衛國，始於康叔。康叔為周武王同胞弟弟，在周武王坐分天下時，康叔年幼沒有得到分封。
直到周成王時期，周公旦平定了“三監之亂”，誅殺了武庚。周公旦將武庚的部分封地，即淇水與黃河之間，分封給康叔建國立祀。國號為衛，自此康叔為衛康叔。
衛康叔定都於朝歌（今河南鶴壁市），衛康叔年少，再加上不久前發生的“三監之亂”。周公旦反複告誡衛康叔治國理政之本，衛康叔也不失周公旦所望，將衛國治理得國民和悅，民富國強。
因為衛康叔的賢能，也曾做到了周王室的司寇。
衛國自衛康叔起，穿至衛武公，共兩百多年十一代。在衛武公四十二年（公元前771年），平定幽王之亂和平王東遷中，衛武公有功於周王室。周平王衛國國君的爵位從侯爵上封至公爵。
衛武公在位五十五年（即公元前758年）死，其子繼位為衛莊公。衛莊公有子二人，其一為太子完，另一個為愛妾之子州籲。
州籲是子因母寵，所以得到了衛莊公的偏愛。州籲依持衛莊公的偏愛，自幼便驕橫成性，奢侈成風。長大後更是喜愛帶兵程威，對此衛莊公讓州籲成為領兵之將。
衛大夫石碏勸諫衛莊公，以約束公子州籲的行為，教導其品性，任其驕橫放縱，將會成為衛國一難。並說“夫寵而不驕，驕而能降，降而不憾，憾而能眕者，鮮矣”。意思就是，受寵了而不驕橫的，驕橫慣了還能承受身份地位的下降，身份地位下降了能不怨恨的，怨恨了但能克製自己的人，少啊。衛莊公沒有聽取石碏的意見，依然偏愛州籲。石碏無奈告老還鄉。
公元前735年，即衛莊公二十三年死，太子完繼位，即衛桓公。
衛桓公繼位後，便罷黜州籲在衛國的職務，讓其迴封地養老。當初一唿百應的衛國將軍，現在清閑在家養老。這樣的反差讓從小驕橫，如今壯年的州籲無法忍受。
州籲沒有立即做出奪權的行動，因為他知道自己沒有那樣的實力。他選擇了逃亡，放棄封地養老的生活。
州籲逃亡在外，開始拉攏因犯罪逃亡的衛國人，還有其他諸侯國中的亡命之徒。封官許願於衛國內自己的黨羽，謀劃這篡位奪權的的計劃。直到公元前719年，州籲趁衛桓公外出狩獵，帶領死士弑殺衛桓公。在其黨羽的擁護下入朝歌為衛君。
州籲篡位為衛君，雖然有黨羽的擁護，但畢竟是少數。更沒有衛國民眾的基礎，而且衛桓公已經在位十五年。為了得到衛國民眾的擁護，國內大夫的認可，周邊諸侯的支持。他沒有施恩於民，重利安撫大夫，禮拜諸侯和周天子。而是想用怨恨和戰爭來淡化和掩蓋自己弑君篡位的事實。
州籲便移民怨於鄭國，自鄭國版圖的擴張，多有侵犯於衛國。想以此得到衛國民眾的擁護。州籲獻媚於宋國，想兩國聯合攻鄭，陳國和蔡國一直交好於宋，衛，如果宋、衛聯合，陳、蔡必定跟隨。
宋國開國者，微子啟。微子啟是商紂王的哥哥，周武王滅商後，分封了商紂王的兒子武庚。但武庚因為“三監之亂”而滅國，周成王為了不斷絕商湯的祭祀，便分封微子啟於商丘（今河南商丘市），國號宋。
宋自開國至今，已是十三代十五位君主，此時的宋君為宋殤公。
宋國對鄭國的恩怨和衛國相同，但不同的是剛剛繼位一年的宋殤公。這還從二十年前說起。
公元前729年，宋宣公十九年，這一年宋宣公病重。宋宣公知道自己命不久矣，叫來了弟弟和，還有當時的太子與夷。宋宣公覺得弟弟和賢能，而太子與夷笨拙，便傳位給了自己的弟弟和，即宋穆公。
宋穆公在位九年，但記著自己哥哥宋宣公的好。所以在自己臨死前，叫來了侄子與夷和太子馮。也許是宋穆公覺得與夷已經有了做國君的能力，也許是不想欠哥哥宋宣公的人情。宋穆公便讓太子馮去鄭國做官，而傳位給了侄子與夷，即宋殤公。
衛國州籲知道宋太子馮在鄭國，會成為宋殤公的心腹之疾。便以此聯合宋國，去除宋穆公的心腹之患。宋殤公答應聯軍，陳、蔡跟隨進軍鄭國。
前一年剛剛和周王室關係惡化的鄭莊公，還沒來得及憂傷。衛、宋、蔡、陳四國便聯軍攻入鄭國，發生了“東門之役”，四國小勝而迴。
小勝而歸的州籲，發現在衛國的民眾中，並沒有得到想象中的預期。州籲便想到一個人，一個在衛國乃至各諸侯都有威望的人——石碏。石碏的兒子石厚，是州籲的死黨之一，州籲便派石厚去邀請在家養老的石碏出山。
石厚迴家請老父親出山，石碏以年老拒絕出山，但可以獻計。如果想穩坐衛國之君，那要得到周天子的冊封。得到周天子的冊封，那就名正言順的承認了州籲為衛君。
那如何覲見周天子，又如何讓周天子冊封呢？石碏再次獻計，衛、陳兩國世代交好，可以讓州籲親自請陳桓公做引薦人，再用重金覲見周天子。
州籲聽後便親自出使陳國。而石碏早派家臣去陳國，向陳桓公訴說請求。州籲弑君篡位，擾亂衛國，懇請陳桓公平定衛國內亂，名立諸侯。
陳桓公在州籲出使之際，抓獲州籲和石厚。陳桓公沒有私自用刑於州籲和石厚，而是交給了衛國。衛國派右宰醜蒞殺州籲於濮地（今安徽亳縣），石碏也派家臣在陳國殺石厚。大義滅親這個成語便說的是石碏。
州籲弑君篡位不到一年，便被正法。州籲也成了《春秋》中弑君第一人。
州籲死後，衛國人便擁立衛桓公的弟弟，公子晉為君，即衛宣公。
直到周成王時期，周公旦平定了“三監之亂”，誅殺了武庚。周公旦將武庚的部分封地，即淇水與黃河之間，分封給康叔建國立祀。國號為衛，自此康叔為衛康叔。
衛康叔定都於朝歌（今河南鶴壁市），衛康叔年少，再加上不久前發生的“三監之亂”。周公旦反複告誡衛康叔治國理政之本，衛康叔也不失周公旦所望，將衛國治理得國民和悅，民富國強。
因為衛康叔的賢能，也曾做到了周王室的司寇。
衛國自衛康叔起，穿至衛武公，共兩百多年十一代。在衛武公四十二年（公元前771年），平定幽王之亂和平王東遷中，衛武公有功於周王室。周平王衛國國君的爵位從侯爵上封至公爵。
衛武公在位五十五年（即公元前758年）死，其子繼位為衛莊公。衛莊公有子二人，其一為太子完，另一個為愛妾之子州籲。
州籲是子因母寵，所以得到了衛莊公的偏愛。州籲依持衛莊公的偏愛，自幼便驕橫成性，奢侈成風。長大後更是喜愛帶兵程威，對此衛莊公讓州籲成為領兵之將。
衛大夫石碏勸諫衛莊公，以約束公子州籲的行為，教導其品性，任其驕橫放縱，將會成為衛國一難。並說“夫寵而不驕，驕而能降，降而不憾，憾而能眕者，鮮矣”。意思就是，受寵了而不驕橫的，驕橫慣了還能承受身份地位的下降，身份地位下降了能不怨恨的，怨恨了但能克製自己的人，少啊。衛莊公沒有聽取石碏的意見，依然偏愛州籲。石碏無奈告老還鄉。
公元前735年，即衛莊公二十三年死，太子完繼位，即衛桓公。
衛桓公繼位後，便罷黜州籲在衛國的職務，讓其迴封地養老。當初一唿百應的衛國將軍，現在清閑在家養老。這樣的反差讓從小驕橫，如今壯年的州籲無法忍受。
州籲沒有立即做出奪權的行動，因為他知道自己沒有那樣的實力。他選擇了逃亡，放棄封地養老的生活。
州籲逃亡在外，開始拉攏因犯罪逃亡的衛國人，還有其他諸侯國中的亡命之徒。封官許願於衛國內自己的黨羽，謀劃這篡位奪權的的計劃。直到公元前719年，州籲趁衛桓公外出狩獵，帶領死士弑殺衛桓公。在其黨羽的擁護下入朝歌為衛君。
州籲篡位為衛君，雖然有黨羽的擁護，但畢竟是少數。更沒有衛國民眾的基礎，而且衛桓公已經在位十五年。為了得到衛國民眾的擁護，國內大夫的認可，周邊諸侯的支持。他沒有施恩於民，重利安撫大夫，禮拜諸侯和周天子。而是想用怨恨和戰爭來淡化和掩蓋自己弑君篡位的事實。
州籲便移民怨於鄭國，自鄭國版圖的擴張，多有侵犯於衛國。想以此得到衛國民眾的擁護。州籲獻媚於宋國，想兩國聯合攻鄭，陳國和蔡國一直交好於宋，衛，如果宋、衛聯合，陳、蔡必定跟隨。
宋國開國者，微子啟。微子啟是商紂王的哥哥，周武王滅商後，分封了商紂王的兒子武庚。但武庚因為“三監之亂”而滅國，周成王為了不斷絕商湯的祭祀，便分封微子啟於商丘（今河南商丘市），國號宋。
宋自開國至今，已是十三代十五位君主，此時的宋君為宋殤公。
宋國對鄭國的恩怨和衛國相同，但不同的是剛剛繼位一年的宋殤公。這還從二十年前說起。
公元前729年，宋宣公十九年，這一年宋宣公病重。宋宣公知道自己命不久矣，叫來了弟弟和，還有當時的太子與夷。宋宣公覺得弟弟和賢能，而太子與夷笨拙，便傳位給了自己的弟弟和，即宋穆公。
宋穆公在位九年，但記著自己哥哥宋宣公的好。所以在自己臨死前，叫來了侄子與夷和太子馮。也許是宋穆公覺得與夷已經有了做國君的能力，也許是不想欠哥哥宋宣公的人情。宋穆公便讓太子馮去鄭國做官，而傳位給了侄子與夷，即宋殤公。
衛國州籲知道宋太子馮在鄭國，會成為宋殤公的心腹之疾。便以此聯合宋國，去除宋穆公的心腹之患。宋殤公答應聯軍，陳、蔡跟隨進軍鄭國。
前一年剛剛和周王室關係惡化的鄭莊公，還沒來得及憂傷。衛、宋、蔡、陳四國便聯軍攻入鄭國，發生了“東門之役”，四國小勝而迴。
小勝而歸的州籲，發現在衛國的民眾中，並沒有得到想象中的預期。州籲便想到一個人，一個在衛國乃至各諸侯都有威望的人——石碏。石碏的兒子石厚，是州籲的死黨之一，州籲便派石厚去邀請在家養老的石碏出山。
石厚迴家請老父親出山，石碏以年老拒絕出山，但可以獻計。如果想穩坐衛國之君，那要得到周天子的冊封。得到周天子的冊封，那就名正言順的承認了州籲為衛君。
那如何覲見周天子，又如何讓周天子冊封呢？石碏再次獻計，衛、陳兩國世代交好，可以讓州籲親自請陳桓公做引薦人，再用重金覲見周天子。
州籲聽後便親自出使陳國。而石碏早派家臣去陳國，向陳桓公訴說請求。州籲弑君篡位，擾亂衛國，懇請陳桓公平定衛國內亂，名立諸侯。
陳桓公在州籲出使之際，抓獲州籲和石厚。陳桓公沒有私自用刑於州籲和石厚，而是交給了衛國。衛國派右宰醜蒞殺州籲於濮地（今安徽亳縣），石碏也派家臣在陳國殺石厚。大義滅親這個成語便說的是石碏。
州籲弑君篡位不到一年，便被正法。州籲也成了《春秋》中弑君第一人。
州籲死後，衛國人便擁立衛桓公的弟弟，公子晉為君，即衛宣公。