乘著夜色的掩護，春生帶領百名將士們悄悄包圍了右賢王的王庭城門，(約在今蒙古人民共和國南戈壁省)。
當夜右賢王正在大擺宴席，慶祝掠奪朔方的勝利，達官貴人聚集一堂，右賢王自己還喝了個酩酊大醉！
士兵看到此情此景，問春生：“將軍，要不要發起進攻？”
春生說：“別急，再等一等，我們第二支隊伍正在夜行軍，估計得明天一早才能到達，我們先等他們一下再開始行動，現在告訴大家原地休息，養足精神，我們後半夜，大約在五更時，他們還在睡得正酣，我們開始進攻，那時他們必將手忙腳亂，我們戰罷，休息一會兒，大部隊就會來到了，然後大部隊會再次殺敵！”
先遣部隊就原地休息藏好，等待春生發令！
雖然已經是夏天，但是朔方的夏夜還是有些冷！春生坐在地上，裹緊了一下衣服，他站起來，看看戰士們怎麽樣。戰士們強忍著寒冷和瞌睡，還是信心滿滿，鬥誌昂揚。春生讓大家吃點幹糧，準備戰鬥！
等到了五更天，再有一會兒天就亮了。
春生命令大家點起火把，騎上大馬開始向城區發起進攻。
守城值班的士兵困乏之中連聲音都沒有發出，就已經被被春生的士兵幾箭射死，然後春生翻牆入城，打開大門，守城的十幾個兵被春生軍隊全部拿下，春生帶部隊進城，首先到達守城匈奴部隊的第一個營地，非常寧靜，他們真得很放鬆，值班的人睡得睡眼朦朧，甚至以為春生部隊是自己人，春生帶著將士們一通狂砍，仿佛切菜似得。
然後春生命令士兵見到營帳就把火把丟過去，一下子整個兵營陷入火海，匈奴士兵鬼哭狼嚎、亂跑亂串，穿戴不整，也沒有帶任何武器。
正好春生百名將士一殺一個準，一殺一堆。在慌亂中，整個守城部隊幾乎被春生全殲。
天光大亮，夜行軍部隊也趕到了，春生派人在城門口接應，大部隊馬上鋪開，進軍匈奴所有軍營開始第二波戰鬥，還有一隻勁旅直奔右賢王的老巢。
遊擊將軍蘇建、強弩將軍李沮、騎將軍公孫賀、輕車將軍李蔡陸續趕到，一波接一波，一輪接一輪，包圍各個匈奴軍營，連環不斷進攻！
衛青到達時候，王庭之戰，戰火連天，喊聲整天，匈奴兵已經基本無法仿佛從天而降的漢朝士兵，此時戰役達到了頂峰！
漢軍殺敵越殺越勇，而匈奴早已經潰不成軍！
整個王庭的匈奴軍隊沒有任何準備，也根本無法組織作戰，完全亂作一團，被這一波波一輪輪的戰役打得蒙頭轉向，將領們自己開始奔逃，士兵們更是六神無主，更是東西亂撞、滿城亂躲。
漢軍勢如破竹，殺他個片甲不留，血流成河！很多士兵繳械下跪幹脆投降。
右賢王從夢中醒來，手下匯報：“王爺，城門失守、駐軍大營失守，全城混亂一團！漢軍已經殺至王爺府邸！”
右賢王大驚失色，聽到這裏，他以為聽錯了，再聽一遍他才明白是真的，這漢軍兼職如同天兵啊，如此之快到達本地，簡直不可思議。他已經無暇抵抗，急忙攜愛妾，領數百護院精騎突圍。護院精騎確實是高手雲集，普通漢族士兵基本不是對手，他們很快殺出一條血路，保護右賢王一路逃走！
衛青聽說右賢王逃脫，他馬上急令輕騎校尉郭成、秋生等率軍向北追擊。
郭成、秋生等追趕了數百裏，發現右賢王確實已經逃遠，見無法趕上，兩人一商量，怕追下去因為自己帶的士兵過少，又是敵方腹地，誤中埋伏那就麻煩了，這才返迴。
此戰，漢軍俘獲右賢王部眾男女15000人，包括裨王(匈奴小王)十餘人，牲畜數十萬頭，大獲全勝。
李息、張次公統率的東路軍也取得了決定性的勝利。
春生如何那麽快地到達王庭，衛青沒有搞明白，問了士兵也沒有搞明白，但是衛青深為自己得了一員智勇雙全的猛將而感到分外開心！
當漢軍凱旋的消息傳迴朝廷，漢武帝決定派特使去迎接，並且要當場賞賜！
當漢軍迴到邊塞，派出的使者手捧大將軍印信趕到軍中，拜衛青為大將軍，加封食邑八千七百戶，所有將領統歸衛青指揮。
其餘各將包括春生、夏生、秋生也都被大加封賞。
為了嘉獎衛青，漢武帝甚至封衛青3個尚在繈褓的兒子為侯，分別封為宜春侯(衛伉)、明安侯(衛不疑)、發幹侯(衛登)。
衛青推辭，漢武帝堅決不準。
衛青即使這樣謙讓，但還是讓一個人產生了嫉恨，他覺得漢武帝忽視了他的功勞，限製他的能力，好事、功勞都記在了衛青的頭上，還提升衛青稱為大將軍，自己比衛青年紀大、為漢朝立下汗馬功勞，為什麽職位比衛青還低呢？這個對衛青強烈不滿的人是將軍李廣，他一旦羨慕嫉妒恨衛青，那將帶來衛青帶來麻煩，直接導致了李廣的長子差一點刺死衛青，這是後話，我們暫且不表！
當夜右賢王正在大擺宴席，慶祝掠奪朔方的勝利，達官貴人聚集一堂，右賢王自己還喝了個酩酊大醉！
士兵看到此情此景，問春生：“將軍，要不要發起進攻？”
春生說：“別急，再等一等，我們第二支隊伍正在夜行軍，估計得明天一早才能到達，我們先等他們一下再開始行動，現在告訴大家原地休息，養足精神，我們後半夜，大約在五更時，他們還在睡得正酣，我們開始進攻，那時他們必將手忙腳亂，我們戰罷，休息一會兒，大部隊就會來到了，然後大部隊會再次殺敵！”
先遣部隊就原地休息藏好，等待春生發令！
雖然已經是夏天，但是朔方的夏夜還是有些冷！春生坐在地上，裹緊了一下衣服，他站起來，看看戰士們怎麽樣。戰士們強忍著寒冷和瞌睡，還是信心滿滿，鬥誌昂揚。春生讓大家吃點幹糧，準備戰鬥！
等到了五更天，再有一會兒天就亮了。
春生命令大家點起火把，騎上大馬開始向城區發起進攻。
守城值班的士兵困乏之中連聲音都沒有發出，就已經被被春生的士兵幾箭射死，然後春生翻牆入城，打開大門，守城的十幾個兵被春生軍隊全部拿下，春生帶部隊進城，首先到達守城匈奴部隊的第一個營地，非常寧靜，他們真得很放鬆，值班的人睡得睡眼朦朧，甚至以為春生部隊是自己人，春生帶著將士們一通狂砍，仿佛切菜似得。
然後春生命令士兵見到營帳就把火把丟過去，一下子整個兵營陷入火海，匈奴士兵鬼哭狼嚎、亂跑亂串，穿戴不整，也沒有帶任何武器。
正好春生百名將士一殺一個準，一殺一堆。在慌亂中，整個守城部隊幾乎被春生全殲。
天光大亮，夜行軍部隊也趕到了，春生派人在城門口接應，大部隊馬上鋪開，進軍匈奴所有軍營開始第二波戰鬥，還有一隻勁旅直奔右賢王的老巢。
遊擊將軍蘇建、強弩將軍李沮、騎將軍公孫賀、輕車將軍李蔡陸續趕到，一波接一波，一輪接一輪，包圍各個匈奴軍營，連環不斷進攻！
衛青到達時候，王庭之戰，戰火連天，喊聲整天，匈奴兵已經基本無法仿佛從天而降的漢朝士兵，此時戰役達到了頂峰！
漢軍殺敵越殺越勇，而匈奴早已經潰不成軍！
整個王庭的匈奴軍隊沒有任何準備，也根本無法組織作戰，完全亂作一團，被這一波波一輪輪的戰役打得蒙頭轉向，將領們自己開始奔逃，士兵們更是六神無主，更是東西亂撞、滿城亂躲。
漢軍勢如破竹，殺他個片甲不留，血流成河！很多士兵繳械下跪幹脆投降。
右賢王從夢中醒來，手下匯報：“王爺，城門失守、駐軍大營失守，全城混亂一團！漢軍已經殺至王爺府邸！”
右賢王大驚失色，聽到這裏，他以為聽錯了，再聽一遍他才明白是真的，這漢軍兼職如同天兵啊，如此之快到達本地，簡直不可思議。他已經無暇抵抗，急忙攜愛妾，領數百護院精騎突圍。護院精騎確實是高手雲集，普通漢族士兵基本不是對手，他們很快殺出一條血路，保護右賢王一路逃走！
衛青聽說右賢王逃脫，他馬上急令輕騎校尉郭成、秋生等率軍向北追擊。
郭成、秋生等追趕了數百裏，發現右賢王確實已經逃遠，見無法趕上，兩人一商量，怕追下去因為自己帶的士兵過少，又是敵方腹地，誤中埋伏那就麻煩了，這才返迴。
此戰，漢軍俘獲右賢王部眾男女15000人，包括裨王(匈奴小王)十餘人，牲畜數十萬頭，大獲全勝。
李息、張次公統率的東路軍也取得了決定性的勝利。
春生如何那麽快地到達王庭，衛青沒有搞明白，問了士兵也沒有搞明白，但是衛青深為自己得了一員智勇雙全的猛將而感到分外開心！
當漢軍凱旋的消息傳迴朝廷，漢武帝決定派特使去迎接，並且要當場賞賜！
當漢軍迴到邊塞，派出的使者手捧大將軍印信趕到軍中，拜衛青為大將軍，加封食邑八千七百戶，所有將領統歸衛青指揮。
其餘各將包括春生、夏生、秋生也都被大加封賞。
為了嘉獎衛青，漢武帝甚至封衛青3個尚在繈褓的兒子為侯，分別封為宜春侯(衛伉)、明安侯(衛不疑)、發幹侯(衛登)。
衛青推辭，漢武帝堅決不準。
衛青即使這樣謙讓，但還是讓一個人產生了嫉恨，他覺得漢武帝忽視了他的功勞，限製他的能力，好事、功勞都記在了衛青的頭上，還提升衛青稱為大將軍，自己比衛青年紀大、為漢朝立下汗馬功勞，為什麽職位比衛青還低呢？這個對衛青強烈不滿的人是將軍李廣，他一旦羨慕嫉妒恨衛青，那將帶來衛青帶來麻煩，直接導致了李廣的長子差一點刺死衛青，這是後話，我們暫且不表！