楊守拙自然明白其中的奧秘，而且大家都認為船舶廠廠長是他的人。
他說：“我來個船舶廠說，借他們的小船用一下。”
楊守拙打電話過去，船舶廠肯定不敢不同意。
董慶軍他們三個人劃著小船過去那個位置折騰了半天，又一臉沮喪劃著船迴來了。
潛望鏡太短了，看不著。
三個人很受挫。
那個潛水器，才試了十分鍾，結果打撈它花了快一上午了。
楊守拙提醒他們：“你們不是有水下機器人嗎，派一個下去唄。”
董慶軍一拍腦袋：“好主意。我怎麽沒想到。”
一刻鍾後，挖坑的水下機器人被弄了過來，從岸邊上“吭哧吭哧”進了水裏。
然後又是半小時沒動靜，遙控也不動。
董慶軍撓頭：“怎麽辦？”
柳冬生說：“要不，再派一個機器人下去？”
不一會兒又調了一台過來。
董慶軍他們又要把它往水裏開。
楊守拙看不下去了，說：“等等。等等。我說，你們這個東西就沒有裝實時監控攝像頭嗎？”
董慶軍說：“這兩個留在實驗室的都是中間版本沒有配，最後成品是配了的。”
楊守拙扶額：“那你們就不能從機器人廠那邊調個爭氣點的過來嗎？這個下去再卡住呢。你們對水下情況一無所知，還敢往裏麵送？！！”
左敬賢說：“我們水下機器人不是有攝像頭嗎？”
董慶軍小聲說：“其實李董說過這個事的。之前我們的攝像頭很模糊，穩定性還很差。”
柳冬生：“不會吧。我們的夜視攝像頭都能做到高清了。”
董慶軍：“嗨，那就不是一碼事。因為水和空氣的各種光學特性不同。所以光在兩種介質中傳播的特征也不一樣。水體對光譜的衰減特性，導致在水中攝像的清晰度和觀察距離比空氣中攝像低得多，目標相對背景的對比度和圖像分辨率大為降低，要進行色度校正和像差校正。就算是都是在水裏，不同的水體的渾濁度，密度，硬度差別也很大。”
楊守拙暗暗在心裏點頭：對的。在水下所以看不遠，看不清，大型設備隻能用聲呐。
董慶軍說：“所以李董說水下偵察能力不行，要求光學儀器那邊研發了新型高清水下攝像頭。”
柳冬生說：“問問，就說我們替他們試用一下。”
左敬賢忙打電話去了。
不一會兒，他興奮的迴來說：“他們正好剛做出來，聽說我們要試用，很高興，還派了個技術人員來協助我們。”
那個技術人員很快帶著攝像頭和電腦來了。
大家把新的水下攝像頭安在機器人上，開到湖底。
畫麵很清晰，就是顏色有點偏藍。
不過偏藍的色差，反而讓整個畫麵更美了。
陽光透過玻璃一般的清澈湖水，在湖底投下旋轉的光柱。
長長的水草在水裏搖曳生姿，像個小森林。
各種魚在水草間穿行，好奇地打量著機器人。
剛才下來的潛水器和水底機器人被水草纏得死死的。
它們受困停下來的位置相距不到十米。
閃爍著的紅燈讓沒有感情的兩台機器透露著幾分無奈。
楊守拙興奮得寒毛都豎起來了：我就說嘛。李文軍肯定又研發出了什麽新玩意沒讓我看。果然......
把這個攝像頭安放在小型潛水器上先行一步，在海裏就不會那麽“瞎”了。
董慶軍嘀咕：“原來是被水草纏住了。我還以為是卡在兩塊大石頭之間了呢。”
水流到這裏變平緩，淤泥很容易堆積下來。
平時閘門緊閉，隻在洪水期打開。
李文軍提醒過船廠要定時清淤。
船舶廠嘴裏應了，其實沒有認真執行，就把閘門打開衝一衝就算了，效果不大。
長此以往，湖底泥沙越來越厚板結成塊，水也衝不動了。
慢慢就長滿了水草。
現在又是夏天，正是水草最茂密的時候。
潛水器的槳葉和潛水機器人的履帶剛好又是最容易絞進水草的。
幸好沒人下去遊泳，不然也很容易被纏住腳。
以前測試水下機器人的時候很順利，可能是因為那時候水草還不夠粗長，也有可能是剛好避開了。
董慶軍問光學設備的研究員說：“怎麽你們這個畫麵那麽藍？還發黑。今天明明光線很好的。”
技術員說：“這是水對光的選擇吸收造成的。600納米以上的長波長光在水中吸收性大。剛好紅、橙等紅色係的波長為500-700納米，剛好就被水給吸收了。我們測量過，水深10米以下，對攝影有效的紅色光就基本穿透不下來了，所有紅光都表現為黑色。所以如果僅利用自然光進行水中攝影就會偏藍。”
董慶軍說：“那這個要想辦法補救一下。不然到了海裏一樣抓瞎。”
技術員：“是，我們要迴去再琢磨琢磨。”
然後他就拿著那個攝像頭走了。
柳冬生：“現在看是看清楚了。怎麽把兩台機器弄上來呢？”
董慶軍摸著下巴說：“弄個水下全地形車，它手裏有切割器。當時設計的時候，就要求它走直線，所以配備了一些開荒的工具給它，比如旋轉鋸片，好去除路上的灌木藤蔓什麽的。做成水下全地形車的時候也沒去除這些設備，也是為了走直線。”
大家腦海裏浮現出那一輛怪異的小車，舉著個鋸片一路橫衝直撞，遇水淌水，遇山爬山，神擋殺神，佛擋殺佛。
抗造能力100，破壞能力10000+。
“我覺得行。”
楊守拙說完，大家都望著董慶軍等他行動。
董慶軍也瞪著大家，不動，也不說話。
楊守拙翻了個白眼：“那去拿啊，發什麽呆。我真是服了。”
“哦，原來你們在等我啊。”董慶軍嘀咕，“要不先吃飯吧。”
大家一看時間，已經十二點了。
一時半會兒也弄不上來，倉庫裏的人也去吃飯了。
楊守拙：“走，我開車帶你們去吧。”
進到高層餐廳，就看見光學設備研究所的人圍著李文軍在說什麽。
董慶軍忙領了一份飯菜靠過去坐著聽。
他說：“我來個船舶廠說，借他們的小船用一下。”
楊守拙打電話過去，船舶廠肯定不敢不同意。
董慶軍他們三個人劃著小船過去那個位置折騰了半天，又一臉沮喪劃著船迴來了。
潛望鏡太短了，看不著。
三個人很受挫。
那個潛水器，才試了十分鍾，結果打撈它花了快一上午了。
楊守拙提醒他們：“你們不是有水下機器人嗎，派一個下去唄。”
董慶軍一拍腦袋：“好主意。我怎麽沒想到。”
一刻鍾後，挖坑的水下機器人被弄了過來，從岸邊上“吭哧吭哧”進了水裏。
然後又是半小時沒動靜，遙控也不動。
董慶軍撓頭：“怎麽辦？”
柳冬生說：“要不，再派一個機器人下去？”
不一會兒又調了一台過來。
董慶軍他們又要把它往水裏開。
楊守拙看不下去了，說：“等等。等等。我說，你們這個東西就沒有裝實時監控攝像頭嗎？”
董慶軍說：“這兩個留在實驗室的都是中間版本沒有配，最後成品是配了的。”
楊守拙扶額：“那你們就不能從機器人廠那邊調個爭氣點的過來嗎？這個下去再卡住呢。你們對水下情況一無所知，還敢往裏麵送？！！”
左敬賢說：“我們水下機器人不是有攝像頭嗎？”
董慶軍小聲說：“其實李董說過這個事的。之前我們的攝像頭很模糊，穩定性還很差。”
柳冬生：“不會吧。我們的夜視攝像頭都能做到高清了。”
董慶軍：“嗨，那就不是一碼事。因為水和空氣的各種光學特性不同。所以光在兩種介質中傳播的特征也不一樣。水體對光譜的衰減特性，導致在水中攝像的清晰度和觀察距離比空氣中攝像低得多，目標相對背景的對比度和圖像分辨率大為降低，要進行色度校正和像差校正。就算是都是在水裏，不同的水體的渾濁度，密度，硬度差別也很大。”
楊守拙暗暗在心裏點頭：對的。在水下所以看不遠，看不清，大型設備隻能用聲呐。
董慶軍說：“所以李董說水下偵察能力不行，要求光學儀器那邊研發了新型高清水下攝像頭。”
柳冬生說：“問問，就說我們替他們試用一下。”
左敬賢忙打電話去了。
不一會兒，他興奮的迴來說：“他們正好剛做出來，聽說我們要試用，很高興，還派了個技術人員來協助我們。”
那個技術人員很快帶著攝像頭和電腦來了。
大家把新的水下攝像頭安在機器人上，開到湖底。
畫麵很清晰，就是顏色有點偏藍。
不過偏藍的色差，反而讓整個畫麵更美了。
陽光透過玻璃一般的清澈湖水，在湖底投下旋轉的光柱。
長長的水草在水裏搖曳生姿，像個小森林。
各種魚在水草間穿行，好奇地打量著機器人。
剛才下來的潛水器和水底機器人被水草纏得死死的。
它們受困停下來的位置相距不到十米。
閃爍著的紅燈讓沒有感情的兩台機器透露著幾分無奈。
楊守拙興奮得寒毛都豎起來了：我就說嘛。李文軍肯定又研發出了什麽新玩意沒讓我看。果然......
把這個攝像頭安放在小型潛水器上先行一步，在海裏就不會那麽“瞎”了。
董慶軍嘀咕：“原來是被水草纏住了。我還以為是卡在兩塊大石頭之間了呢。”
水流到這裏變平緩，淤泥很容易堆積下來。
平時閘門緊閉，隻在洪水期打開。
李文軍提醒過船廠要定時清淤。
船舶廠嘴裏應了，其實沒有認真執行，就把閘門打開衝一衝就算了，效果不大。
長此以往，湖底泥沙越來越厚板結成塊，水也衝不動了。
慢慢就長滿了水草。
現在又是夏天，正是水草最茂密的時候。
潛水器的槳葉和潛水機器人的履帶剛好又是最容易絞進水草的。
幸好沒人下去遊泳，不然也很容易被纏住腳。
以前測試水下機器人的時候很順利，可能是因為那時候水草還不夠粗長，也有可能是剛好避開了。
董慶軍問光學設備的研究員說：“怎麽你們這個畫麵那麽藍？還發黑。今天明明光線很好的。”
技術員說：“這是水對光的選擇吸收造成的。600納米以上的長波長光在水中吸收性大。剛好紅、橙等紅色係的波長為500-700納米，剛好就被水給吸收了。我們測量過，水深10米以下，對攝影有效的紅色光就基本穿透不下來了，所有紅光都表現為黑色。所以如果僅利用自然光進行水中攝影就會偏藍。”
董慶軍說：“那這個要想辦法補救一下。不然到了海裏一樣抓瞎。”
技術員：“是，我們要迴去再琢磨琢磨。”
然後他就拿著那個攝像頭走了。
柳冬生：“現在看是看清楚了。怎麽把兩台機器弄上來呢？”
董慶軍摸著下巴說：“弄個水下全地形車，它手裏有切割器。當時設計的時候，就要求它走直線，所以配備了一些開荒的工具給它，比如旋轉鋸片，好去除路上的灌木藤蔓什麽的。做成水下全地形車的時候也沒去除這些設備，也是為了走直線。”
大家腦海裏浮現出那一輛怪異的小車，舉著個鋸片一路橫衝直撞，遇水淌水，遇山爬山，神擋殺神，佛擋殺佛。
抗造能力100，破壞能力10000+。
“我覺得行。”
楊守拙說完，大家都望著董慶軍等他行動。
董慶軍也瞪著大家，不動，也不說話。
楊守拙翻了個白眼：“那去拿啊，發什麽呆。我真是服了。”
“哦，原來你們在等我啊。”董慶軍嘀咕，“要不先吃飯吧。”
大家一看時間，已經十二點了。
一時半會兒也弄不上來，倉庫裏的人也去吃飯了。
楊守拙：“走，我開車帶你們去吧。”
進到高層餐廳，就看見光學設備研究所的人圍著李文軍在說什麽。
董慶軍忙領了一份飯菜靠過去坐著聽。