在北京負有盛名。楊露禪有三子，長子鳳侯早亡，但留下一支，在河北邢台地區有傳，次子楊班侯和三子楊健侯，各有所長。班侯脾氣火暴，偏重太極拳的技擊作用，實戰中下手較狠，“出手見紅”，在京都留下“拳打雄縣劉”、“擂打萬斤力”等佳話，承父“楊無敵”之稱號，在北京名噪一時，有“楊露禪闖天下、楊班侯打天下”之說，為太極拳在高手如雲的北京樹立了威名，並繼而推動了太極拳在全國的快速普及和傳播。但因出手打死洋人，無法再在北京而返迴鄉裏，所以傳博範圍不廣，實為憾事，目前聞者有永年廣府有班侯架、河北齊德居的八十一式大功架傳承。健侯性格溫和，更重太極拳的健身作用，且授徒眾多，所傳為中架，當今流傳的太極拳大多數為健侯一枝。1928年後，健侯之三子楊澄甫到南京、上海、杭州、廣州、漢口等地授徒，其拳式遂流傳於全國各大城市。楊式大架子的特點是舒展簡潔，動作和順、輕靈，剛柔內含，輕沉自然，如行雲流水，連綿不絕，鍛煉步驟由鬆入柔，積柔成剛，剛柔相濟，能自然地表現出氣派大，形象美的獨特風格。其架式有高、中、低之分。可以按照學拳者不同年齡、性別、體力條件和不同的要求適當調整運動量。因之，它既適用於療病保健，益壽延年，又適用於體力較好者用來增強體質，提高技術，適應性廣。因此，楊式太極拳是流傳最廣的太極拳，據統計，全球有三億人在習練楊式太極拳。1956在楊式太極拳的基礎上，國家體委組織創編了24式簡化太極拳。1957年根據楊式太極拳整理成《太極拳運動》（88式），1963年又出版了《楊式太極拳》一書。楊式小架太極拳和二路炮錘僅在少數傳人中練習，主要強調技擊作用。楊振河為國家級非物質文化遺產楊氏太極傳承人，為楊氏太極第五代傳人。
吳式太極拳
吳式太極拳滿族人全佑，清末河北大興人，初從楊露禪學太極拳大架子，後來拜楊露禪次子為師學小架子，以善於柔化著名。其子始從漢族改姓吳，名鑒泉。吳鑒泉繼承和傳授的拳式連綿不斷，不縱不跳，適應性較廣泛。由於吳氏對拳式有所修改，後人就稱之為吳式小架子。成為現代流傳較廣的吳式太極拳。吳鑒泉在北京、上海傳拳較久，他打拳式正招圓，舒鬆自然，雖架式小巧，但有大架功底，由開展而緊湊，在緊湊中自具舒展，推手時端正嚴密，細膩熨貼。1958年曾出版《吳式太極拳》一書。吳阿敏為吳氏太極第四代傳人。
武式太極拳
武式太極拳清末河北永年人武禹襄，初從楊露禪學太極拳，後又學新架太極拳，並在舞陽縣得
《太極拳譜》，於是以練拳心得歸納鍛煉要領為《身法十要》。武式太極拳特點為身法謹嚴，姿勢緊湊，動作舒緩，步法嚴格，虛實分明，胸部、腹部的進退旋轉始終保持中正，用動作的虛實轉換和“內氣潛轉”來支配外形，左右手各管半個身體，出手不過足尖
吳式太極拳
吳式太極拳滿族人全佑，清末河北大興人，初從楊露禪學太極拳大架子，後來拜楊露禪次子為師學小架子，以善於柔化著名。其子始從漢族改姓吳，名鑒泉。吳鑒泉繼承和傳授的拳式連綿不斷，不縱不跳，適應性較廣泛。由於吳氏對拳式有所修改，後人就稱之為吳式小架子。成為現代流傳較廣的吳式太極拳。吳鑒泉在北京、上海傳拳較久，他打拳式正招圓，舒鬆自然，雖架式小巧，但有大架功底，由開展而緊湊，在緊湊中自具舒展，推手時端正嚴密，細膩熨貼。1958年曾出版《吳式太極拳》一書。吳阿敏為吳氏太極第四代傳人。
武式太極拳
武式太極拳清末河北永年人武禹襄，初從楊露禪學太極拳，後又學新架太極拳，並在舞陽縣得
《太極拳譜》，於是以練拳心得歸納鍛煉要領為《身法十要》。武式太極拳特點為身法謹嚴，姿勢緊湊，動作舒緩，步法嚴格，虛實分明，胸部、腹部的進退旋轉始終保持中正，用動作的虛實轉換和“內氣潛轉”來支配外形，左右手各管半個身體，出手不過足尖