蜚悠城女真投奔，努爾哈赤女真王
烏拉部布占泰得了努爾哈赤派兵的消息，做出應對之策，派他叔父博克多和大將常柱、胡裏布統兵一萬，前往朝鮮鍾城圖們江阻攔建州軍。
卻說那頭，舒爾哈齊、褚英、代善、皇太極、大臣費英東、侍衛扈爾漢和將領揚古利帶領三千軍隊行到半途，舒爾哈齊就滿腹狐疑的對同行的將領說看到帥旗上有一層淡淡的幽光，想要退兵。但這幽光之事，除了舒爾哈齊本人，其他人如褚英、代善、皇太極、費英東等都沒看見，顯然，這是舒爾哈齊想了一個他退兵的借口罷了，不想執行這一個令他為難的任務。褚英、代善極力反對，最後，舒爾哈齊隻能作罷。畢竟，舒爾哈齊雖是長輩，但比起建州首領努爾哈赤的兒子褚英、代善、皇太極，舒爾哈齊在沒有強過努爾哈赤，坐上建州首領的位子之前，論尊貴論身份，褚英、代善、皇太極是主子，舒爾哈齊是臣，更何況這次出來的將領，除了舒爾哈齊領的那一隊，其餘的幾隊，不是努爾哈赤的兒子領著就是他的嫡係將領領著。實力上，舒爾哈齊也不占優勢。
到了蜚悠城，部落酋長策穆特黑帶領的五百戶人丁早已做好了出發的準備，於是舒爾哈齊和褚英等人帶著策穆特黑等人很快踏上了返迴的道路。
博克多等人在舒爾哈齊等人迴程的路上經過的的圖們江鍾城附近的烏碣岩，終於追趕上了。於是，舒爾哈齊、褚英、代善、皇太極、費英東、扈爾漢和揚古利帶領的三千軍隊和博克多、常柱、胡裏布帶的一萬軍隊展開了大戰。適時正是三月十九，天寒雪風。扈爾漢和揚古利在山上樹柵紮營，派遣兵一百兵守護帶來的五百戶，帶領二百人同烏拉軍前鋒格鬥。隨後，舒爾哈齊卻帶著自己屬下的五百人退到了一邊，他不想破壞與姻親的友好關係。褚英與代善對全體建州軍隊憤怒說道：“吾父素善征討，今雖在家，吾二人領兵到此，爾眾毋得愁懼。布占太曾被我國擒捉，鐵鎖係頸，免死而主其國，年時未久，布占太猶然是身，其性命從吾手中釋出，豈天釋之耶？爾勿以此兵為多，天助我國之威，吾父英名夙著，此戰必勝。”建州軍兵齊聲喊道：“吾等願效死力！”說罷，褚英、代善各率兵五百，分兩翼夾擊。褚英率先率人衝入敵陣，遲突廝殺。代善擒斬烏拉主將博克多。舒爾哈齊隻在一邊觀看，他的部下常書、納齊布也沒有加入戰鬥。皇太極和建州軍精神抖擻，驍勇衝殺，銳不可當，自中午到日暮，愈戰愈烈，烏拉軍將死兵敗。烏拉兵丟馬兵、棄器械，一敗塗地，屍體摞疊，建州軍追奔逐北，得勝而歸。但是由於舒爾哈齊的消極退避，最後褚英、代善、皇太極雖然打敗烏拉騎兵，但是沒能給以致命打擊。
舒爾哈齊、褚英、代善、皇太極、大臣費英東、侍衛扈爾漢和將領揚古利並策穆特黑等人迴到赫圖阿拉。努爾哈赤聽了褚英說起這迴來途中之事，大怒。準
備將舒爾哈齊的下屬常書、納齊布以臨陣脫逃的罪名處死，以剪除他的左膀右臂同時也是殺雞儆猴。但是舒爾哈齊的反應十分強烈，大喊：“殺他們就是等於殺我。”誓不低頭，大有決以死戰的陣勢。努爾哈赤看著舒爾哈齊沉默一會兒，為了避免公開的衝突，做出了讓步。他隻罰了常書一百兩黃金，奪了納齊布下屬的人馬，並且從此以後剝奪了舒爾哈齊指揮軍隊的權利，將他排擠出了最高軍事領導層。
褚英在一旁很高興，代善很沉默，皇太極隻是看著，費英東等沒有為舒爾哈齊說話。舒爾哈齊看著眾人，想著自己的的地位自此一落千丈，會變成了一個有名無實的人物，憤恨難平，痛感自己與努爾哈赤勢難並存。於是，舒爾哈齊出來後就與長子阿爾通阿，三子紮薩克圖商議，圖謀另立門戶，與兄長努爾哈赤分庭抗禮。
於是舒爾哈齊帶著幾個兒子和少數部下來到了鐵嶺東南的黑扯木，在那裏伐木建造房屋，開辟新的根據地。而黑扯木臨近明朝的軍事重鎮鐵嶺，可以直接依靠明朝的軍事保護，在他的東麵又與烏拉部落接鄰，能隨時得到盟友的援助。
努爾哈赤對此沒有表態。皇太極迴到府裏，茉雅奇看到皇太極滿臉的沉重，關切的問道：“怎麽了？你們打了個大勝仗，不正應該好好慶賀，高興的嗎？”皇太極洗了把臉，用布擦幹臉上的水珠，坐下，說道：“叔父跟阿瑪是徹底的決裂了。還有什麽高興的！”茉雅奇對後金前後的事情不清楚，疑惑道：“好好的怎麽決裂了？叔父的第七任福晉沒的時候，大汗不是還讓你們兄弟親自去守靈的嗎？那時候還好好的啊！”皇太極看了看茉雅奇，語氣低沉道：“那時候去的不止我們兄弟還有明朝的李成梁父子呢，叔父的心大了。以後切看著吧。”
茉雅奇看著皇太極笑道：“這是阿瑪和叔父之間的事兒，你也管不住他們啊。你跟我說你這次出去的經曆吧！”皇太極笑道“好，我就跟你好好說說我這次出去的事兒。”
幾日後，努爾哈赤因褚英和代善在烏碣岩一戰中的英勇戰功，賜褚英封號為“阿爾哈圖土門”（漢語“廣略”的意思），賜號代善“古英巴圖魯”（“古英”為滿語音譯）。努爾哈赤又誇獎了皇太極初次作戰英勇不退縮的精神。又對費英東、扈爾漢等這次作戰的有功之臣，賞賜了大量人畜財帛。又封授策穆特黑官職，專派二百人前去迎接策穆特黑，策穆特黑到後，努爾哈赤又專門設大宴，厚賜他財物，又賜役使阿哈五十對、乘馬五十匹、耕牛五十頭，以及大量的皮裘、貂帽、衣、布、釜盆等物。
就這樣有作戰，擴大疆域，又厚賞來歸人員，努爾哈赤一步步走上女真王的寶座。
烏拉部布占泰得了努爾哈赤派兵的消息，做出應對之策，派他叔父博克多和大將常柱、胡裏布統兵一萬，前往朝鮮鍾城圖們江阻攔建州軍。
卻說那頭，舒爾哈齊、褚英、代善、皇太極、大臣費英東、侍衛扈爾漢和將領揚古利帶領三千軍隊行到半途，舒爾哈齊就滿腹狐疑的對同行的將領說看到帥旗上有一層淡淡的幽光，想要退兵。但這幽光之事，除了舒爾哈齊本人，其他人如褚英、代善、皇太極、費英東等都沒看見，顯然，這是舒爾哈齊想了一個他退兵的借口罷了，不想執行這一個令他為難的任務。褚英、代善極力反對，最後，舒爾哈齊隻能作罷。畢竟，舒爾哈齊雖是長輩，但比起建州首領努爾哈赤的兒子褚英、代善、皇太極，舒爾哈齊在沒有強過努爾哈赤，坐上建州首領的位子之前，論尊貴論身份，褚英、代善、皇太極是主子，舒爾哈齊是臣，更何況這次出來的將領，除了舒爾哈齊領的那一隊，其餘的幾隊，不是努爾哈赤的兒子領著就是他的嫡係將領領著。實力上，舒爾哈齊也不占優勢。
到了蜚悠城，部落酋長策穆特黑帶領的五百戶人丁早已做好了出發的準備，於是舒爾哈齊和褚英等人帶著策穆特黑等人很快踏上了返迴的道路。
博克多等人在舒爾哈齊等人迴程的路上經過的的圖們江鍾城附近的烏碣岩，終於追趕上了。於是，舒爾哈齊、褚英、代善、皇太極、費英東、扈爾漢和揚古利帶領的三千軍隊和博克多、常柱、胡裏布帶的一萬軍隊展開了大戰。適時正是三月十九，天寒雪風。扈爾漢和揚古利在山上樹柵紮營，派遣兵一百兵守護帶來的五百戶，帶領二百人同烏拉軍前鋒格鬥。隨後，舒爾哈齊卻帶著自己屬下的五百人退到了一邊，他不想破壞與姻親的友好關係。褚英與代善對全體建州軍隊憤怒說道：“吾父素善征討，今雖在家，吾二人領兵到此，爾眾毋得愁懼。布占太曾被我國擒捉，鐵鎖係頸，免死而主其國，年時未久，布占太猶然是身，其性命從吾手中釋出，豈天釋之耶？爾勿以此兵為多，天助我國之威，吾父英名夙著，此戰必勝。”建州軍兵齊聲喊道：“吾等願效死力！”說罷，褚英、代善各率兵五百，分兩翼夾擊。褚英率先率人衝入敵陣，遲突廝殺。代善擒斬烏拉主將博克多。舒爾哈齊隻在一邊觀看，他的部下常書、納齊布也沒有加入戰鬥。皇太極和建州軍精神抖擻，驍勇衝殺，銳不可當，自中午到日暮，愈戰愈烈，烏拉軍將死兵敗。烏拉兵丟馬兵、棄器械，一敗塗地，屍體摞疊，建州軍追奔逐北，得勝而歸。但是由於舒爾哈齊的消極退避，最後褚英、代善、皇太極雖然打敗烏拉騎兵，但是沒能給以致命打擊。
舒爾哈齊、褚英、代善、皇太極、大臣費英東、侍衛扈爾漢和將領揚古利並策穆特黑等人迴到赫圖阿拉。努爾哈赤聽了褚英說起這迴來途中之事，大怒。準
備將舒爾哈齊的下屬常書、納齊布以臨陣脫逃的罪名處死，以剪除他的左膀右臂同時也是殺雞儆猴。但是舒爾哈齊的反應十分強烈，大喊：“殺他們就是等於殺我。”誓不低頭，大有決以死戰的陣勢。努爾哈赤看著舒爾哈齊沉默一會兒，為了避免公開的衝突，做出了讓步。他隻罰了常書一百兩黃金，奪了納齊布下屬的人馬，並且從此以後剝奪了舒爾哈齊指揮軍隊的權利，將他排擠出了最高軍事領導層。
褚英在一旁很高興，代善很沉默，皇太極隻是看著，費英東等沒有為舒爾哈齊說話。舒爾哈齊看著眾人，想著自己的的地位自此一落千丈，會變成了一個有名無實的人物，憤恨難平，痛感自己與努爾哈赤勢難並存。於是，舒爾哈齊出來後就與長子阿爾通阿，三子紮薩克圖商議，圖謀另立門戶，與兄長努爾哈赤分庭抗禮。
於是舒爾哈齊帶著幾個兒子和少數部下來到了鐵嶺東南的黑扯木，在那裏伐木建造房屋，開辟新的根據地。而黑扯木臨近明朝的軍事重鎮鐵嶺，可以直接依靠明朝的軍事保護，在他的東麵又與烏拉部落接鄰，能隨時得到盟友的援助。
努爾哈赤對此沒有表態。皇太極迴到府裏，茉雅奇看到皇太極滿臉的沉重，關切的問道：“怎麽了？你們打了個大勝仗，不正應該好好慶賀，高興的嗎？”皇太極洗了把臉，用布擦幹臉上的水珠，坐下，說道：“叔父跟阿瑪是徹底的決裂了。還有什麽高興的！”茉雅奇對後金前後的事情不清楚，疑惑道：“好好的怎麽決裂了？叔父的第七任福晉沒的時候，大汗不是還讓你們兄弟親自去守靈的嗎？那時候還好好的啊！”皇太極看了看茉雅奇，語氣低沉道：“那時候去的不止我們兄弟還有明朝的李成梁父子呢，叔父的心大了。以後切看著吧。”
茉雅奇看著皇太極笑道：“這是阿瑪和叔父之間的事兒，你也管不住他們啊。你跟我說你這次出去的經曆吧！”皇太極笑道“好，我就跟你好好說說我這次出去的事兒。”
幾日後，努爾哈赤因褚英和代善在烏碣岩一戰中的英勇戰功，賜褚英封號為“阿爾哈圖土門”（漢語“廣略”的意思），賜號代善“古英巴圖魯”（“古英”為滿語音譯）。努爾哈赤又誇獎了皇太極初次作戰英勇不退縮的精神。又對費英東、扈爾漢等這次作戰的有功之臣，賞賜了大量人畜財帛。又封授策穆特黑官職，專派二百人前去迎接策穆特黑，策穆特黑到後，努爾哈赤又專門設大宴，厚賜他財物，又賜役使阿哈五十對、乘馬五十匹、耕牛五十頭，以及大量的皮裘、貂帽、衣、布、釜盆等物。
就這樣有作戰，擴大疆域，又厚賞來歸人員，努爾哈赤一步步走上女真王的寶座。