首先發起進攻的是晉軍。
剛提拔為晉軍下軍佐的胥臣率一部分下軍，根據先軫要求，他完全不按什麽關於戰爭禮儀規定，根本未等戰鼓擂響便直接衝向楚右軍。
楚右軍是由鬥勃率領的陳、蔡、許等國軍隊，戰鬥力最弱，是先軫具體戰術部署中首先需要突破的。
胥臣得到的命令是隻許勝不許敗，直接一個衝鋒擊潰對方。
胥臣把他的智慧充分用到了戰場上，戰前，他便準備了大量的虎皮，將虎皮都披到了戰馬身上，出其不意率先發起攻擊。
楚右軍的陳蔡軍本就是楚軍中戰力最弱的，這次跟著楚軍攻打宋國，本就是打打醬油跑跑龍套的角色，哪見過晉軍如此玩命般的衝鋒？
楚右軍頓時失了銳氣。
楚右軍雖是雜牌部隊，但畢竟是由大將鬥勃親自率領。鬥勃是一位若敖氏家族的天之驕子，作戰勇猛，雖遭到突然襲擊，但絲毫沒有慌亂之意。
鬥勃高高挺起長戟，大喝道：兄弟們，大家跟我一起上！
漫天黃塵卷起，兩軍快速接近。
令鬥勃沒想到的是，堂堂中原強國晉國居然在前麵幾輛兵車的戰馬上，披上了虎皮。這算哪門子硬碰硬的戰役？
鬥勃冷笑一聲，老子真虎都不怕，難道還會怕了你這假虎？
鬥勃當然是不怕的，楚國的士兵也是不怕的，甚至陳國蔡國的士兵也不怕，但是戰馬卻是怕的。
楚軍衝在最前麵的馬一看，我滴個娘喂，怎麽山大王來了啊，快跑哇。
這仗還能打麽？
冷兵器時代以戰車為主的對戰，關鍵是保持隊形，憑戰車的前衝擊潰敵軍。
戰車的主力在於戰馬，現在因為戰馬畏虎便四散亂了，那整個隊伍的側翼就暴露給了敵軍。
胥臣見計成，大喜，揮?而上，晉軍士氣高漲，呐喊著衝殺過來。
陳蔡兩國部隊本來戰鬥力較弱，瞬間就崩潰了。
漫天黃塵中，成得臣根本看不到也沒料到晉下軍已經得手。在他的心目中，愛將鬥勃也是常勝將軍，由他領兵，他放心。
成得臣隻知道鬥勃的右軍已經與晉軍戰在一起了，他令旗一揮，命令鬥宜生率楚左軍向晉上軍衝鋒。
鬥宜生是整個若敖氏家族中除了成得臣以外的第二人，他生性果敢，作戰勇猛，申、息兩縣的部隊也算是楚軍地方武裝中的精銳。
得令後，鬥宜生的戰車一車當先，向晉上軍掩殺過去。
晉上軍是由狐毛狐偃兩兄弟親率的，根據先軫部署，晉上軍一分為二，一部分由狐毛率領迎敵並佯敗誘敵，一部分由狐偃在後麵不遠處接應，繼續誘敵。
見楚軍衝殺而來，狐毛將旗一揮，全軍未與楚軍接觸就直接撤退！
鬥宜生哪會想到晉軍如此慫包，還未接戰就退，那能讓你們逃麽？
楚右軍全線壓上，緊緊追趕晉軍。
早在昨天排兵布陣時，根據先軫的部署，狐偃已經砍伐了相當數量的樹枝，將樹枝悉數掛於戰車尾部。
此時，狐偃見狐毛已經將引楚軍過來，立即佯動，樹枝拖著城濮大地的黃泥揚起漫天塵土，給人的感覺便是晉軍全麵潰敗，士兵們駕著戰車正慌不擇路潰逃！
楚將鬥宜生率領的是楚軍精銳武裝申息兩縣為主力的楚軍，哪肯輕易放過晉軍？
鬥宜生大叫道：“勇士們，衝上去，大丈夫功成名就，就在今日！”
晉軍敗退，楚軍士氣高漲，鬥宜生指揮楚軍一路追擊。
在鬥宜生眼裏，晉軍就是一群待宰的羔羊，先是整個部隊連退九十裏，現在一接觸又退，這樣的部隊實在是太不行了。
鬥宜生甚至認為，鬥勃已經率右軍獲得大勝，自己的左軍當然要建功了，這功勞不能全給人家得去了。
晉軍貌似是輕裝的，很快便遠去，鬥宜生窮追不舍。
直追至一小山，鬥宜生停車稍作觀察，隻見山後塵煙滾滾，看來晉軍還在逃竄。
可不能讓他們就這樣跑了，鬥宜生大喝道：“勇士們，繼續追，追上他們，讓晉國佬在我們大楚勇士的戟矛下發抖求饒吧。”
但是，鬥宜生率軍剛追至那座小山，隻聽一陣戰鼓擂響，一彪車馬從側翼衝撞過來，頓時將楚軍斷為兩截。
鬥宜生大驚，這裏不應該有晉軍啊，晉軍的下軍已敗，中軍由令尹牽製著，上軍不是在前麵逃竄嗎？
這正是先軫之計！
原來先軫將下軍分成兩支隊伍，一支由胥臣率領，戰馬蒙虎皮衝擊陳蔡軍，一舉將楚右軍的陳蔡軍擊潰。
晉軍借風大塵揚戰場能見度很低之勢，讓成得臣誤以為鬥勃的右軍已然取勝，故令鬥宜生率左軍發起進攻。
晉下軍的另一支部隊由欒枝率領，早早埋伏於此。狐家兄弟故意佯敗，先由狐毛引楚軍追來。
為把誘敵之計演得更真實，先軫令狐偃早早準備了樹枝綁在馬尾，故意在前方來迴馳騁，揚起塵土，給楚軍一種全麵潰逃的假象。
鬥宜生果然中計，全線追擊，結果楚左軍全麵陷入先軫早早布置好的口袋陣。
楚左軍已被截斷，而狐毛狐偃更是率領上軍調轉車頭，與欒枝的下軍一起，將鬥宜生的楚左軍完全包圍。
鬥宜生大恐：這是什麽硬碰硬的戰鬥？晉國佬使詐，快退。
他調轉車頭，指揮楚軍後撤。但還退得出去麽？
隻見身後塵土飛揚，又一彪晉軍趕到，攔住楚軍退路。
原來是先軫率晉中軍主力，居然放棄了與成得臣的中軍對陣，鬼使神差般地出現在鬥宜生率領的楚左軍後路。
也就是說，楚左軍完全陷入晉上軍、晉下軍一部分、晉中軍大部分的團團包圍！
先軫命令郤溱率晉中軍主力撥轉車頭，直接衝向楚左軍，將鬥宜生的楚左軍退路封死。
應該說，這是一步險棋。因為平原之地的戰車對戰，調轉車頭是犯大忌的。
畢竟在先軫親率的中軍對麵，還有一支正養精蓄銳的楚中軍由名將成得臣率領，虎視眈眈地盯著。
但是，成得臣雖然盯著晉中軍，但由於天氣原因，他沒盯清楚。
先軫在前沿僅留下了中軍的一小部分，以牽製成得臣的楚中軍。風沙彌漫中，成得臣哪裏會想到先軫居然會率晉中軍轉攻鬥宜生的楚左軍？
所謂險招，也是奇招妙招。郤溱的晉中軍主力一參與攻擊，楚左軍就被晉中軍主力、晉上軍全部、晉下軍一部全麵分割包圍，傾刻崩潰。
習慣了勝利、習慣了屠殺別人的楚軍怎麽也沒想到會有這麽一天：在無路可走完全陷入絕境的極大心理恐慌下，楚左軍士兵幾乎喪失了揮戟衝殺的勇氣，成了一群誤入狼群的綿羊。
漫天黃塵迷漫在城濮這個載入史冊的小地方中，隨著刀光劍影急速晃動，到處都是血雨腥風，楚兵在一片哭爹喊娘喚兄弟的慘唿聲中，紛紛倒下。
鬥宜生心如刀絞，他率領殘軍拚死殺出重圍，向成得臣的楚中軍靠攏。
先軫已經得知楚右軍潰敗、楚左軍陷入包圍，他也知道此時的楚中軍元帥、令尹成得臣應該會擂鼓進軍了。
“撤！”先軫下令了，這部分用來牽製楚中軍的晉軍已經圓滿完成了任務，趁著漫天灰塵迅速調轉車頭，從與楚中軍的對峙中撤出。
但這是戰術撤退，不是逃跑，先軫要撤去哪裏？他早就盯著遠在楚軍後頭的楚軍大營了！
一切都按自己的部署在順利進展著，先軫知道，楚軍大營也應該已經得手了。
在那裏，已經編入晉軍的齊、秦兩軍根據先軫的部署，早在晉、楚兩軍中軍對峙時，便迅速占領了守備空虛的楚軍大營。
在那裏，取得勝利的晉三軍很快便前來會合！
成得臣決定向晉中軍出擊了。
他要完全擊潰春秋江湖上這匹剛冒出頭的乳虎，將晉軍打得北鬥轉南乾坤倒移。
“殺！！！”成得臣一車當先，向晉軍中軍衝去。
先軫，是爺們，那就跟老子好好幹一架吧。
但晉軍哪裏去了？先軫呢？成得臣親率中軍對峙了半天，終於發起了進攻，但敵人卻不在那裏！整支晉軍都不在那裏！
成得臣抖擻著的精神還沒用，就發現已經沒有什麽用了：晉軍呢？
老練的成得臣馬上意識到出事了，在風起塵揚的掩護下，先軫悄悄率軍走了。這不是逃跑，這是有計劃的行動。
糟了，鬥宜生危險。成得臣心如死灰，晉國佬使詐！
成得臣飛快地思索了一會，立即下令撤出戰場，率軍迅速迴營。
但已經沒有營地了。
突然得報：秦軍和齊軍趁楚軍與晉軍對峙時，已經出其不意占領了楚營！留守部隊被打散，輜重糧草全部落入了敵軍！
成得臣萬萬沒想到，前幾天還客客氣氣遣使來向自己說情，請求楚軍放宋國一馬的秦軍和齊軍，居然幫著晉軍抄了自己的後路。
全完了！成得臣心急如焚。正在此時，鬥勃和鬥宜生也率殘軍到來，與中軍匯合。
這兩員大將，都是滿臉汙血身上掛彩數處，鬥勃的右軍所剩下一半不到。最慘的是鬥宜生率領的左軍，十停已損了七八停。兩將垂頭喪氣，向成得臣泣淚跪罪。
成得臣眼睛都要冒出火來，他知道這一戰自己敗了，而且敗得很慘！
這不是鬥勃和鬥宜生的錯，而是自己的指揮不當。
自己太把對手當男人了，總以為兩軍來個刀對刀戟對戟硬碰硬的較量，誰料對方卻完全不按中原戰禮那一套，幹淨利落地將強大的楚軍給擊敗了。
幸虧中軍尚無損失，尤其是若敖六卒和東宮、西廣兩支王戍隊伍保存完好。
留得青山在，不怕沒柴燒。成得臣一跺腳，嚴命楚軍有序撤離衛國，向楚國撤退。
坐在楚營帥帳裏的先軫笑了，他笑得很豪邁：主公，您瞧見了麽？我軍大勝，我軍大勝啊！
晉文公在山丘上看著這場慘烈的戰役，他無限感慨，對著旁邊看得目瞪口呆的宋成公道：“宋公，寡人有此虎帥，何懼蠻夷哉？”
城濮之戰，以楚軍大敗、晉軍大勝而告終。
剛提拔為晉軍下軍佐的胥臣率一部分下軍，根據先軫要求，他完全不按什麽關於戰爭禮儀規定，根本未等戰鼓擂響便直接衝向楚右軍。
楚右軍是由鬥勃率領的陳、蔡、許等國軍隊，戰鬥力最弱，是先軫具體戰術部署中首先需要突破的。
胥臣得到的命令是隻許勝不許敗，直接一個衝鋒擊潰對方。
胥臣把他的智慧充分用到了戰場上，戰前，他便準備了大量的虎皮，將虎皮都披到了戰馬身上，出其不意率先發起攻擊。
楚右軍的陳蔡軍本就是楚軍中戰力最弱的，這次跟著楚軍攻打宋國，本就是打打醬油跑跑龍套的角色，哪見過晉軍如此玩命般的衝鋒？
楚右軍頓時失了銳氣。
楚右軍雖是雜牌部隊，但畢竟是由大將鬥勃親自率領。鬥勃是一位若敖氏家族的天之驕子，作戰勇猛，雖遭到突然襲擊，但絲毫沒有慌亂之意。
鬥勃高高挺起長戟，大喝道：兄弟們，大家跟我一起上！
漫天黃塵卷起，兩軍快速接近。
令鬥勃沒想到的是，堂堂中原強國晉國居然在前麵幾輛兵車的戰馬上，披上了虎皮。這算哪門子硬碰硬的戰役？
鬥勃冷笑一聲，老子真虎都不怕，難道還會怕了你這假虎？
鬥勃當然是不怕的，楚國的士兵也是不怕的，甚至陳國蔡國的士兵也不怕，但是戰馬卻是怕的。
楚軍衝在最前麵的馬一看，我滴個娘喂，怎麽山大王來了啊，快跑哇。
這仗還能打麽？
冷兵器時代以戰車為主的對戰，關鍵是保持隊形，憑戰車的前衝擊潰敵軍。
戰車的主力在於戰馬，現在因為戰馬畏虎便四散亂了，那整個隊伍的側翼就暴露給了敵軍。
胥臣見計成，大喜，揮?而上，晉軍士氣高漲，呐喊著衝殺過來。
陳蔡兩國部隊本來戰鬥力較弱，瞬間就崩潰了。
漫天黃塵中，成得臣根本看不到也沒料到晉下軍已經得手。在他的心目中，愛將鬥勃也是常勝將軍，由他領兵，他放心。
成得臣隻知道鬥勃的右軍已經與晉軍戰在一起了，他令旗一揮，命令鬥宜生率楚左軍向晉上軍衝鋒。
鬥宜生是整個若敖氏家族中除了成得臣以外的第二人，他生性果敢，作戰勇猛，申、息兩縣的部隊也算是楚軍地方武裝中的精銳。
得令後，鬥宜生的戰車一車當先，向晉上軍掩殺過去。
晉上軍是由狐毛狐偃兩兄弟親率的，根據先軫部署，晉上軍一分為二，一部分由狐毛率領迎敵並佯敗誘敵，一部分由狐偃在後麵不遠處接應，繼續誘敵。
見楚軍衝殺而來，狐毛將旗一揮，全軍未與楚軍接觸就直接撤退！
鬥宜生哪會想到晉軍如此慫包，還未接戰就退，那能讓你們逃麽？
楚右軍全線壓上，緊緊追趕晉軍。
早在昨天排兵布陣時，根據先軫的部署，狐偃已經砍伐了相當數量的樹枝，將樹枝悉數掛於戰車尾部。
此時，狐偃見狐毛已經將引楚軍過來，立即佯動，樹枝拖著城濮大地的黃泥揚起漫天塵土，給人的感覺便是晉軍全麵潰敗，士兵們駕著戰車正慌不擇路潰逃！
楚將鬥宜生率領的是楚軍精銳武裝申息兩縣為主力的楚軍，哪肯輕易放過晉軍？
鬥宜生大叫道：“勇士們，衝上去，大丈夫功成名就，就在今日！”
晉軍敗退，楚軍士氣高漲，鬥宜生指揮楚軍一路追擊。
在鬥宜生眼裏，晉軍就是一群待宰的羔羊，先是整個部隊連退九十裏，現在一接觸又退，這樣的部隊實在是太不行了。
鬥宜生甚至認為，鬥勃已經率右軍獲得大勝，自己的左軍當然要建功了，這功勞不能全給人家得去了。
晉軍貌似是輕裝的，很快便遠去，鬥宜生窮追不舍。
直追至一小山，鬥宜生停車稍作觀察，隻見山後塵煙滾滾，看來晉軍還在逃竄。
可不能讓他們就這樣跑了，鬥宜生大喝道：“勇士們，繼續追，追上他們，讓晉國佬在我們大楚勇士的戟矛下發抖求饒吧。”
但是，鬥宜生率軍剛追至那座小山，隻聽一陣戰鼓擂響，一彪車馬從側翼衝撞過來，頓時將楚軍斷為兩截。
鬥宜生大驚，這裏不應該有晉軍啊，晉軍的下軍已敗，中軍由令尹牽製著，上軍不是在前麵逃竄嗎？
這正是先軫之計！
原來先軫將下軍分成兩支隊伍，一支由胥臣率領，戰馬蒙虎皮衝擊陳蔡軍，一舉將楚右軍的陳蔡軍擊潰。
晉軍借風大塵揚戰場能見度很低之勢，讓成得臣誤以為鬥勃的右軍已然取勝，故令鬥宜生率左軍發起進攻。
晉下軍的另一支部隊由欒枝率領，早早埋伏於此。狐家兄弟故意佯敗，先由狐毛引楚軍追來。
為把誘敵之計演得更真實，先軫令狐偃早早準備了樹枝綁在馬尾，故意在前方來迴馳騁，揚起塵土，給楚軍一種全麵潰逃的假象。
鬥宜生果然中計，全線追擊，結果楚左軍全麵陷入先軫早早布置好的口袋陣。
楚左軍已被截斷，而狐毛狐偃更是率領上軍調轉車頭，與欒枝的下軍一起，將鬥宜生的楚左軍完全包圍。
鬥宜生大恐：這是什麽硬碰硬的戰鬥？晉國佬使詐，快退。
他調轉車頭，指揮楚軍後撤。但還退得出去麽？
隻見身後塵土飛揚，又一彪晉軍趕到，攔住楚軍退路。
原來是先軫率晉中軍主力，居然放棄了與成得臣的中軍對陣，鬼使神差般地出現在鬥宜生率領的楚左軍後路。
也就是說，楚左軍完全陷入晉上軍、晉下軍一部分、晉中軍大部分的團團包圍！
先軫命令郤溱率晉中軍主力撥轉車頭，直接衝向楚左軍，將鬥宜生的楚左軍退路封死。
應該說，這是一步險棋。因為平原之地的戰車對戰，調轉車頭是犯大忌的。
畢竟在先軫親率的中軍對麵，還有一支正養精蓄銳的楚中軍由名將成得臣率領，虎視眈眈地盯著。
但是，成得臣雖然盯著晉中軍，但由於天氣原因，他沒盯清楚。
先軫在前沿僅留下了中軍的一小部分，以牽製成得臣的楚中軍。風沙彌漫中，成得臣哪裏會想到先軫居然會率晉中軍轉攻鬥宜生的楚左軍？
所謂險招，也是奇招妙招。郤溱的晉中軍主力一參與攻擊，楚左軍就被晉中軍主力、晉上軍全部、晉下軍一部全麵分割包圍，傾刻崩潰。
習慣了勝利、習慣了屠殺別人的楚軍怎麽也沒想到會有這麽一天：在無路可走完全陷入絕境的極大心理恐慌下，楚左軍士兵幾乎喪失了揮戟衝殺的勇氣，成了一群誤入狼群的綿羊。
漫天黃塵迷漫在城濮這個載入史冊的小地方中，隨著刀光劍影急速晃動，到處都是血雨腥風，楚兵在一片哭爹喊娘喚兄弟的慘唿聲中，紛紛倒下。
鬥宜生心如刀絞，他率領殘軍拚死殺出重圍，向成得臣的楚中軍靠攏。
先軫已經得知楚右軍潰敗、楚左軍陷入包圍，他也知道此時的楚中軍元帥、令尹成得臣應該會擂鼓進軍了。
“撤！”先軫下令了，這部分用來牽製楚中軍的晉軍已經圓滿完成了任務，趁著漫天灰塵迅速調轉車頭，從與楚中軍的對峙中撤出。
但這是戰術撤退，不是逃跑，先軫要撤去哪裏？他早就盯著遠在楚軍後頭的楚軍大營了！
一切都按自己的部署在順利進展著，先軫知道，楚軍大營也應該已經得手了。
在那裏，已經編入晉軍的齊、秦兩軍根據先軫的部署，早在晉、楚兩軍中軍對峙時，便迅速占領了守備空虛的楚軍大營。
在那裏，取得勝利的晉三軍很快便前來會合！
成得臣決定向晉中軍出擊了。
他要完全擊潰春秋江湖上這匹剛冒出頭的乳虎，將晉軍打得北鬥轉南乾坤倒移。
“殺！！！”成得臣一車當先，向晉軍中軍衝去。
先軫，是爺們，那就跟老子好好幹一架吧。
但晉軍哪裏去了？先軫呢？成得臣親率中軍對峙了半天，終於發起了進攻，但敵人卻不在那裏！整支晉軍都不在那裏！
成得臣抖擻著的精神還沒用，就發現已經沒有什麽用了：晉軍呢？
老練的成得臣馬上意識到出事了，在風起塵揚的掩護下，先軫悄悄率軍走了。這不是逃跑，這是有計劃的行動。
糟了，鬥宜生危險。成得臣心如死灰，晉國佬使詐！
成得臣飛快地思索了一會，立即下令撤出戰場，率軍迅速迴營。
但已經沒有營地了。
突然得報：秦軍和齊軍趁楚軍與晉軍對峙時，已經出其不意占領了楚營！留守部隊被打散，輜重糧草全部落入了敵軍！
成得臣萬萬沒想到，前幾天還客客氣氣遣使來向自己說情，請求楚軍放宋國一馬的秦軍和齊軍，居然幫著晉軍抄了自己的後路。
全完了！成得臣心急如焚。正在此時，鬥勃和鬥宜生也率殘軍到來，與中軍匯合。
這兩員大將，都是滿臉汙血身上掛彩數處，鬥勃的右軍所剩下一半不到。最慘的是鬥宜生率領的左軍，十停已損了七八停。兩將垂頭喪氣，向成得臣泣淚跪罪。
成得臣眼睛都要冒出火來，他知道這一戰自己敗了，而且敗得很慘！
這不是鬥勃和鬥宜生的錯，而是自己的指揮不當。
自己太把對手當男人了，總以為兩軍來個刀對刀戟對戟硬碰硬的較量，誰料對方卻完全不按中原戰禮那一套，幹淨利落地將強大的楚軍給擊敗了。
幸虧中軍尚無損失，尤其是若敖六卒和東宮、西廣兩支王戍隊伍保存完好。
留得青山在，不怕沒柴燒。成得臣一跺腳，嚴命楚軍有序撤離衛國，向楚國撤退。
坐在楚營帥帳裏的先軫笑了，他笑得很豪邁：主公，您瞧見了麽？我軍大勝，我軍大勝啊！
晉文公在山丘上看著這場慘烈的戰役，他無限感慨，對著旁邊看得目瞪口呆的宋成公道：“宋公，寡人有此虎帥，何懼蠻夷哉？”
城濮之戰，以楚軍大敗、晉軍大勝而告終。