯懿公繼位。魯懿公被其侄子弑殺，為魯君伯禦。
因為魯君伯禦弑殺君主，被周宣王征討殺死，立魯懿公之弟為魯孝公。魯孝公死後，其子魯惠公繼位。魯惠公在位四十六死（即公元前723年），其長子繼位，即魯隱公。
自周公旦建國開宗，至魯隱公已經三百二十多年，共十代十五位君主。
魯隱公，本名姬息，也稱為公子息，是魯惠公的長庶子，而非太子。魯惠公本來要給娶妻於宋國，看到宋女漂亮。魯惠公便自娶為夫人，生子允，即為太子允。
在魯惠公去世時，太子允年幼。魯國各大夫共同擁立公子息代理執政魯國，直到太子允成年後繼位魯君。而公子息並沒有繼位為魯君，至於魯隱公這個諡號，魯國人在其死後追賜的。
魯隱公代理執政，雖然是魯國大夫們合力推薦的，但仍讓個別魯國公子心中不滿。其中就有公子揮（公子翬）和公子豫。特別是公子揮，在沒有得到魯隱公的允許下，在魯隱公四年（即公元前718年）私自帶兵幫宋攻鄭。這明顯的不認可魯隱公代理執政，但魯隱公並沒有因此懲罰公子揮。因為魯隱公自己也知道自己隻是代理，不想因此而讓魯國內部出現禍亂。
但隨著魯隱公代理執政時間越來越長，其治國安民的能力也越來越明顯。內安民服臣，外禮製諸侯。在征討不朝見天子的諸侯，不僅為魯國得到土地，還得到周天子的認同。這使得魯隱公在魯國的地位越來越穩固。但魯隱公卻沒有成為魯國之君的真正想法，魯隱公並已經決定退位給太子允，並在菟裘（今山東泰安樓德鎮）建造了自己退休養老之所。
曾經看不起，並不認可魯隱公的魯公子揮，在看到魯隱公在魯國執政的地位越來越穩固時，便投靠在魯隱公的麾下。公子揮為了魯國太宰的職位，便向魯隱公請示殺太子允，以此讓魯隱公由副轉正。而自己可以有恩於魯隱公，並求官太宰。
對於公子揮禍國殃民的言行，魯隱公不僅沒有指責懲罰，還說出自己讓位太子，菟裘歸計的想法。這無疑讓公子揮惶恐之犬，他也知道自己的言行，如果沒有被采納，帶來的不僅僅是殺身之禍，更是滅族之災。
公子揮的計劃沒有被魯隱公采納，便馬不停蹄的跑到太子允麵前。倒打一耙的給太子允說到，魯隱公為真正繼承魯國，欲以殺太子絕後患。尚在弱冠的太子允聽信了公子揮，密謀弑殺魯隱公。
鄭、齊、魯三國攻占許國後，便各自帶兵迴國。魯隱公迴國後便祭告先祖諸神，公子揮派人殺魯隱公於祭祀之中。
在位十一年（公元前712年）的魯隱公還來得及歸隱菟裘，便命失小人之手。
公子揮真小人，為了私己之利，遊走在各權勢之間。陰計於國君和太子，隻為求的高官利祿。
魯隱公太過仁慈，當公子揮預謀殺太子允時，就應該誅殺公子揮，不能念及親情之意。口出禍國亂族之言，必有以下犯上之心。對他人的仁慈，終究是對自己的殘忍。
太子允順利繼位為魯桓公。