等馬斯克走後,孟謙直接約了比亞迪的王川福和吉利的李叔福,因為很多事情時間不等人,這兩家公司最近動作也挺頻繁的。
“聽說比亞迪跟吉利都開始加大電動車的投入了。”
“今年歐米大力推動電動汽車,哥本哈根會議後電動汽車更是成為了行業熱議的話題,而孟總是知道的,我一直相信電動汽車的明天。”大概是因為李叔福在場,王川福的話說的明顯收著。
其實兩人知道同時被約的時候還有點意外,這會兒兩家公司逐漸對等起來,好歹是對手,哪怕大風集團都是大股東,但孟謙說今天是來聊未來規劃的,競爭對手坐在一起聊未來規劃,怎麽都感覺不對勁。
果然,李叔福也隻是非常官方的客套了一句,“在電動車的發展上我們還有很多地方需要向比亞迪學習。”
知道兩人的小心思,所以孟謙直入主題,“今天找兩位過來首先想告訴兩位我準備跟馬斯克和解了。”
孟謙大概把事情說了一下。
“特斯拉今年在電機係統上的研發成果確實很有價值。”關於特斯拉的技術,李叔福還是比較服氣的,畢竟特斯拉全身心投入純電動車的時候吉利都沒怎麽研發這個方向。
但王川福明顯就有點不甘心了,“其實我們跟特斯拉有很多專利上的重疊,最近也在加速專利申請的事情。”
“其實正是因為比亞迪這邊的發展,我才想著去把特斯拉的專利搞過來,這樣兩邊一結合,我們就有機會衝擊更加領先的技術。”
兩人點了點頭,認可了孟謙的說法,然後就等著孟謙說下去,畢竟他們都不知道孟謙找他來到底要談什麽,結果孟謙直接轉移話題了,“這個事情就是跟兩位先打個招唿,具體情況等我跟馬斯克這邊達成最後的協議後再說,而且電動車的具體發展最終肯定是要靠兩位的。
我今天找兩位來主要是為了另外一件事情,今年我們看到了電動車會成為汽車發展的一個趨勢,也應該看到了汽車發展的另外一個趨勢。”筆蒾樓
王川福和李叔福對視了一眼,並沒有想到答案,而且上一個話題就這麽結束了兩人還挺懵的,麵對兩人疑惑的眼神,還是孟謙給出了答案,“無人駕駛。”
一聽到答案,兩人恍然大悟。
“今年穀歌已經正式布局無人駕駛了,而且背靠米國國防先進研究項目局,該局大量研發人員都去了穀歌,在這個領域,我不想落後。”孟謙幹脆利落的表態。
“孟總有什麽具體的打算?”
孟謙示意兩人看ppt展示,“我們公司已經拿出了一個結論,傳感器+高精度地圖+雲計算+理性決策算法是最有可能實現無人駕駛的方案。
所以想要發展無人駕駛,需要對應的鏡頭,對應的cmos圖像傳感器,對應的dsp數字處理芯片,對應的毫米波雷達,對應的激光雷達等硬件設備以及一個有理性決策能力的算法和一個安全高速的雲平台。
也正因此,對於傳統車企來說無人駕駛其實完全就是一個全新的領域,雖然最重要的依然是安全,但傳統車企走的都是功能安全路線,在無人駕駛領域,功能安全是遠遠不夠的。
但無人駕駛算是一個全新的產業麽?我認為不是,當無人駕駛真正成熟的時候,他必然會衝擊傳統車企,如果用戶都信任無人駕駛了,願意自己開車的人必然會減少。
所以我今天就是想問問兩位,有沒有興趣跟我們一起參與這場車企革命。”
兩人這下明白為什麽孟謙同時把他們叫來了,孟謙想要搞無人駕駛,不想把賭注壓在一家傳統車企上,所以把兩人一起叫過來完全沒毛病。
“當孟總準備進入一個行業的時候,肯定已經有所準備了吧?”王川福以對孟謙的了解很肯定的說道。
孟謙笑了笑,示意繼續看ppt,“剛才也說了,無人駕駛需要激光雷達和毫米波雷達,這是因為激光雷達可以準確測量視場中物體輪廓邊沿與設備間的相對距離,精度可達到厘米級別,而對於激光雷達不夠直接快捷的缺點,毫米波雷達又可以彌補。
所以圍繞激光雷達和毫米波雷達我們做了大量研究,針對無人駕駛,我們研製了這一款64線激光雷達,兩位看這個動態圖。
激光光束從兩側透鏡發出,遇到障礙物折返後經過中間透鏡可以被抓去,接收器通過處理分析就可以判斷障礙物。
而所有的時間信息、控製信息、接收信號都會傳到頂端的主板從而進行數據分析,底部的旋轉記錄器則可以記錄下旋轉時所在位置和旋轉信息,所有原始數據通過底部數據線傳送至電腦。
至於這款產品最大的優勢,就在於垂直方向有64條光束放射狀射出,可以覆蓋垂直方向26°的角度,抵達100-120米的檢測距離,探測障礙所在位置的誤差大約10cm左右,激光雷達每秒旋轉10次,可以實現水平360°的視域覆蓋,每圈輸出高達13萬個信息點。”
這個東西兩人還是能聽懂能看懂且比較好消化的,但孟謙接下來說的就讓兩人覺得有一點懵逼了,“不過在我看來我們現在最大的優勢是在算法上。
據我了解,包括穀歌在內的幾家無人駕駛企業都在使用深度學習進行駕駛訓練,從傳感器的輸入直接導出控製器的輸出,然而作為深度學習的創始者,我基本可以確認這種深度學習在無人駕駛領域是一個錯誤的方向,因為它屬於相關性推理,而非因果推理。
比如說人在下雨天會慢行,這種深度學習的邏輯就是下雨天要慢行,但它不知道下雨天為什麽要慢行,那麽假設我們沒有給到下雪天的數據,就會出現一個情況,無人駕駛會在下雨天慢行,卻在下雪天正常速度行駛,甚至可能會因為其他數據加速行駛。
這種不知因果的算法對於駕駛安全來說是一個極大的隱患,因為駕駛過程中會有太多的未知情況需要計算機做出因果判斷。
所以我們需要在自動駕駛領域引入新的決策機製,我們找到了這樣一個機製,那就是貝葉斯網絡,貝葉斯網絡是一個概率推理係統,貝葉斯網絡在數據處理方麵針對事件發生的概率以及事件可信度分析具有良好的分類效果,它具有兩個決定性的優勢:模塊化和透明性。
模塊化的優勢尤為重要,比如要更新汽車的變速箱,當變速箱被更換的時候,我們不用重寫整個傳動係統,隻需要修改為變速箱建模的子係統,其餘的都可以保持不變。
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...
轟轟轟——!!
接連幾團像素火焰爆發,將幾隻“神秘”的身形徹底淹沒,在火光中分解為漫天的像素,消散無蹤。
林七夜用精神力將這一幕盡收眼底,對於衛冬的戒備放鬆了些許,他的精神力掃過前方,確認了幾隻從牆體中破出的“神秘”的位置後,迅速的選擇最優的突破路徑,繞開了它們的圍剿。
“你真的不知道別的什麽線索了?”林七夜皺眉看向衛冬,“這些東西的數量太多了,如果再找不到出口,我們遲早會被耗死在這裏。”
“這我真不知道……”衛冬苦笑著說道,“我隻知道這神社就是一處供奉妖魔的地方,那些石像都是日本本土的‘神秘’,不過我一開始以為這些隻是單純的石像而已,真的沒想到它們居然還能複蘇。”
日本本土的“神秘”?
林七夜若有所思。
衛冬在進行日本“人圈”毀滅計劃之前,專門有研究過這方麵的內容,所以能認出這些是日本本土“神秘”,而林七夜在集訓營可沒有學的這麽細致,自然也就不會注意到這些細節。
但當他聽到這句話的時候,腦中靈光一閃,像是想到了什麽。
“你知道絡新婦嗎?”林七夜問道。
“知道啊,也是日本妖魔傳說中的一種。”
林七夜的雙眸頓時亮了起來。
“你想到了什麽?”雨宮晴輝疑惑問道。
“那句預言,‘絡新婦的石像底端,藏著離開死境的鑰匙’。”林七夜認真的說道,“這個地方沒有出口,後方還有大量的本土‘神秘’追殺,完全可以算的上是‘死境’,而這裏又有諸多石像複蘇……
‘絡新婦’,‘石像’,‘死境’三個要素都齊了,如果那句預言是指向這個情況的話,離開這裏的方法或許就藏在絡新婦的石像底端。”
“前提是這個預言的結果是正確的。”雨宮晴輝提醒道。
“我們沒有別的選擇。”
雨宮晴輝陷入了沉默,片刻之後,他點了點頭,“那就賭一把。”
“把絡新婦的樣貌特征告訴我,我試著找一下它。”林七夜一邊飛奔,一邊閉上了雙眼。
在雨宮晴輝和衛冬的描述下,林七夜很快就找到了絡新婦石像的位置,那是一個半身蜘蛛,半身妖嬈女人的存在,此刻正要從牆壁中破出,身上到處都是密集的蛛網,一雙血紅色的眼眸正瞪大了在環顧著四周。
隻是,她的位置與林七夜等人的逃離方向正好相反,也就是說林七夜想去到那裏,就必須迴頭殺穿那十幾隻正在窮追不舍的日本妖魔。
當然,林七夜也可以直接【夜色閃爍】過去,但雨宮晴輝和衛冬不行。
“在反方向。”林七夜深吸一口氣,“我們必須要闖過去。”
雨宮晴輝將手放在了刀柄上,眸中閃過鄭重之色,雖然他無法使用禍津刀,但自身的刀術功底還在,不至於毫無戰鬥之力。
而衛冬則從包中又掏出了一枚彈夾,塞進了手槍之中,同時左手握著一枚像素風的手雷,用牙咬下了保險,將銀環吐出,說道:
“你開路,我們掩護你。”
林七夜點了點頭,“好。”
話音落下,三人同時停下腳步,迴頭麵對那十數隻咆哮衝來的日本妖魔,雙腳猛踏地麵,身形如箭般衝刺而出!
林七夜將右手的直刀甩出,斬向為首的那隻妖魔,同時伸手在空中一招,一座龐大的召喚法陣再度張開。
一抹白光閃過之後,一隻滿身繃帶的幼小身影落到了林七夜的肩膀上,抱住了他的脖子,微微歪頭。
“木木,幹活了。”
“嘿咻——!!”
哢嚓嚓!!
木木背後的繃帶飛快的鬆開,一枚枚鋥亮的掛載式導彈懸在它的身後,刺目的火光自導彈的尾端噴湧而出,唿嘯著飛向身後廊道中蜂擁而來的十數隻妖魔。
“臥槽!”
衛冬看到這一幕,瞪大了眼睛,脫口而出就是一句國粹,然後猛地捂住了自己的耳朵。
轟——!!!
三枚掛載式導彈在狹窄的空間內同時爆炸,巨大的衝擊力直接將周圍密密麻麻的房間撕成碎片,洶湧的火焰如浪潮般瞬間淹沒了那十幾隻妖魔的身影。
與此同時,木木自林七夜的脖子一躍而下,身形急速膨脹成一座巨大的鋼鐵堡壘,橫在了三人之前,將熾熱的火浪隔絕在外。
雨宮晴輝是親眼看過林七夜動用導彈的,但眼前的這一幕對衛冬來說,屬實有些超出理解範圍了……
抬手就發射空對地掛載導彈?這生猛程度已經堪比會長了啊!
待到火焰基本散去,鋼鐵堡壘如氣球般縮小,又變成了一個掛件般的木乃伊背在林七夜的身後,三道身影急速的穿行於火浪之間。
幾道寒芒自火海中閃爍而出!
即便木木的火力已經拉滿,但依然有幾隻妖魔自爆炸中存活,這些妖魔的故事傳播越是廣泛,力量便越強,此刻能夠從火光中衝出的妖魔,都不是像林七夜之前輕鬆秒掉的那些雜魚。
一個手中提著青燈的幻影迎麵撞上林七夜,燈盞間的青光大作,這一刻林七夜周身突然彌漫出無盡的死氣,像是擁有生命般,瘋狂的鑽向林七夜的七竅。
林七夜眉頭一皺,正欲有所動作,一聲槍鳴便從他的身邊響起。
一枚像素子彈精準的擊中了幻影手中的青燈,將其直接化作漫天像素分解開來,環繞在林七夜周圍的死氣也隨之消散,林七夜轉頭看了一眼,衛冬正握著手槍,對著林七夜微微一笑。
鏘——!
刹那間,一抹刀芒自雨宮晴輝的腰間閃出,在火浪中劃過一道圓弧,斬下了那失去了青燈的幻影頭顱。
緊接著,又是幾隻妖魔從不同方向的火焰中閃出,咆哮著衝向跑在最前麵的林七夜。
“比人多……”
林七夜喃喃自語,他伸出手,在空氣中一按,九道絢麗的魔法陣光輝在他的身前閃爍,一道道穿著深青色護工服的身影自魔法陣中閃出,向著那些妖魔攔截而去。
“聽說比亞迪跟吉利都開始加大電動車的投入了。”
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其實兩人知道同時被約的時候還有點意外,這會兒兩家公司逐漸對等起來,好歹是對手,哪怕大風集團都是大股東,但孟謙說今天是來聊未來規劃的,競爭對手坐在一起聊未來規劃,怎麽都感覺不對勁。
果然,李叔福也隻是非常官方的客套了一句,“在電動車的發展上我們還有很多地方需要向比亞迪學習。”
知道兩人的小心思,所以孟謙直入主題,“今天找兩位過來首先想告訴兩位我準備跟馬斯克和解了。”
孟謙大概把事情說了一下。
“特斯拉今年在電機係統上的研發成果確實很有價值。”關於特斯拉的技術,李叔福還是比較服氣的,畢竟特斯拉全身心投入純電動車的時候吉利都沒怎麽研發這個方向。
但王川福明顯就有點不甘心了,“其實我們跟特斯拉有很多專利上的重疊,最近也在加速專利申請的事情。”
“其實正是因為比亞迪這邊的發展,我才想著去把特斯拉的專利搞過來,這樣兩邊一結合,我們就有機會衝擊更加領先的技術。”
兩人點了點頭,認可了孟謙的說法,然後就等著孟謙說下去,畢竟他們都不知道孟謙找他來到底要談什麽,結果孟謙直接轉移話題了,“這個事情就是跟兩位先打個招唿,具體情況等我跟馬斯克這邊達成最後的協議後再說,而且電動車的具體發展最終肯定是要靠兩位的。
我今天找兩位來主要是為了另外一件事情,今年我們看到了電動車會成為汽車發展的一個趨勢,也應該看到了汽車發展的另外一個趨勢。”筆蒾樓
王川福和李叔福對視了一眼,並沒有想到答案,而且上一個話題就這麽結束了兩人還挺懵的,麵對兩人疑惑的眼神,還是孟謙給出了答案,“無人駕駛。”
一聽到答案,兩人恍然大悟。
“今年穀歌已經正式布局無人駕駛了,而且背靠米國國防先進研究項目局,該局大量研發人員都去了穀歌,在這個領域,我不想落後。”孟謙幹脆利落的表態。
“孟總有什麽具體的打算?”
孟謙示意兩人看ppt展示,“我們公司已經拿出了一個結論,傳感器+高精度地圖+雲計算+理性決策算法是最有可能實現無人駕駛的方案。
所以想要發展無人駕駛,需要對應的鏡頭,對應的cmos圖像傳感器,對應的dsp數字處理芯片,對應的毫米波雷達,對應的激光雷達等硬件設備以及一個有理性決策能力的算法和一個安全高速的雲平台。
也正因此,對於傳統車企來說無人駕駛其實完全就是一個全新的領域,雖然最重要的依然是安全,但傳統車企走的都是功能安全路線,在無人駕駛領域,功能安全是遠遠不夠的。
但無人駕駛算是一個全新的產業麽?我認為不是,當無人駕駛真正成熟的時候,他必然會衝擊傳統車企,如果用戶都信任無人駕駛了,願意自己開車的人必然會減少。
所以我今天就是想問問兩位,有沒有興趣跟我們一起參與這場車企革命。”
兩人這下明白為什麽孟謙同時把他們叫來了,孟謙想要搞無人駕駛,不想把賭注壓在一家傳統車企上,所以把兩人一起叫過來完全沒毛病。
“當孟總準備進入一個行業的時候,肯定已經有所準備了吧?”王川福以對孟謙的了解很肯定的說道。
孟謙笑了笑,示意繼續看ppt,“剛才也說了,無人駕駛需要激光雷達和毫米波雷達,這是因為激光雷達可以準確測量視場中物體輪廓邊沿與設備間的相對距離,精度可達到厘米級別,而對於激光雷達不夠直接快捷的缺點,毫米波雷達又可以彌補。
所以圍繞激光雷達和毫米波雷達我們做了大量研究,針對無人駕駛,我們研製了這一款64線激光雷達,兩位看這個動態圖。
激光光束從兩側透鏡發出,遇到障礙物折返後經過中間透鏡可以被抓去,接收器通過處理分析就可以判斷障礙物。
而所有的時間信息、控製信息、接收信號都會傳到頂端的主板從而進行數據分析,底部的旋轉記錄器則可以記錄下旋轉時所在位置和旋轉信息,所有原始數據通過底部數據線傳送至電腦。
至於這款產品最大的優勢,就在於垂直方向有64條光束放射狀射出,可以覆蓋垂直方向26°的角度,抵達100-120米的檢測距離,探測障礙所在位置的誤差大約10cm左右,激光雷達每秒旋轉10次,可以實現水平360°的視域覆蓋,每圈輸出高達13萬個信息點。”
這個東西兩人還是能聽懂能看懂且比較好消化的,但孟謙接下來說的就讓兩人覺得有一點懵逼了,“不過在我看來我們現在最大的優勢是在算法上。
據我了解,包括穀歌在內的幾家無人駕駛企業都在使用深度學習進行駕駛訓練,從傳感器的輸入直接導出控製器的輸出,然而作為深度學習的創始者,我基本可以確認這種深度學習在無人駕駛領域是一個錯誤的方向,因為它屬於相關性推理,而非因果推理。
比如說人在下雨天會慢行,這種深度學習的邏輯就是下雨天要慢行,但它不知道下雨天為什麽要慢行,那麽假設我們沒有給到下雪天的數據,就會出現一個情況,無人駕駛會在下雨天慢行,卻在下雪天正常速度行駛,甚至可能會因為其他數據加速行駛。
這種不知因果的算法對於駕駛安全來說是一個極大的隱患,因為駕駛過程中會有太多的未知情況需要計算機做出因果判斷。
所以我們需要在自動駕駛領域引入新的決策機製,我們找到了這樣一個機製,那就是貝葉斯網絡,貝葉斯網絡是一個概率推理係統,貝葉斯網絡在數據處理方麵針對事件發生的概率以及事件可信度分析具有良好的分類效果,它具有兩個決定性的優勢:模塊化和透明性。
模塊化的優勢尤為重要,比如要更新汽車的變速箱,當變速箱被更換的時候,我們不用重寫整個傳動係統,隻需要修改為變速箱建模的子係統,其餘的都可以保持不變。
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“你真的不知道別的什麽線索了?”林七夜皺眉看向衛冬,“這些東西的數量太多了,如果再找不到出口,我們遲早會被耗死在這裏。”
“這我真不知道……”衛冬苦笑著說道,“我隻知道這神社就是一處供奉妖魔的地方,那些石像都是日本本土的‘神秘’,不過我一開始以為這些隻是單純的石像而已,真的沒想到它們居然還能複蘇。”
日本本土的“神秘”?
林七夜若有所思。
衛冬在進行日本“人圈”毀滅計劃之前,專門有研究過這方麵的內容,所以能認出這些是日本本土“神秘”,而林七夜在集訓營可沒有學的這麽細致,自然也就不會注意到這些細節。
但當他聽到這句話的時候,腦中靈光一閃,像是想到了什麽。
“你知道絡新婦嗎?”林七夜問道。
“知道啊,也是日本妖魔傳說中的一種。”
林七夜的雙眸頓時亮了起來。
“你想到了什麽?”雨宮晴輝疑惑問道。
“那句預言,‘絡新婦的石像底端,藏著離開死境的鑰匙’。”林七夜認真的說道,“這個地方沒有出口,後方還有大量的本土‘神秘’追殺,完全可以算的上是‘死境’,而這裏又有諸多石像複蘇……
‘絡新婦’,‘石像’,‘死境’三個要素都齊了,如果那句預言是指向這個情況的話,離開這裏的方法或許就藏在絡新婦的石像底端。”
“前提是這個預言的結果是正確的。”雨宮晴輝提醒道。
“我們沒有別的選擇。”
雨宮晴輝陷入了沉默,片刻之後,他點了點頭,“那就賭一把。”
“把絡新婦的樣貌特征告訴我,我試著找一下它。”林七夜一邊飛奔,一邊閉上了雙眼。
在雨宮晴輝和衛冬的描述下,林七夜很快就找到了絡新婦石像的位置,那是一個半身蜘蛛,半身妖嬈女人的存在,此刻正要從牆壁中破出,身上到處都是密集的蛛網,一雙血紅色的眼眸正瞪大了在環顧著四周。
隻是,她的位置與林七夜等人的逃離方向正好相反,也就是說林七夜想去到那裏,就必須迴頭殺穿那十幾隻正在窮追不舍的日本妖魔。
當然,林七夜也可以直接【夜色閃爍】過去,但雨宮晴輝和衛冬不行。
“在反方向。”林七夜深吸一口氣,“我們必須要闖過去。”
雨宮晴輝將手放在了刀柄上,眸中閃過鄭重之色,雖然他無法使用禍津刀,但自身的刀術功底還在,不至於毫無戰鬥之力。
而衛冬則從包中又掏出了一枚彈夾,塞進了手槍之中,同時左手握著一枚像素風的手雷,用牙咬下了保險,將銀環吐出,說道:
“你開路,我們掩護你。”
林七夜點了點頭,“好。”
話音落下,三人同時停下腳步,迴頭麵對那十數隻咆哮衝來的日本妖魔,雙腳猛踏地麵,身形如箭般衝刺而出!
林七夜將右手的直刀甩出,斬向為首的那隻妖魔,同時伸手在空中一招,一座龐大的召喚法陣再度張開。
一抹白光閃過之後,一隻滿身繃帶的幼小身影落到了林七夜的肩膀上,抱住了他的脖子,微微歪頭。
“木木,幹活了。”
“嘿咻——!!”
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木木背後的繃帶飛快的鬆開,一枚枚鋥亮的掛載式導彈懸在它的身後,刺目的火光自導彈的尾端噴湧而出,唿嘯著飛向身後廊道中蜂擁而來的十數隻妖魔。
“臥槽!”
衛冬看到這一幕,瞪大了眼睛,脫口而出就是一句國粹,然後猛地捂住了自己的耳朵。
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三枚掛載式導彈在狹窄的空間內同時爆炸,巨大的衝擊力直接將周圍密密麻麻的房間撕成碎片,洶湧的火焰如浪潮般瞬間淹沒了那十幾隻妖魔的身影。
與此同時,木木自林七夜的脖子一躍而下,身形急速膨脹成一座巨大的鋼鐵堡壘,橫在了三人之前,將熾熱的火浪隔絕在外。
雨宮晴輝是親眼看過林七夜動用導彈的,但眼前的這一幕對衛冬來說,屬實有些超出理解範圍了……
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幾道寒芒自火海中閃爍而出!
即便木木的火力已經拉滿,但依然有幾隻妖魔自爆炸中存活,這些妖魔的故事傳播越是廣泛,力量便越強,此刻能夠從火光中衝出的妖魔,都不是像林七夜之前輕鬆秒掉的那些雜魚。
一個手中提著青燈的幻影迎麵撞上林七夜,燈盞間的青光大作,這一刻林七夜周身突然彌漫出無盡的死氣,像是擁有生命般,瘋狂的鑽向林七夜的七竅。
林七夜眉頭一皺,正欲有所動作,一聲槍鳴便從他的身邊響起。
一枚像素子彈精準的擊中了幻影手中的青燈,將其直接化作漫天像素分解開來,環繞在林七夜周圍的死氣也隨之消散,林七夜轉頭看了一眼,衛冬正握著手槍,對著林七夜微微一笑。
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緊接著,又是幾隻妖魔從不同方向的火焰中閃出,咆哮著衝向跑在最前麵的林七夜。
“比人多……”
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