那一瞬間，郭立強的表情相當精彩。
就說嘛，之前總覺得哪不太對，但一直沒太想明白。
現在總算是知道不對勁在哪了——
剛才這一番交流裏麵，常浩南說的東西，他竟然全都能聽懂。
要是這樣的話，那他這趟豈不是白來了？
結果，原來聽不懂的擱這等著呢……
這下就沒什麽好擔心的了。
“常總……具體說一下？”
郭立強的語氣反而比剛才又放鬆了不少。
但是常浩南卻沒有馬上開口迴答，而是低頭皺眉，看著眼前的白紙思索起來。
這狀態要是擱在一般人身上，看著就像是在愣神。
然而這畢竟是常浩南，所以……
在郭立強看來，這應該是在思考。
也就不好出言打擾。
幾分鍾的頭腦風暴之後，常浩南竟然破天荒地感受到了一絲頭昏腦漲的感覺。
看來想跳過超算，用人腦模擬數值計算結果，還是有點太異想天開了。
於是他抬起頭，一邊抬手揉了揉額角，一邊重新看向郭立強：
“關於多站時差定位產生的非線性方程組，我目前隻想到了三種大概可行的數值解法”
“？”
那一刻，郭立強的表情該怎麽形容呢？.
gif
實際上，常浩南在開發torchmultiphysics軟件的時候，就專門係統性地研究過高階非線性偏微分方程組的解法。
雖然軟件本身已經試用了一年左右，估摸著再過段時間就要發行正式版本了，但有關這個方向的研究他卻一直沒斷過。
但郭立強顯然不知道這些。
他並沒有參與過torchmultiphysics軟件的開發，也不知道常浩南參與設計模鍛壓機那時候甚至在更短的時間內拿出過一個問題的四種解法。
所以在他看來，就是常浩南看到自己提出的問題，然後跟自己聊了聊，又低頭想了想，就想出了解法，而且還是三種。
這也是個人了？
常浩南感覺到自己斜後方的氣氛有點不對，於是轉過頭，便看到了滿臉驚愕的郭立強。
對於這種表情，他倒也已經習以為常了。
於是當即開口道：
“之前做項目的時候，順便研究過類似的問題，剛剛又把結論稍微推演了一下而已。”
這種解釋顯然並不能完全消除剛剛那句話對於郭立強世界觀的打擊。
不過，至少後者的表情已經不似一開始那般抽象。
常浩南見狀，也就不耽誤時間，沿著剛才的內容繼續了下去：
“總之，這三種算法，我在這用紙筆肯定跟你說不清楚，而且更關鍵的是，我現在也不好說到底哪種效果更好。”
“所以不如這樣，你迴去之後，先處理一下導彈飛行過程中的優化控製問題，咱們這個型號的彈道軌跡特殊，射程又太遠，隻靠傳統的軌跡轉彎控製率很難滿足要求。”
話題總算迴到了郭立強比較熟悉的領域：
“您的意思是說，這個導彈在飛行過程中不能簡單走高拋俯衝彈道，所以需要由彈翼提供比尋常空空彈更大比例的升力，才能維持住射程和彈道高度？”
常浩南把手裏的報告翻到前麵的某一頁，指著郭立強畫在上麵的那張作戰原理圖：
“不光是這樣，對於打出去的前兩發探測彈來說，中間還需要持續調整彈道走向，最好是能打出一個類似括號的水平弧線過去。”
“再考慮到，眼下我們預計對付的目標都是沒什麽機動性的大型目標（這會兒的隱身飛機隻有f117和b2），所以反而不需要導彈在末端有非常大的過載。”
“所以，在控製導彈的過程中，最好能把升力麵傾斜到目標方位上，並在傾斜過程中還要保證偏航通道側滑角盡量為零，這樣阻力最小。”
排除掉一些目前還不成熟的奇技淫巧，空空導彈的火箭發動機基本都是力度很大但持續時間很短的那種類型，在最初的加速階段結束之後，剩下就隻能靠滑行了。
r33這個彈畢竟體積夠大燃料夠多，靠緩燃推進劑和相對較低的極速能比那些又細又短的中距彈更堅挺一些，但本質上還是那麽迴事。
所以尤其到了彈道中後段，每一絲能量都非常寶貴，能不浪費盡量不浪費。
稍作停頓之後，又繼續解釋道：
“軌跡轉彎控製雖然大體上能滿足這個需求，但一是響應速度有點慢，二是在目標瞄準線旋轉角速度很小時，相應的加速度指令也很小，製導信號中的噪聲影響使彈體難以將加速度矢量準確地轉到最優取向上，造成彈體頻繁快速滾動，浪費控製能量不說，也會影響到探測精度。”
“而對於後麵補射，真正用來攻擊目標的殺傷彈來說，導彈在末製導階段出現這種快速滾動，又會造成導引頭與彈體的耦合，嚴重情況下甚至會導致完全失控。”
聽完這一段，郭立強並沒有馬上沿著話頭繼續下去，而是發出了一聲微弱，但意味深長的歎息。
雖然他在某些地方跟不上常浩南的思路，但畢竟也是製導控製領域專家，對於後者剛剛說的問題還是能理解的。
但是，能理解，反倒讓人更具體地感知到到麵前這位到底有多麽逆天——
就那剛剛常浩南說的幾個問題，實在是太過於細節了。
但又很重要。
對於一般的項目負責人來說，幾乎不可能在剛一開始一地雞毛的時候就想到這些。
別說剛開始了，哪怕到了試射階段，如果條件拉的不夠極限，甚至都發現不了。
所以，必定是要到試射末期才能發現。
等到分析出問題的具體原因，再想到解決思路，最後重新走一輪試射流程，短則幾個月，長則一兩年就過去了。
這還沒算解決思路如果想的不對，那還得再重複一遍。
而到了常浩南這裏，隻用半個上午，就省去了以上這些流程。
其中節約出來的時間和資金，可以說根本無法估量……
在心中感慨的同時，郭立強倒也沒完全愣著，而是很快想到了一個思路：
“能不能考慮，把載機和導彈的計算坐標係從以自身為中心，改成統一的鎬京80或者wgs84坐標係？”
剛剛那些問題，很大程度上都是因為整個組網係統是以自身為坐標係原點，這種情況下導彈如果發生高速滾轉，相當於坐標係本身在高速變化，而且還是分別變化，對於目標位置和自身飛行狀態的解算自然容易出問題。
如果改成統一的坐標係，問題就能緩解不少。
這次，常浩南猶豫了。
從技術上講，郭立強的思路是可行的。
唯一的問題是，華夏並不像美蘇（俄）一樣，掌握幾乎全世界的地理信息數據。
甚至連自家一些邊邊角角的數據都不全乎。
如果這麽搞，一旦出了國，作戰效率就會大打折扣。
當然，就空軍目前的作戰需求來說，倒也夠用了。
但是，如今已經是98年9月。
不出什麽意外的話，巴爾幹半島這個火藥桶馬上就要炸了。
常浩南自然是準備讓這套係統出國“試用”一下的。
但這種事情肯定不能跟郭立強明講。
所以，他需要組織一下語言，換一個角度說服對方。
“用統一坐標係的話，需要導彈和飛機都能實時感知自身所在的精確位置，這一點，咱們國家目前還做不到。”
常浩南搖了搖頭：
“我有個更好的辦法，就是直接在傾斜轉彎模式的基礎上，引入側滑轉彎模式，在導彈即將發生側滑時進行複合控製，你來看……”
“傾斜轉彎-側滑轉彎指令轉換的計算公式是n=pn+(1-p)·n……”
“……”
二人的討論一直持續到了當天下午。
就連午飯都是李榮在專門讓人送進去的。
“那郭工，這個項目的事情，暫時就這麽定了。”
常浩南和郭立強把桌上的大堆資料整理好收進公文包裏，又結伴來到門口：
“我會跟丁主任聯係一下，讓你們這個項目先以霹靂13的名義立項，你迴去之後先研究一下複合控製的事情，等我這邊忙完了，再由你們航天技術研究院給火炬集團發個標書，把多站時差定位的問題給解決掉。”
“沒問題。”
後者點了點頭，雙手激動地握住常浩南的手：
“在立項的事情上，還要多勞煩常總了。”
“這沒什麽，舉手之勞而已。”
常浩南擺擺手：
“另外，雖然名義上是頂著霹靂13的名字，但是我要求你們做兩手準備。”
他用上了相當罕見的強硬語氣：
“這套協同組網無源定位係統，不隻是能用在飛機上麵。所以，在接收r33技術資料搞空空彈的同時，也要在地空或者艦空導彈上麵下功夫。”
“至於陸基或者海基的無源定位雷達，這個我會聯係電科14所，之前我在搞殲轟電7的時候，發現那邊的硬件條件都是齊全的，稍微改一改軟件和一些關鍵部分就行……”
“……”
郭立強沒想到，自己都臨走了，還能被常浩南給驚著一次。
不管是科工委主任還是電科14所，人家說聯係就聯係。
這調動資源的能力，簡直難以想象……
(本章完)
就說嘛，之前總覺得哪不太對，但一直沒太想明白。
現在總算是知道不對勁在哪了——
剛才這一番交流裏麵，常浩南說的東西，他竟然全都能聽懂。
要是這樣的話，那他這趟豈不是白來了？
結果，原來聽不懂的擱這等著呢……
這下就沒什麽好擔心的了。
“常總……具體說一下？”
郭立強的語氣反而比剛才又放鬆了不少。
但是常浩南卻沒有馬上開口迴答，而是低頭皺眉，看著眼前的白紙思索起來。
這狀態要是擱在一般人身上，看著就像是在愣神。
然而這畢竟是常浩南，所以……
在郭立強看來，這應該是在思考。
也就不好出言打擾。
幾分鍾的頭腦風暴之後，常浩南竟然破天荒地感受到了一絲頭昏腦漲的感覺。
看來想跳過超算，用人腦模擬數值計算結果，還是有點太異想天開了。
於是他抬起頭，一邊抬手揉了揉額角，一邊重新看向郭立強：
“關於多站時差定位產生的非線性方程組，我目前隻想到了三種大概可行的數值解法”
“？”
那一刻，郭立強的表情該怎麽形容呢？.
gif
實際上，常浩南在開發torchmultiphysics軟件的時候，就專門係統性地研究過高階非線性偏微分方程組的解法。
雖然軟件本身已經試用了一年左右，估摸著再過段時間就要發行正式版本了，但有關這個方向的研究他卻一直沒斷過。
但郭立強顯然不知道這些。
他並沒有參與過torchmultiphysics軟件的開發，也不知道常浩南參與設計模鍛壓機那時候甚至在更短的時間內拿出過一個問題的四種解法。
所以在他看來，就是常浩南看到自己提出的問題，然後跟自己聊了聊，又低頭想了想，就想出了解法，而且還是三種。
這也是個人了？
常浩南感覺到自己斜後方的氣氛有點不對，於是轉過頭，便看到了滿臉驚愕的郭立強。
對於這種表情，他倒也已經習以為常了。
於是當即開口道：
“之前做項目的時候，順便研究過類似的問題，剛剛又把結論稍微推演了一下而已。”
這種解釋顯然並不能完全消除剛剛那句話對於郭立強世界觀的打擊。
不過，至少後者的表情已經不似一開始那般抽象。
常浩南見狀，也就不耽誤時間，沿著剛才的內容繼續了下去：
“總之，這三種算法，我在這用紙筆肯定跟你說不清楚，而且更關鍵的是，我現在也不好說到底哪種效果更好。”
“所以不如這樣，你迴去之後，先處理一下導彈飛行過程中的優化控製問題，咱們這個型號的彈道軌跡特殊，射程又太遠，隻靠傳統的軌跡轉彎控製率很難滿足要求。”
話題總算迴到了郭立強比較熟悉的領域：
“您的意思是說，這個導彈在飛行過程中不能簡單走高拋俯衝彈道，所以需要由彈翼提供比尋常空空彈更大比例的升力，才能維持住射程和彈道高度？”
常浩南把手裏的報告翻到前麵的某一頁，指著郭立強畫在上麵的那張作戰原理圖：
“不光是這樣，對於打出去的前兩發探測彈來說，中間還需要持續調整彈道走向，最好是能打出一個類似括號的水平弧線過去。”
“再考慮到，眼下我們預計對付的目標都是沒什麽機動性的大型目標（這會兒的隱身飛機隻有f117和b2），所以反而不需要導彈在末端有非常大的過載。”
“所以，在控製導彈的過程中，最好能把升力麵傾斜到目標方位上，並在傾斜過程中還要保證偏航通道側滑角盡量為零，這樣阻力最小。”
排除掉一些目前還不成熟的奇技淫巧，空空導彈的火箭發動機基本都是力度很大但持續時間很短的那種類型，在最初的加速階段結束之後，剩下就隻能靠滑行了。
r33這個彈畢竟體積夠大燃料夠多，靠緩燃推進劑和相對較低的極速能比那些又細又短的中距彈更堅挺一些，但本質上還是那麽迴事。
所以尤其到了彈道中後段，每一絲能量都非常寶貴，能不浪費盡量不浪費。
稍作停頓之後，又繼續解釋道：
“軌跡轉彎控製雖然大體上能滿足這個需求，但一是響應速度有點慢，二是在目標瞄準線旋轉角速度很小時，相應的加速度指令也很小，製導信號中的噪聲影響使彈體難以將加速度矢量準確地轉到最優取向上，造成彈體頻繁快速滾動，浪費控製能量不說，也會影響到探測精度。”
“而對於後麵補射，真正用來攻擊目標的殺傷彈來說，導彈在末製導階段出現這種快速滾動，又會造成導引頭與彈體的耦合，嚴重情況下甚至會導致完全失控。”
聽完這一段，郭立強並沒有馬上沿著話頭繼續下去，而是發出了一聲微弱，但意味深長的歎息。
雖然他在某些地方跟不上常浩南的思路，但畢竟也是製導控製領域專家，對於後者剛剛說的問題還是能理解的。
但是，能理解，反倒讓人更具體地感知到到麵前這位到底有多麽逆天——
就那剛剛常浩南說的幾個問題，實在是太過於細節了。
但又很重要。
對於一般的項目負責人來說，幾乎不可能在剛一開始一地雞毛的時候就想到這些。
別說剛開始了，哪怕到了試射階段，如果條件拉的不夠極限，甚至都發現不了。
所以，必定是要到試射末期才能發現。
等到分析出問題的具體原因，再想到解決思路，最後重新走一輪試射流程，短則幾個月，長則一兩年就過去了。
這還沒算解決思路如果想的不對，那還得再重複一遍。
而到了常浩南這裏，隻用半個上午，就省去了以上這些流程。
其中節約出來的時間和資金，可以說根本無法估量……
在心中感慨的同時，郭立強倒也沒完全愣著，而是很快想到了一個思路：
“能不能考慮，把載機和導彈的計算坐標係從以自身為中心，改成統一的鎬京80或者wgs84坐標係？”
剛剛那些問題，很大程度上都是因為整個組網係統是以自身為坐標係原點，這種情況下導彈如果發生高速滾轉，相當於坐標係本身在高速變化，而且還是分別變化，對於目標位置和自身飛行狀態的解算自然容易出問題。
如果改成統一的坐標係，問題就能緩解不少。
這次，常浩南猶豫了。
從技術上講，郭立強的思路是可行的。
唯一的問題是，華夏並不像美蘇（俄）一樣，掌握幾乎全世界的地理信息數據。
甚至連自家一些邊邊角角的數據都不全乎。
如果這麽搞，一旦出了國，作戰效率就會大打折扣。
當然，就空軍目前的作戰需求來說，倒也夠用了。
但是，如今已經是98年9月。
不出什麽意外的話，巴爾幹半島這個火藥桶馬上就要炸了。
常浩南自然是準備讓這套係統出國“試用”一下的。
但這種事情肯定不能跟郭立強明講。
所以，他需要組織一下語言，換一個角度說服對方。
“用統一坐標係的話，需要導彈和飛機都能實時感知自身所在的精確位置，這一點，咱們國家目前還做不到。”
常浩南搖了搖頭：
“我有個更好的辦法，就是直接在傾斜轉彎模式的基礎上，引入側滑轉彎模式，在導彈即將發生側滑時進行複合控製，你來看……”
“傾斜轉彎-側滑轉彎指令轉換的計算公式是n=pn+(1-p)·n……”
“……”
二人的討論一直持續到了當天下午。
就連午飯都是李榮在專門讓人送進去的。
“那郭工，這個項目的事情，暫時就這麽定了。”
常浩南和郭立強把桌上的大堆資料整理好收進公文包裏，又結伴來到門口：
“我會跟丁主任聯係一下，讓你們這個項目先以霹靂13的名義立項，你迴去之後先研究一下複合控製的事情，等我這邊忙完了，再由你們航天技術研究院給火炬集團發個標書，把多站時差定位的問題給解決掉。”
“沒問題。”
後者點了點頭，雙手激動地握住常浩南的手：
“在立項的事情上，還要多勞煩常總了。”
“這沒什麽，舉手之勞而已。”
常浩南擺擺手：
“另外，雖然名義上是頂著霹靂13的名字，但是我要求你們做兩手準備。”
他用上了相當罕見的強硬語氣：
“這套協同組網無源定位係統，不隻是能用在飛機上麵。所以，在接收r33技術資料搞空空彈的同時，也要在地空或者艦空導彈上麵下功夫。”
“至於陸基或者海基的無源定位雷達，這個我會聯係電科14所，之前我在搞殲轟電7的時候，發現那邊的硬件條件都是齊全的，稍微改一改軟件和一些關鍵部分就行……”
“……”
郭立強沒想到，自己都臨走了，還能被常浩南給驚著一次。
不管是科工委主任還是電科14所，人家說聯係就聯係。
這調動資源的能力，簡直難以想象……
(本章完)